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發(fā)布時(shí)間:2024-02-23
電機(jī)傳動(dòng)可以分為交流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)和直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)。電機(jī)傳動(dòng)所需的電能易于傳輸和集中生產(chǎn),它本身又便于遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制。電動(dòng)機(jī)的功率范圍比較寬,從數(shù)瓦到1萬千瓦以上,它已成為現(xiàn)代工業(yè)的主要?jiǎng)恿C(jī)。齒輪傳動(dòng)根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)可以分為很多不同的類型。結(jié)構(gòu)緊湊,適用于近距離傳動(dòng);適用的圓周速度和功率范圍廣;傳動(dòng)比準(zhǔn)確、穩(wěn)定、效率高;工作可靠性高、壽命長;可實(shí)現(xiàn)平行軸、任意角相交軸和任意角交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng),廣州傳動(dòng)定制方案,廣州傳動(dòng)定制方案。要求較高的制造和安裝精度,廣州傳動(dòng)定制方案、成本較高;不適宜遠(yuǎn)距離兩軸之間的傳動(dòng);無過載保護(hù)作用。在減速器中,其中心傳動(dòng)零件為齒輪傳動(dòng)。廣州傳動(dòng)定制方案
減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)備性價(jià)比,在對(duì)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)沒有大的改動(dòng)的情況下,通過調(diào)整傳動(dòng)鏈中部件之間的減速比,降低負(fù)載側(cè)(被驅(qū)動(dòng)側(cè))的傳遞慣量,減小了系統(tǒng)負(fù)載;同時(shí),通過機(jī)械傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu),又是可以幫助降低電機(jī)側(cè)扭矩需求的,而我們前文書有提過,電機(jī)的扭矩又是和其電流成正比的,因此,通過調(diào)整減速比,除了可以降低對(duì)電機(jī)扭矩的需求,同時(shí)可以幫助降低對(duì)驅(qū)動(dòng)器電流的需求,同時(shí)與之匹配的一系列配電組件都可以得到一定程度的優(yōu)化(比如電纜、開關(guān)、濾波器、變壓器......)。因此,其實(shí)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是可以幫助優(yōu)化運(yùn)控設(shè)備總體成本的。通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu),系統(tǒng)慣量得以降低,這一方面進(jìn)一步降低了對(duì)電機(jī)動(dòng)力源扭矩輸出的要求,同時(shí),負(fù)載慣量比也極大降低,這對(duì)于運(yùn)控系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和性能的提升有著非常重要的意義。無錫傳動(dòng)服務(wù)平臺(tái)傳動(dòng)首先應(yīng)當(dāng)滿足機(jī)器工作部分的要求。
機(jī)器一般由原動(dòng)機(jī),傳動(dòng)裝置和工作機(jī)三部分組成。傳動(dòng)裝置在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,通過變換原動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)形式、改變速度大小和轉(zhuǎn)矩大小,來滿足工作機(jī)的需要,是機(jī)器的重要組成部分。傳動(dòng)裝置一般包括傳動(dòng)件和支承件兩部分。它的重量和成本在機(jī)器中占很大比重,其性能和質(zhì)量對(duì)機(jī)器的工作效率影響很大。因此,必須合理擬定傳動(dòng)方案。合理的傳動(dòng)方案應(yīng)滿足工作要求,具有結(jié)構(gòu)緊湊,便于加工、效率高、成本低、使用維護(hù)方便等特點(diǎn)。一種方案要同時(shí)滿足這些要求往往是很困難的,因此要保證主要要求。
圓柱齒輪傳動(dòng),用于平行軸間的傳動(dòng),一般傳動(dòng)比單級(jí)可到8,較大20,兩級(jí)可到45,較大60,三級(jí)可到200,較大300。傳遞功率可到10萬千瓦,轉(zhuǎn)速可到10萬轉(zhuǎn)/分,圓周速度可到300米/秒。單級(jí)效率為0.96~0.99。直齒輪傳動(dòng)適用于中、低速傳動(dòng)。斜齒輪傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),適用于中、高速傳動(dòng)。人字齒輪傳動(dòng)適用于傳遞大功率和大轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)。圓柱齒輪傳動(dòng)的嚙合形式有3種:外嚙合齒輪傳動(dòng),由兩個(gè)外齒輪相嚙合,兩輪的轉(zhuǎn)向相反;內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng),由一個(gè)內(nèi)齒輪和一個(gè)小的外齒輪相嚙合,兩輪的轉(zhuǎn)向相同;齒輪齒條傳動(dòng),可將齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)辇X條的直線移動(dòng),或者相反。齒輪傳動(dòng)類型和形式直接*了減速器特性及應(yīng)用范圍。
齒輪系歷史悠久,至今也是較為較多的一種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它工作可靠,傳動(dòng)比恒定,結(jié)構(gòu)成熟,但制造復(fù)雜。諧波齒輪是伴隨著空間宇航技術(shù)的發(fā)展需要,由行星齒輪傳動(dòng)演變而發(fā)展起來的。與普通齒輪相比,諧波齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大(幾十~幾百)、調(diào)速范圍寬、傳動(dòng)精度高、回程誤差小、噪聲小、傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)、效率高等優(yōu)點(diǎn),故在工業(yè)機(jī)器人、航空、火箭等高精密機(jī)電一體化系統(tǒng)中日益得到較多的應(yīng)用。諧波齒輪傳動(dòng)的原理及結(jié)構(gòu)諧波齒輪傳動(dòng)與少齒差行星齒輪傳動(dòng)十分相似。它是依靠柔性齒輪產(chǎn)生的可控變形波引起齒間的相對(duì)錯(cuò)齒來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的。具有尺寸小、重量輕的特點(diǎn)。深圳一站式傳動(dòng)解決方案
齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用較廣的一種傳動(dòng)形式。廣州傳動(dòng)定制方案
選擇機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的原則:傳動(dòng)比較大時(shí),應(yīng)優(yōu)先選用結(jié)構(gòu)緊湊的蝸桿傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)。原動(dòng)機(jī)輸出軸與工作機(jī)構(gòu)輸入軸平行時(shí),可采用圓柱齒輪傳動(dòng);中心距較大時(shí),可采用帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)。兩軸平面相交時(shí),可用錐齒輪傳動(dòng);兩軸空間交錯(cuò)時(shí),可用蝸桿傳動(dòng);兩軸同軸布置時(shí),可用二級(jí)同軸式圓柱齒輪傳動(dòng)或行星齒輪傳動(dòng)。各種傳動(dòng)件在方案中的配置,(1)帶傳動(dòng)靠摩擦力工作,承載能力較小,傳遞相同轉(zhuǎn)矩時(shí),結(jié)構(gòu)尺寸較其他傳動(dòng)形式的大,但傳動(dòng)平穩(wěn),能緩沖吸振,應(yīng)布置在高速級(jí),使所傳遞的轉(zhuǎn)矩小。(2)鏈傳動(dòng)由于多邊形效應(yīng),瞬時(shí)傳動(dòng)比不斷變化,產(chǎn)生沖擊、振動(dòng),而使轉(zhuǎn)速不均勻,故不宜用于高速級(jí),應(yīng)布置在低速級(jí)。廣州傳動(dòng)定制方案
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