主從機(jī)之間的通訊規(guī)約：主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息（16進(jìn)制）從機(jī)地址命令字信息字校驗(yàn)碼從機(jī)地址（1個字節(jié)）：從機(jī)設(shè)備號，主機(jī)利用從機(jī)地址來識別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個從機(jī)都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。命令字（1個字節(jié)）：主機(jī)發(fā)送的功能碼，通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字（N個字節(jié)）：包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗(yàn)碼（2個字節(jié)）：用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。ModbusRTU通訊說明MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器,rtu總線編碼器。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供絕對值編碼器，歡迎您的來電哦！浙江單圈15位磁電絕對值編碼器廠家
SSI協(xié)議說明：SSI為同步串聯(lián)信號，實(shí)際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中：t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實(shí)際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時間)=3~4us；t3=15us。山東單圈盲孔磁電絕對值編碼器廠家價格桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供絕對值編碼器，歡迎您的來電哦！
4-20mA單圈絕對值編碼器4-20mA單圈絕對值編碼器值數(shù)字碼盤，內(nèi)置信號轉(zhuǎn)換,4~20mA模擬電流輸出，方便連接各種設(shè)備。*智能軟件設(shè)定，多用途、多功能，直接對應(yīng)單圈角度、轉(zhuǎn)動平移速度測量。*4mA對應(yīng)值、20mA對應(yīng)值任意設(shè)定及微調(diào);方向設(shè)定;外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置，安裝方便，無需找零。4-20mA輸出單圈絕對值編碼器，4-20mA模擬量編碼器*磁性檢測方式，內(nèi)置信號轉(zhuǎn)換,4~20mA模擬電流輸出，方便連接各種設(shè)備。*智能軟件設(shè)定，多用途、多功能，直接對應(yīng)單圈角度、轉(zhuǎn)動平移速度測量。
接線說明：12位16芯連接電纜黑色20棕色28白色21橙(白)29綠色22綠(白)210粉色23棕(白)211橙色24灰色置位注3紫色25紅色10-30Vdc黃色26藍(lán)色/灰色)GND0V注1灰(白)27藍(lán)(紅)正反向注2注：1.正常使用請將兩線短接在一起2.正反向：接24V+時逆時針數(shù)據(jù)增加，3.置位：接24V+1秒鐘當(dāng)前值置零。4.并行輸出每位比較大50mA5高電平有效。輸出為并行推挽式輸出信號，與PLC的輸入模塊（I/O）連接如下圖：擴(kuò)展功能【藍(lán)（紅1）】：順時針時使用請將該線與電源地（GND0V）短接。注意：編碼器并行信號線低電平有效，適用于NPN、PNP等信號類型。其中NPN為低電平信號有效，PNP為高電平有效。桁萱自動化科技（上海）有限公司絕對值編碼器服務(wù)值得放心。
電池記憶多圈技術(shù)主要是光學(xué)單圈值碼盤，通過兩次先后的讀取，判斷是否過零點(diǎn)分界線。這里光學(xué)碼盤的零點(diǎn)刻線是穩(wěn)定的，分界線清晰的，關(guān)鍵是在過零點(diǎn)分界線前的一次讀數(shù)的可靠性，和過零點(diǎn)分界線后的次讀數(shù)的可靠性，依賴于這兩次讀數(shù)的邏輯關(guān)系，而判斷多圈的圈數(shù)是增還是減，或者不變。零點(diǎn)分界線的穩(wěn)定清晰，兩次讀取的讀數(shù)準(zhǔn)確性，成了這種計(jì)數(shù)器容錯性的比較大考量。當(dāng)突然斷電時或者有較大的干擾時，編碼器的位置正好在零點(diǎn)位置及附近時，兩次讀數(shù)比較會產(chǎn)生反向抖動，這個問題就會比較突出。桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供絕對值編碼器，有需求可以來電購買絕對值編碼器！新疆單圈0-5V磁電絕對值編碼器廠家
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設(shè)置:4mA微調(diào)：（編程允許線接高電平時有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+Q+符合位+微調(diào)值+0D編碼器回：X+地址+q+符合位+微調(diào)值+0D例：上位機(jī)發(fā)送：B00D編碼器回：B00D；編碼器置位指令：上位機(jī)發(fā)送：D+地址+L+M+和校驗(yàn)+0D編碼器回：X+地址+l+m+和校驗(yàn)+0D例：上位機(jī)發(fā)送：4430314C4D和校驗(yàn)0D編碼器回：5830316C6D和校驗(yàn)0D（置當(dāng)前位置）；設(shè)置工作模式：（編程允許線接高電平時有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+N+工作模式+0D編碼器回：X+地址+n+工作模式+0D例：上位機(jī)發(fā)送：4430314E110D編碼器回：5830316E110D（工作模式設(shè)置10為循環(huán)模式,11為往復(fù)模式。）。浙江單圈15位磁電絕對值編碼器廠家