目前流行的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制重點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為重點(diǎn)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?。白山伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,為工業(yè)自動(dòng)化帶來變化。浙江elmo直流驅(qū)動(dòng)器定制
光盤驅(qū)動(dòng)器按所能讀取的光盤類型分為CD/VCD光驅(qū)和DVD光驅(qū)兩大類。一般DVD光驅(qū)既可以讀取DVD光盤,也可以讀取CD/VCD光盤,但CD/VCD光驅(qū)只能讀取CD/VCD光盤,而不能讀DVD光盤。光盤驅(qū)動(dòng)器讀盤時(shí)要注意的事項(xiàng):驅(qū)動(dòng)器在工作時(shí)一定要避免震動(dòng)。雖說DVD-ROM也有防震動(dòng)的功能,但是DVD在讀碟的時(shí)候也是十分高速,一下厲害的碰撞不但對(duì)碟會(huì)有刮花的可能,更有的就是對(duì)光驅(qū)機(jī)身發(fā)生碰撞。而且一發(fā)生碰撞,DVD碟就會(huì)因碰撞而沒有達(dá)到特定的轉(zhuǎn)速,馬達(dá)就馬上發(fā)動(dòng)再一次調(diào)速以達(dá)到特定速度,馬達(dá)在不斷的停止又馬上啟動(dòng)的狀態(tài)下工作這樣的話會(huì)對(duì)馬達(dá)的壽命造成不小的影響。甘肅網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器代碼表強(qiáng)大的過載能力,白山伺服驅(qū)動(dòng)器輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜工況。
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù),常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同,其步距角也不同,一般二相電機(jī)的步距角為1。8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí),用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,則相數(shù)將變得沒有意義,用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù),就可以改變步距角。一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3~5%。步進(jìn)電機(jī)單步的偏差并不會(huì)影響到下一步的精度,因此步進(jìn)電機(jī)誤差不累積。
步進(jìn)電機(jī)主要做于有一定精度要求的控制方面,在不同系列里面也有不同規(guī)格的產(chǎn)品,主要體現(xiàn)內(nèi)在為電流電壓方面,外在為扭矩大小方面。如果已經(jīng)根據(jù)要求選好了步進(jìn)電機(jī),需要看一下步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)至大輸出的扭矩時(shí)對(duì)應(yīng)的電流電壓值,這是選擇驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)的一個(gè)基本要求。其次看一下步進(jìn)電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)的步進(jìn)角度,和你實(shí)現(xiàn)功能所要求的步進(jìn)角度,這些是用來控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速所需要的,這也是用來選擇驅(qū)動(dòng)器細(xì)分要求的一個(gè)主要要求。根據(jù)步進(jìn)電機(jī)選驅(qū)動(dòng)器主要就是這兩個(gè)方面。當(dāng)然選擇的驅(qū)動(dòng)器還需要和信號(hào)發(fā)生的單片機(jī)(或者稱為控制器)匹配。白山機(jī)電伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,以科技力量推動(dòng)工業(yè)進(jìn)步。
伺服驅(qū)動(dòng)器(servodrives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的比較好的產(chǎn)品。伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)是開關(guān)信號(hào),來自操作板的、編碼器的。輸出信號(hào)是數(shù)字脈沖給電機(jī),使電機(jī)執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作的。伺服進(jìn)給系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):1、調(diào)速范圍寬。2、定位精度高。3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性。4、快速響應(yīng),無超調(diào)。5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強(qiáng):一般來說,伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。6、可靠性高:要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。白山機(jī)電伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,為精密裝配提供準(zhǔn)確控制。浙江elmo直流驅(qū)動(dòng)器定制
驅(qū)動(dòng)器具備自動(dòng)校準(zhǔn)功能,減少人工干預(yù),提升效率。浙江elmo直流驅(qū)動(dòng)器定制
伺服驅(qū)動(dòng)器如何測試檢修,以下是一些方法:電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快1.故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法:檢測或查出正確的相位。2.故障原因:在不用于測試時(shí),測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。3.故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定。3、電機(jī)失速1.故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法:a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以);b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。浙江elmo直流驅(qū)動(dòng)器定制