解決伺服驅動器干擾問題的方法:一、加裝電源濾波器,減少對交流電源的污染;二、一點接地原則。將電源濾波器的地、驅動器PE(地)(伺服驅動器與機箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、驅動器與電機之間電纜防護套、驅動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上,并要求接觸良好。三、盡量加大控制線與電源線、電機驅動線之間的距離,避免交叉。四、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾,或自己(電源線)對外界的干擾。伺服驅動器作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分。吉林光盤驅動器報價
環(huán)形分配器收到這個脈沖,再對脈沖信號進行分配??刂撇竭M電機的繞組依次得電。所以步進電機在旋轉的時候必須要有脈沖,如果沒有脈沖,那么步進電機就會處于停止狀態(tài)。方向信號與脫鉤信號也是同樣的道理。步進驅動器有關細分的裝置步進驅動器有關細分的設置。什么叫細分?為了提高步進電動機控制的精度,現(xiàn)在的步進驅動器都有細分的功能,所謂細分,就是通過驅動器中電路的方法把步距角減小。比如把步進驅動器設置成5細分,假設原來步距角1.8°那么設成5細分后,步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的,設置成細分后需要走5步。山西高創(chuàng)驅動器廠商光盤驅動器的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)是光驅內部的存儲區(qū)。它能減少讀盤次數(shù),提高數(shù)據(jù)傳輸率。
伺服驅動器如何測試檢修,以下是一些方法:電機在一個方向上比另一個方向跑得快1.故障原因:無刷電機的相位搞錯。處理方法:檢測或查出正確的相位。2.故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。3.故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設定。3、電機失速1.故障原因:速度反饋的極性搞錯。處理方法:a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以);b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
大電流線路要盡量的短粗,并且盡量避免經過過孔,一定要經過過孔的話要把過孔做大一些(>1mm)并且在焊盤上做一圈小的過孔,在焊接時用焊錫填滿,否則可能會燒斷。另外,如果使用了穩(wěn)壓管,場效應管源極對電源和地的導線要盡可能的短粗,否則在大電流時,這段導線上的壓降可能會經過正偏的穩(wěn)壓管和導通的三極管將其燒毀。在一開始的設計中,NMOS管的源極于地之間曾經接入一個0.15歐的電阻用來檢測電流,這個電阻就成了不斷燒毀板子的罪魁禍首。當然如果把穩(wěn)壓管換成電阻就不存在這個問題了。伺服驅動器內部結構由電源電路、繼電器板電路、主控板電路以及驅動板電路及功率變換電路組成。
一般步進電機標注的電流是相電流(或電阻),就是每組線圈的電流值(或電阻),如果兩相六線制步進電機采用第一種接法,相當于將兩組線圈串聯(lián)起來,那么其每相電阻加大,額定工作電流減小,即使驅動器設置成標稱電流也達不到各相的額定輸出值。所以在選用驅動器和步進電機時出現(xiàn)電流匹配問題。按照我想的正確的方法是應將驅動器的輸出電流設定為步進電機額定相電流的0.7倍(也不是通常認為串聯(lián)起來的電流減半)。舉例,比如一個帶中心抽頭的兩相步進電機,標稱電流是3A,驅動器電流應該設定為3*0.7=2.1A。所以就出現(xiàn)你盡管選了3A的步進電機,實際上它的功率相當于兩相四線制的2.1A步進電機。光盤驅動器的平均尋道時間是指激光頭從原來位置移到新位置并開始讀取數(shù)據(jù)所花費的平均時間。吉林光盤驅動器報價
光盤驅動器的平均尋道時間指激光頭從原來位置移到新位置并讀取數(shù)據(jù)花費的平均時間。吉林光盤驅動器報價
伺服驅動器的測試平臺有采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺,這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動器,伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng),負載采用被測系統(tǒng)的固有負載,因此測試過程貼近于伺服驅動器的實際工作情況,測試結果比較準確。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負載不方便從裝備上移走,因此測試過程只能在裝備上進行,不是很方便。吉林光盤驅動器報價
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