變頻器與伺服驅(qū)動器的共同點是:伺服的基本概念是精確、精密、快速定位。變頻是伺服控制必不可少的內(nèi)部環(huán)節(jié),變頻也存在于伺服驅(qū)動器中(需要無級調(diào)速)。但是伺服控制電流回路、速度回路或位置回路,這是非常不同的。此外,伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通電機(jī)不同,應(yīng)滿足快速響應(yīng)和精確定位的要求。目前市場上流通的交流伺服電機(jī)大部分是永磁同步交流伺服,但這類電機(jī)受工藝限制,很難實現(xiàn)大功率,十KW以上的同步伺服非常昂貴,所以在現(xiàn)場應(yīng)用允許的情況下往往采用交流異步伺服,很多驅(qū)動器都是比較好的變頻器帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服就是滿足精確、精密、快速定位的要求,只要滿足了,伺服變頻就沒有爭議。多臺白山機(jī)電的驅(qū)動器協(xié)同工作,實現(xiàn)大型設(shè)備的同步準(zhǔn)確驅(qū)動。云南elmo直流驅(qū)動器批發(fā)
有好多用戶在使用兩相步進(jìn)電機(jī)時發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩小,或達(dá)不到額定標(biāo)稱的轉(zhuǎn)矩值,只好加大步進(jìn)電機(jī)的尺寸和標(biāo)稱電流,以滿足動力要求。其實有的時候并不是電機(jī)的問題,而是在步進(jìn)電機(jī)選擇或驅(qū)動器工作電流的設(shè)定上有不妥之處,沒有發(fā)揮出步進(jìn)電機(jī)的很大效率。首先,從驅(qū)動器方面考慮,目前大多數(shù)兩相步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動器是采用全橋輸出(雙極驅(qū)動)的四線接法,如果兩相步進(jìn)電機(jī)也是四線的,驅(qū)動器按照電機(jī)的標(biāo)稱電流設(shè)定,應(yīng)該說是正確的,而且效率很高,輸出轉(zhuǎn)矩能夠達(dá)到至大值。目前,新生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)大多是這種形式的。甘肅高創(chuàng)驅(qū)動器報價白山機(jī)電的驅(qū)動器采用先進(jìn)散熱技術(shù),長時間工作也能保持穩(wěn)定性能。
如何根據(jù)伺服電機(jī)參數(shù)對伺服驅(qū)動器選型?先看看伺服驅(qū)動器的各方面參數(shù):持續(xù)電流、峰值電流;供電電壓、控制部分供電電壓;支持的電機(jī)類型、反饋類型;控制模式、接受命令的形式;通訊協(xié)議;數(shù)字IO。根據(jù)以上信息我們大致能選出與電機(jī)匹配的伺服驅(qū)動器。另外,還要觀察工作環(huán)境,溫濕度情況,安裝尺寸是否合適等。選擇驅(qū)動器除了考慮驅(qū)動器是否與電機(jī)匹配,還要考慮控制方式等。伺服驅(qū)動器有三種控制方式:位置、速度、力矩模式。位置模式則是通過脈沖的頻率和個數(shù)來確定運動的速度和運動長度。力矩模式下電機(jī)輸出一個固定的力矩,對位置、速度無法控制。位置模式對速度和位置有很嚴(yán)格的控制,一般用于定位裝置??筛鶕?jù)系統(tǒng)的需求,和上位控制類型,選擇合適的控制方式。力矩模式和速度可以通過外界的模擬量輸入或者通訊命令設(shè)定轉(zhuǎn)矩大小。
為了實現(xiàn)I/O進(jìn)程與設(shè)備控制器之間的通信,設(shè)備驅(qū)動器應(yīng)具有以下功能:(1)接收由設(shè)備單獨性軟件發(fā)來的命令和參數(shù),并將命令中的抽象要求轉(zhuǎn)換為具體要求,例如,將磁盤塊號轉(zhuǎn)換為磁盤的盤面、磁道號及扇區(qū)號。(2)檢查用戶I/O請求的合法性,了解I/O設(shè)備的狀態(tài),傳遞有關(guān)參數(shù),設(shè)置設(shè)備的工作方式。(3)發(fā)出I/O命令。如果設(shè)備空閑,便立即啟動I/O設(shè)備去完成指定的I/O操作;如果設(shè)備處于忙碌狀態(tài),則將請求者的請求塊掛在設(shè)備隊列上等待。(4)及時響應(yīng)由控制器或通道發(fā)來的中斷請求,并根據(jù)其中斷類型調(diào)用相應(yīng)的中斷處理程序進(jìn)行處理。(5)對于設(shè)置有通道的計算機(jī)系統(tǒng),驅(qū)動程序還應(yīng)能夠根據(jù)用戶的I/O請求,自動地構(gòu)成通道程序。白山機(jī)電的驅(qū)動器嚴(yán)守電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn),減少對其他設(shè)備的干擾。
伺服驅(qū)動器重要參數(shù)的設(shè)置方法。調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大,使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對積分控制的介紹可看出,KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定,如同KVP值一樣,將KVI值往回調(diào)小,使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVI值即初步確定的參數(shù)值。調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn),降低超調(diào)量。因此,將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性。調(diào)整位置比例增益KPP值。如果KPP值調(diào)整過大,伺服電機(jī)定位時將發(fā)生電機(jī)定位超調(diào)量過大,造成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此時,必須調(diào)小KPP值,降低超調(diào)量及避開不穩(wěn)定區(qū);但也不能調(diào)整太小,使定位效率降低。因此,調(diào)整時應(yīng)小心配合。白山機(jī)電的驅(qū)動器在物流倉儲的輸送設(shè)備中,穩(wěn)定運行,高效傳動。重慶網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器下載安裝
白山機(jī)電的驅(qū)動器不是簡單的驅(qū)動裝置,而是工業(yè)自動化的關(guān)鍵助力。云南elmo直流驅(qū)動器批發(fā)
伺服驅(qū)動器的控制精度由驅(qū)動器軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的驅(qū)動器而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的驅(qū)動器而言,驅(qū)動器每接收131072個脈沖驅(qū)動器轉(zhuǎn)一圈,步距角為1.8°的伺服驅(qū)動器的脈沖當(dāng)量的1/655伺服驅(qū)動器作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著實質(zhì)的聯(lián)系。目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動器的應(yīng)用十分寬泛。在局域網(wǎng)上,要訪問一個共享的驅(qū)動器或文件夾,只要在桌面上打開"網(wǎng)上鄰居"窗口,然后選擇有共享資源的計算機(jī)即可,但是,此法使用起來效果并不是很好,有時還不能解決實際問題,因此人們通常采用將驅(qū)動器符映射到共享資源的方法。在Windows7系統(tǒng)中映射網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器:1、點擊開始菜單,找到"計算機(jī)",然后點擊"計算機(jī)"。2、找到"映射網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器",然后點擊它。3、接下來會彈出一個網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器的設(shè)置窗口。云南elmo直流驅(qū)動器批發(fā)