浙江RTU多圈磁電絕對值編碼器生產(chǎn)

從運(yùn)動控制的角度講解，自動化移動床是兩維的機(jī)械運(yùn)動，上下與左右移動，達(dá)到核磁共振設(shè)備的檢查部位，并逐步移動人體分層檢查。執(zhí)行移動的是伺服電機(jī)，伺服電機(jī)上本身就有絕對值單圈編碼器。但是那顆編碼器是針對電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的半閉環(huán)，對于床體的位置需要經(jīng)過電機(jī)執(zhí)行——減速傳動到床體移動，作為檢查電機(jī)執(zhí)行及減速機(jī)減速后的全閉環(huán)，可以有直線光柵尺作為全閉環(huán)的檢測，也可以有一個絕對值多圈編碼器在傳動低速端作為類全閉環(huán)的反饋檢測。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供絕對值編碼器，歡迎新老客戶來電！浙江RTU多圈磁電絕對值編碼器生產(chǎn)

編碼器信號線應(yīng)做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地；較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地；若信號電纜較長或在戶外使用時,應(yīng)將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號線是帶電壓的，使用時應(yīng)防止信號線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時，請勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護(hù)等級為IP65,可防水使用，但編碼器轉(zhuǎn)軸處請勿浸水。*編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用的柔性聯(lián)軸器。磁電多圈絕對值編碼器安裝絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有想法的不要錯過哦！

接線說明電纜輸出電纜輸出芯纜顏色信號輸出芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc工作電源粉色0-10V信號輸出+白色0VGND黑色0-10V信號輸出-綠色RS485輸出A灰色外部置位（高電平有效）黃色RS485輸出B藍(lán)色設(shè)置允許線（注1）注1：硬件設(shè)置編碼器藍(lán)色線為滿量程設(shè)置線。RS485通訊協(xié)議說明波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。

修改方向報文如下：編碼器默認(rèn)順時針數(shù)據(jù)增加IDDATA順時針05逆時針編碼器回：IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報文如下：編碼器默認(rèn)分辨率4096IDDATA00100000編碼器回：IDDATA、修改編碼器置位值報文如下：編碼器默認(rèn)編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回：IDDATA、修改編碼器傳輸周期報文如下：編碼器默認(rèn)編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回：IDDATA、編碼器置位報文如下：IDDATA00000000編碼器回：IDDATA、編碼器讀取參數(shù)報文如下：ID固定是601IDDATA00000000編碼器回：IDDATA00100000地址+分辨率4個字節(jié)+置。桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供絕對值編碼器，有想法的可以來電購買絕對值編碼器！

SSI協(xié)議說明：SSI為同步串聯(lián)信號，實(shí)際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中：t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實(shí)際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時間)=3~4us；t3=15us。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供絕對值編碼器，歡迎您的來電哦！江蘇磁電多圈絕對值編碼器批發(fā)

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接線圖：功能VccGND置位設(shè)置線CANLCANH屏蔽顏色棕色白色灰色藍(lán)色黃色綠色網(wǎng)（粗紅色）注：1、置位線（灰色）的使用當(dāng)置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担泓c(diǎn)）出廠參數(shù)：地址波特率工作模式幀格式方向分辨率工作圈數(shù)置位值傳輸周期182250K異步模式擴(kuò)展幀順時針ms。60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)。60mm外徑 ? 6/8/10mm軸徑可選 ? ?20mm軸長 ? ?軸向出線可選；夾緊法蘭/伺服法蘭 ?( 電纜輸出或插頭輸出可選 )。浙江RTU多圈磁電絕對值編碼器生產(chǎn)