上海磁電式PN編碼器

????編碼器工作原理：利用電磁感應(yīng)原理將兩個(gè)平面型繞組之間的相對(duì)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的測(cè)量元件，用于長(zhǎng)度測(cè)量工具。感應(yīng)同步器(俗稱編碼器、光柵尺)分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩類。前者由定尺和滑尺組成，用于直線位移測(cè)量；后者由定子和轉(zhuǎn)子組成，用于角位移測(cè)量。1957年美國(guó)的，原名是位置測(cè)量變壓器，感應(yīng)同步器是它的商品名稱，初期用于雷達(dá)天線的定位和自動(dòng)、導(dǎo)彈的導(dǎo)向等。在機(jī)械制造中，感應(yīng)同步器常用于數(shù)字控制機(jī)床、加工中心等的定位反饋系統(tǒng)中和坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、鏜床等的測(cè)量數(shù)字顯示系統(tǒng)中。它對(duì)環(huán)境條件要求較低，能在有少量粉塵、油霧的環(huán)境下正常工作。定尺上的連續(xù)繞組的周期為2毫米。滑尺上有兩個(gè)繞組，其周期與定尺上的相同，但相互錯(cuò)開(kāi)1/4周期(電相位差90°)。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司致力于提供多圈PN絕對(duì)值編碼器，歡迎新老客戶來(lái)電！上海磁電式PN編碼器

從增量式編碼器到盡對(duì)式編碼器旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的正確性的。為此，在工控中就有每次操縱先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。上海14位分辨率以太網(wǎng)接口編碼器批發(fā)價(jià)桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器，有想法的可以來(lái)電購(gòu)買絕對(duì)值編碼器！

擴(kuò)展功能【藍(lán)（紅1）】：順時(shí)針時(shí)使用請(qǐng)將該線與電源地（GND0V）短接。注意：編碼器并行信號(hào)線低電平有效，適用于NPN、PNP等信號(hào)類型。其中NPN為低電平信號(hào)有效，PNP為高電平有效數(shù)據(jù)處理：編碼器輸出數(shù)據(jù)為25位數(shù)據(jù)，前13位為分辨率，后12位為編碼器圈數(shù)，PLC接收數(shù)據(jù)時(shí)，如果分辨率不需要13位那么高，那么實(shí)際使用中用多少位就接多少根線，低位丟掉，圈數(shù)接線從低位開(kāi)始接，高位丟掉。例如：實(shí)際使用10（1024）位分辨率(D)，8（256）位圈數(shù)；那么分辨率就從23開(kāi)始接線，接到212。圈就從213開(kāi)始接線，接到220。PLC接收到的數(shù)據(jù)做2次格雷碼轉(zhuǎn)二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，分辨率（B)和編碼器圈數(shù)(C)分別轉(zhuǎn)換；數(shù)據(jù)計(jì)算：A=編碼器圈數(shù)(C)*實(shí)際使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率實(shí)際值(B)。注釋：A為編碼器的輸出整合數(shù)據(jù)。

????增量型編碼器和盡對(duì)型編碼器有何區(qū)別？做一個(gè)伺服系統(tǒng)時(shí)怎么選擇呢？常用的為增量型編碼器，假如對(duì)位置、零位有嚴(yán)格要求用盡對(duì)型編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析，看應(yīng)用場(chǎng)合。測(cè)速度用常用增量型編碼器，可無(wú)窮累加丈量；測(cè)位置用盡對(duì)型編碼器，位置性(單圈或多圈)，看應(yīng)用場(chǎng)合，看要實(shí)現(xiàn)的目的和要求。盡對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器選型留意事項(xiàng)，旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)上風(fēng)比較：盡對(duì)編碼器單圈從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位，價(jià)格可以從幾百元到1萬(wàn)多不等；盡對(duì)編碼器多圈大部分用25位，輸出有SSI，總線ProfibusDP,CANL2,Interbus,DeviceNet,價(jià)格也可以從3千多到1萬(wàn)多不等。旋轉(zhuǎn)光電編碼器丈量角度和長(zhǎng)度，已是很成熟的技術(shù)了，現(xiàn)今再用上高精度大量程的盡對(duì)型編碼器，進(jìn)步了丈量精度和可靠性，而且經(jīng)濟(jì)實(shí)用。就目前來(lái)看，其仍然是丈量長(zhǎng)度的多選擇。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司絕對(duì)值編碼器獲得眾多用戶的認(rèn)可。

對(duì)于采用增量位置反饋的無(wú)刷電機(jī)的換相，電機(jī)需要三個(gè)霍爾傳感器來(lái)提供粗略的位置信息，以便對(duì)磁場(chǎng)進(jìn)行初步對(duì)準(zhǔn)。通過(guò)執(zhí)行一個(gè)算法來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)子和定子磁場(chǎng)，可以消除對(duì)霍爾的需要。這需要啟動(dòng)時(shí)的移動(dòng)，這有時(shí)是不切實(shí)際的，特別是對(duì)于垂直運(yùn)動(dòng)軸。增量傳感器通常體積小、精度高、性價(jià)比高。它們以小的延遲提供幾乎是即時(shí)的位置信息。如下圖所示一體化步進(jìn)電機(jī)集成1000線增量式編碼器，可以在運(yùn)行過(guò)程中可防止步進(jìn)電機(jī)丟步，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行速度、當(dāng)前實(shí)際位置實(shí)時(shí)反饋。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器，歡迎您的來(lái)電！上海光電式PROFINET編碼器生產(chǎn)

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感應(yīng)同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種。前者是把兩個(gè)相位差90°、頻率和幅值相同的交流電壓U1和U2分別輸入滑尺上的兩個(gè)繞組，按照電磁感應(yīng)原理，定尺上的繞組會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)U。如滑尺相對(duì)定尺移動(dòng)，則U的相位相應(yīng)變化，經(jīng)放大后與U1和U2比相、細(xì)分、計(jì)數(shù)，即可得出滑尺的位移量。在鑒幅型中，輸入滑尺繞組的是頻率、相位相同而幅值不同的交流電壓，根據(jù)輸入和輸出電壓的幅值變化，也可得出滑尺的位移量。由感應(yīng)同步器和放大、整形、比相、細(xì)分、計(jì)數(shù)、顯示等電子部分組成的系統(tǒng)稱為感應(yīng)同步器測(cè)量系統(tǒng)。它的測(cè)長(zhǎng)精確度可達(dá)3微米/1000毫米，測(cè)角精度可達(dá)1″/360°。上海磁電式PN編碼器