伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng),伺服電動(dòng)機(jī)失磁時(shí)會(huì)產(chǎn)生燒壞制動(dòng)盤的磨損,伺服電動(dòng)機(jī)會(huì)在一定的時(shí)間內(nèi)發(fā)出警報(bào)并關(guān)閉(關(guān)機(jī)),隨后會(huì)在一定的時(shí)間內(nèi)發(fā)出警報(bào)并進(jìn)行維護(hù)。伺服電機(jī)振動(dòng)較大,原因:1、由于磨損軸承間隙過大。2、氣隙不均勻。3、轉(zhuǎn)子不平衡。4、轉(zhuǎn)軸彎曲。5、聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。維修伺服電機(jī)振動(dòng)較大方法:1、檢修軸承,必要時(shí)更換2、調(diào)整氣隙,使之均勻;3、校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡;4、校直轉(zhuǎn)軸;5、重新校正,使之符合規(guī)定。伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)聲音異常,原因:1、軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物。2、轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)。3、軸承缺油。4、供電系統(tǒng)電壓過高或不平衡。維修伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常方法:1、更換軸承或清洗軸承。2、檢修轉(zhuǎn)子鐵芯。3、加油。4、檢查并調(diào)整電源電壓。在進(jìn)行機(jī)電安裝之前,一定要對(duì)設(shè)計(jì)圖紙有一個(gè)準(zhǔn)確地了解。福建40千瓦機(jī)電報(bào)價(jià)
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件,在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖個(gè)數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)安設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到高速的目的。福建40千瓦機(jī)電報(bào)價(jià)磁滯同步機(jī)電電機(jī)分為內(nèi)轉(zhuǎn)子磁滯同步機(jī)電電機(jī)、外轉(zhuǎn)子式磁滯同步機(jī)電電機(jī)和單相罩極式磁滯同步機(jī)電電機(jī)。
在啟動(dòng)伺服電機(jī)之前需要完成哪些工作?(1)測(cè)得絕緣電阻(低電壓電動(dòng)機(jī)不低于0.5M)。(2)檢查電源電壓,確認(rèn)電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否合格。(3)確認(rèn)啟動(dòng)裝置是否正常。(4)檢驗(yàn)熔斷器的適用性。(5)檢查電機(jī)接地、接零是否良好。(6)查看驅(qū)動(dòng)程序是否有缺陷。(7)確認(rèn)電動(dòng)機(jī)環(huán)境適宜,清理易燃物品及其他雜物。維修伺服電機(jī)爬行現(xiàn)象?多數(shù)情況下都發(fā)生在加速段或啟動(dòng)時(shí),通常是由進(jìn)給傳動(dòng)鏈中的不佳狀態(tài)、系統(tǒng)增益較低以及過多的加載引起的。尤其值得注意的是,伺服馬達(dá)與滾珠絲杠連接的聯(lián)軸器,由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身存在裂紋等缺陷,導(dǎo)致絲杠與伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)不同步,這樣進(jìn)給運(yùn)動(dòng)就會(huì)突快忽慢。如何控制伺服電機(jī)的速度?在典型的閉環(huán)反饋系統(tǒng)中,電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)減速齒輪組,它的末端(輸出端)使線性比例電位計(jì)進(jìn)行位置檢測(cè),它將角度坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為比例電壓反饋到控制電路板上,通過控制電路板與輸入電路板相比較,產(chǎn)生校正電路,使電機(jī)正向或反向旋轉(zhuǎn)。
所有家用電器在電機(jī)運(yùn)行中,均產(chǎn)生不同程度的諧波電壓和電流,使電動(dòng)機(jī)在非正弦電壓、電流下運(yùn)行。高次諧波會(huì)引起電動(dòng)機(jī)定子銅耗、轉(zhuǎn)子銅(鋁)耗、鐵耗及附加損耗的增加,很明顯的是轉(zhuǎn)子銅(鋁)耗。因?yàn)槠胀ǖ慕涣鳟惒诫妱?dòng)機(jī)是以接近于基波頻率所對(duì)應(yīng)的同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的,因此,高次諧波電壓以較大的轉(zhuǎn)差切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條后,便會(huì)產(chǎn)生很大的轉(zhuǎn)子損耗。除此之外,還需考慮因集膚效應(yīng)所產(chǎn)生的附加銅耗。這些損耗都會(huì)使電動(dòng)機(jī)額外發(fā)熱,效率降低,輸出功率減小,但如果使用變頻電機(jī),其能耗能減少20%-30%左右。在進(jìn)行機(jī)電安裝前,為保證施工人員對(duì)施工方法掌握準(zhǔn)確,實(shí)施方案的制定應(yīng)及時(shí)。
步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理:1.步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于控制脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)。2.脈沖數(shù)越多,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度越大。3.脈沖的頻率越高,電機(jī)轉(zhuǎn)速越快,但不能超過至高頻率,否則電機(jī)的力矩迅速減小,電機(jī)不轉(zhuǎn)。按力矩產(chǎn)生的原理可分為:(1)反應(yīng)式:轉(zhuǎn)子無繞組,由被激磁的定子繞組產(chǎn)生反應(yīng)力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行;(2)激磁式:定、轉(zhuǎn)子均有激磁繞組(或轉(zhuǎn)子用長(zhǎng)久磁鋼),由電磁力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行。異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速與其旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速有一定的轉(zhuǎn)差關(guān)系。天津五金機(jī)電廠商
直線電機(jī)將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。福建40千瓦機(jī)電報(bào)價(jià)
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器將電流送到電機(jī)時(shí),電機(jī)立即產(chǎn)生扭矩;一開始,由于V形帶會(huì)有彈性,負(fù)載不會(huì)加速到像電機(jī)那樣快;伺服電機(jī)會(huì)比負(fù)載提前到達(dá)設(shè)定的速度,此時(shí)裝在電機(jī)上的偏碼器會(huì)削弱電流,繼而削弱扭矩;隨著V型帶張力的不斷增加會(huì)使電機(jī)速度變慢,此時(shí)驅(qū)動(dòng)器又會(huì)去增加電流,周而復(fù)始。如伺服電機(jī)維修關(guān)于解決伺服電機(jī)噪音過大的方法和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定的方法如下:增加機(jī)械剛性和降低系統(tǒng)的慣性,減少機(jī)械傳動(dòng)部位的響應(yīng)時(shí)間,如把V形帶更換成直接絲桿傳動(dòng)或用齒輪箱代替V型帶減小伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度,減小伺服系統(tǒng)的控制帶寬,例如減小了增益參數(shù)值當(dāng)然,以上只是噪音和不穩(wěn)定性的一個(gè)方面。根據(jù)不同的原因,會(huì)有不同的解決方案。例如,機(jī)械共振引起的噪聲可以通過共振抑制、低通濾波等方。簡(jiǎn)而言之,噪聲和不穩(wěn)定的原因基本上不是伺服電機(jī)本身造成的。福建40千瓦機(jī)電報(bào)價(jià)
深圳市白山機(jī)電一體化技術(shù)有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì),各種專業(yè)設(shè)備齊全。白山機(jī)電是深圳市白山機(jī)電一體化技術(shù)有限公司的主營(yíng)品牌,是專業(yè)的一般經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是:工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備的系統(tǒng)集成;機(jī)電一體化機(jī)械設(shè)備、新型工業(yè)自動(dòng)化儀器、儀表、機(jī)電基礎(chǔ)器件,電子元器件的銷售;經(jīng)營(yíng)進(jìn)出口業(yè)務(wù)(以上項(xiàng)目法律、行政法規(guī)、決定禁止的項(xiàng)目除外,限制的項(xiàng)目須取得許可后方可經(jīng)營(yíng));步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制器的技術(shù)開發(fā)、生產(chǎn)、銷售(生產(chǎn)憑深南環(huán)批【2012】50427號(hào)環(huán)保批復(fù)經(jīng)營(yíng))。公司,擁有自己**的技術(shù)體系。公司堅(jiān)持以客戶為中心、一般經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是:工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備的系統(tǒng)集成;機(jī)電一體化機(jī)械設(shè)備、新型工業(yè)自動(dòng)化儀器、儀表、機(jī)電基礎(chǔ)器件,電子元器件的銷售;經(jīng)營(yíng)進(jìn)出口業(yè)務(wù)(以上項(xiàng)目法律、行政法規(guī)、決定禁止的項(xiàng)目除外,限制的項(xiàng)目須取得許可后方可經(jīng)營(yíng));步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制器的技術(shù)開發(fā)、生產(chǎn)、銷售(生產(chǎn)憑深南環(huán)批【2012】50427號(hào)環(huán)保批復(fù)經(jīng)營(yíng))。市場(chǎng)為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。自公司成立以來,一直秉承“以質(zhì)量求生存,以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念,始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn),為客戶提供良好的驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)電機(jī),經(jīng)濟(jì)型驅(qū)動(dòng)器,自動(dòng)化配件,從而使公司不斷發(fā)展壯大。