伺服電機做同步越來越多了,機械位置同步回零點問題越來越突出,前面就有一篇公眾號文章,關于雙軸龍門同步回零竟然給出了18種方式,那還只是雙軸啊,那就是因為編碼器還不是值編碼,需要回零對齊校正。如果用了內部有計數(shù)器的電子多圈編碼器,并有高低位能的變化,停電后因重量緩慢下沉,而一旦電子多圈計數(shù)零點位置丟失,哪怕是概率很小,但是總會發(fā)生的,編碼器給出是錯誤的反饋信息,對多軸同步控制所帶來的不測后果,做伺服電機控制的都懂。如果是龍門同步,那就是機械都擰巴了,拉壞了。絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司。13位多圈PN絕對值編碼器生產(chǎn)
????編碼器工作原理:利用電磁感應原理將兩個平面型繞組之間的相對位移轉換成電信號的測量元件,用于長度測量工具。感應同步器(俗稱編碼器、光柵尺)分為直線式和旋轉式兩類。前者由定尺和滑尺組成,用于直線位移測量;后者由定子和轉子組成,用于角位移測量。1957年美國的,原名是位置測量變壓器,感應同步器是它的商品名稱,初期用于雷達天線的定位和自動、導彈的導向等。在機械制造中,感應同步器常用于數(shù)字控制機床、加工中心等的定位反饋系統(tǒng)中和坐標測量機、鏜床等的測量數(shù)字顯示系統(tǒng)中。它對環(huán)境條件要求較低,能在有少量粉塵、油霧的環(huán)境下正常工作。定尺上的連續(xù)繞組的周期為2毫米?;呱嫌袃蓚€繞組,其周期與定尺上的相同,但相互錯開1/4周期(電相位差90°)。13位多圈PN絕對值編碼器生產(chǎn)絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!
問:能否簡單先容旋轉編碼器檢測直線位移的方法?1.使用“彈性連軸器”將旋轉編碼器與驅動直線位移的動力裝置的主軸直接聯(lián)軸。2.使用小型齒輪(直齒,傘齒或蝸輪蝸桿)箱與動力裝置聯(lián)軸。3.使用在直齒條上轉動的齒輪來傳遞直線位移信息。4.在傳動鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息。5.在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息。6.使用安裝有磁性滾輪的旋轉編碼器在直線位移的平整鋼鐵材料表面獲得位移信息(避免滑差)。7.使用類似“鋼皮尺”的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉編碼器來探測直線位移信息(數(shù)據(jù)處理中須克服疊層卷繞誤差)。8.類似7,使用帶小型力矩電機的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉編碼器來探測直線位移信息(目前德國有類似產(chǎn)品,結構復雜,幾乎無疊層卷繞誤差)。
接線說明電纜輸出電纜輸出芯纜顏色信號輸出芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc工作電源粉色4-20mA信號輸出+白色0VGND黑色4-20mA模擬信號輸出-綠色RS485輸出A灰色外部置位(高電平有效)黃色RS485輸出B藍色設置允許線(注1)注1:硬件設置編碼器藍色線為滿量程設置線。RS485通訊協(xié)議說明波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電購買絕對值編碼器!
注意事項:*編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉軸端,請輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內,并做好隔離,防止電網(wǎng)內大型起動電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊。*在強電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應使用推薦的線,如對絞屏蔽電纜。*編碼器信號線應做到良好接地:2米之內的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應接地;較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司,有需求可以來電購買絕對值編碼器!13位多圈PN絕對值編碼器生產(chǎn)
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值編碼的本質,是全行程值編碼的,停電后是不需要讀數(shù)的。停電中轉軸的移動,內部位置編碼自然跟著移動,只要一通電,讀到的就是新的位置。停電后發(fā)生啥事?不用操心。而電子多圈是有計數(shù)器增量編碼的,停電后還需要繼續(xù)讀數(shù)。這就需要停電后的額外能量。在微弱的能量下不僅要保證能讀數(shù)計數(shù)圈數(shù)的改變,還要對讀數(shù)的準確性有所保證(停電后計數(shù)是否擾),還要對數(shù)據(jù)存儲與調取的準確性有所保證。這就是電子多圈技術與真值編碼本質的不同。13位多圈PN絕對值編碼器生產(chǎn)