特點對比直流無刷伺服電機特點轉動慣量小、啟動電壓低、空載電流小;棄接觸式換向系統(tǒng), 提高電機轉速,最高轉速高達100000rpm;無刷伺服電機在執(zhí)行伺服控制時,無須編碼器也可實現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制;不存在電刷磨損情況,除轉速高之外,還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。直流有刷伺服電機特點:體積小、動作快反應快、過載能力大、調速范圍寬;低速力矩 動小,運行平穩(wěn);低噪音,高效率;后端編碼器反饋(選配)構成直流伺服等優(yōu)點;變壓范圍大,頻率可調三菱伺服電機負載轉矩選擇:原則上應該根據負載條件來選擇伺服電機?;窗步涣魉欧心男?/p>
伺服電機性能:1.控制精度:精度取決于其自帶的光電編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高,伺服電機控制精度非常高,適用于高精度控制。2.低頻特性:運轉非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象;3.矩頻特性:在額定轉速內為恒力矩輸出,在額定轉速上為恒功率輸出;4.過載能力:有較強的過載能力;5.運行性能:交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠;6.速度響應性能:交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,通常情況下只要幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合~ 深圳三菱伺服公司交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,通常情況下只要幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
矩頻特性不同步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。過載能力不同步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的二到三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
伺服系統(tǒng)需要借助這些反饋元件即時獲取控制對象的位置、速度...等運動狀態(tài),并將其與輸入端給定的目標值進行實時比對,然后依據反饋誤差的大小快速調節(jié)其動力響應輸出,從而讓系統(tǒng)的運控性能更加接近其工藝所需要達到的應用指標。而對于伺服而言,我們在這里所說的“快速響應”,通常指的是毫秒甚至微秒級的,這樣系統(tǒng)才能夠在極短的時間窗口內對那些細微的動作偏差作出反應并及時調節(jié)。因此,絕大多數(shù)伺服產品都會用頻響帶寬值(BandWidth)來標稱其響應能力。而我們看到在印刷套色、金屬加工、數(shù)控機床、木料加工、紙張?zhí)幚?.....等各類高性能運控應用中都會使用伺服技術來實現(xiàn)精確的位置控制,就是伺服響應能力的一種體現(xiàn)~ 交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子靜止不動。
三者的區(qū)別:再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。電磁制動一般在SV、OFF后啟動,否則可能造成放大器過載,動態(tài)制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。注意事項:伺服電機油和水的保護A:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。B:如果伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機C:伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。伺服電機性能:矩頻特性。寧波交流伺服設備
三菱伺服電機停機后必須注意的事項:每隔半年(內)應再緊固一次伺服電機內部電纜的各連接螺母?;窗步涣魉欧心男?/p>
伺服電機常見的故障原因:一、起動伺服電機前的必備工作:1、測試絕緣電阻(對低電壓電機不應低于)。2、測試電源電壓,檢查電機接線能否正確,電源電壓能否契合請求。3、檢查起動設備能否良好。4、檢查熔斷器能否適宜。5、檢查電機接地、接零能否良好。6、檢查傳動安裝能否有缺陷。7、檢查電機環(huán)境能否適宜,肅清易燃品和其它雜物。二、伺服電機軸承過熱的緣由:1、軸承內外圈配合太緊。2、零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。3、軸承選用不當。4、軸承光滑不良或軸承清洗不凈,光滑脂內有雜物。5、軸電流。三、伺服電機因為運用不當造成的故障:1、機組裝置不當,如電機軸和所拖動的安裝的軸同軸度一合請求。2、皮帶輪拉動過緊。3、軸承維護不好,光滑脂缺乏或超越運用期,發(fā)干蛻變~ 淮安交流伺服有哪些