黑龍江視頻驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)

伺服驅(qū)動(dòng)器重要參數(shù)的設(shè)置方法。調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對(duì)積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVI值即初步確定的參數(shù)值。調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，降低超調(diào)量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性。調(diào)整位置比例增益KPP值。如果KPP值調(diào)整過(guò)大，伺服電機(jī)定位時(shí)將發(fā)生電機(jī)定位超調(diào)量過(guò)大，造成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此時(shí)，必須調(diào)小KPP值，降低超調(diào)量及避開(kāi)不穩(wěn)定區(qū)；但也不能調(diào)整太小，使定位效率降低。因此，調(diào)整時(shí)應(yīng)小心配合。步進(jìn)電機(jī)不能直接連到電源上，要使用專門使用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。黑龍江視頻驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被寬泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。黑龍江視頻驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)千萬(wàn)不要用清洗盤(pán)清洗光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，這樣很容易導(dǎo)致光頭損壞。

光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器是一種讀取光盤(pán)信息的設(shè)備。因?yàn)楣獗P(pán)存儲(chǔ)容量大，價(jià)格便宜，保存時(shí)間長(zhǎng)，適宜保存大量的數(shù)據(jù)，如聲音、圖像、動(dòng)畫(huà)、視頻信息、電影等多媒體信息，所以光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器是多媒體電腦不可缺少的硬件配置。隨著多媒體電腦的盛行，光盤(pán)（CD-ROM）的應(yīng)用越來(lái)越普及，大家對(duì)多媒體光盤(pán)軟件的需求也越來(lái)越大，因此，在自己的電腦上配備一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，可以說(shuō)是再平常不過(guò)的事情。由于其體積較大，以及閃存盤(pán)等的普及，越來(lái)越多便攜式計(jì)算機(jī)不再內(nèi)置光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，以騰出空間予其它硬件。驅(qū)動(dòng)器的機(jī)械設(shè)備和軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器很類似，其中有三個(gè)馬達(dá)，分別控制不同的功能。

有的用戶大多是買的不是我們配套的步進(jìn)電機(jī)，多是兩相六線制的（四組兩對(duì)串聯(lián)線圈，每對(duì)有中心抽頭），還有少量八線制的（四組兩對(duì)單獨(dú)線圈）。是兩相六線制步進(jìn)電機(jī)有兩種接法，第一種是舍棄中心抽頭接兩端，實(shí)際就是將每組的兩個(gè)相線圈串聯(lián)起來(lái)使用，電機(jī)堵轉(zhuǎn)矩大和效率高些，但是高速性能差。第二種是接中心抽頭和一端，這種接法電機(jī)高速性能好些，但是每相有一組線圈空閑，堵轉(zhuǎn)矩小和效率低些。而有的是采用第一種接線方法。這就出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，兩相驅(qū)動(dòng)器的電流到底應(yīng)該設(shè)置多大正確，一般還都是按電機(jī)標(biāo)稱電流值來(lái)設(shè)定，這就出現(xiàn)了前面提到的電機(jī)效率問(wèn)題。光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的平均尋道時(shí)間是指激光頭從原來(lái)位置移到新位置并開(kāi)始讀取數(shù)據(jù)所花費(fèi)的平均時(shí)間。

光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器讀盤(pán)時(shí)要注意的事項(xiàng)：1.少讀爛碟。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，DVD-ROM的糾錯(cuò)能力提升了不小，但是那些質(zhì)量很差的盜版光盤(pán)，必然導(dǎo)致激光讀取頭往返重復(fù)多次讀取資料，進(jìn)而增加主軸電機(jī)與激光頭的負(fù)荷，大幅縮短了光驅(qū)的使用壽命。還有的就是在讀這些爛碟的時(shí)候馬達(dá)是全速的轉(zhuǎn)動(dòng)，那不斷高速轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)聲不但噪音大而且聽(tīng)了也心痛。所以建議買質(zhì)量好一點(diǎn)的碟，那些d碟就少用為妙。2.給光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器有適當(dāng)?shù)男菹ⅰ９獗P(pán)驅(qū)動(dòng)器的使用壽命是有限的，瘋狂地使用他，折磨它的話只會(huì)加快縮短他的壽命，所以一定要用光驅(qū)的話，那么請(qǐng)注意時(shí)間間隔，讓它有充分的休息時(shí)間。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，經(jīng)常被用在工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。山西步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格多少錢

平時(shí)一定不要用清洗盤(pán)清洗光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，這樣很容易導(dǎo)致光頭損壞。黑龍江視頻驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)

伺服驅(qū)動(dòng)器如何測(cè)試檢修，以下是一些方法：電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快1.故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。2.故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。3.故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。3、電機(jī)失速1.故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)；b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。黑龍江視頻驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)

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