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命令字05H:置位主機請求:地址命令字子功能數(shù)據(jù)校驗碼從機回送:地址命令字子功能數(shù)據(jù)校驗碼;命令字10H:修改參數(shù)值主機請求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度字節(jié)長度參數(shù)值校驗碼從機響應:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼;主從機之間的通訊規(guī)約:主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應包含如下信息(16進制)從機地址命令字信息字校驗碼從機地址(1個字節(jié)):從機設備號,主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡中每個從機都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供絕對值編碼器,有需要可以聯(lián)系我司哦!安徽485測速度絕對值編碼器廠家
RS485 通訊協(xié)議讀數(shù)據(jù):上位機發(fā)送:D+地址+0D編碼器回:X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D例:上位機發(fā)送4430310D編碼器回:5830313E2BD;讀參數(shù):(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+00+A+0D編碼器回:X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D例:上位機發(fā)送:4400410D編碼器回:311090D(編碼器地址01,順時針增加,波特率19200,往復模式,被動模式。)設置地址:(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+B+新地址+0D編碼器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位機發(fā)送:10D編碼器回:10D(將地址00改為01)。陜西空心軸測速度編碼器供應商桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司,歡迎您的來電!
由于 RS485 電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時間接地或接高電平都會造成 RS485 電路損壞;當系統(tǒng)中有電動機時,編碼器電源需與其他電源隔離。多個編碼器接上位機時,由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗,故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進行區(qū)分。在外部電磁干擾強時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。設置模式時,編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源,白色線接電源地線。此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設置模式,即正常工作時,建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。
讀取參數(shù)指令:主機發(fā)送01H03H00H44H00H02H84H1EH注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,00H44H為數(shù)據(jù)地址,00H02H為數(shù)據(jù)長度,84H1EH為校驗碼。從機回:01H03H04H00H00H00H00HFBH84H注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,04H為數(shù)據(jù)長度,00H00H00H00H為數(shù)據(jù),F(xiàn)BH84H為校驗碼。修改參數(shù)指令:主機發(fā)送01H10H00H44H00H02H04H00H00H00H00HF6H6CH注:01為編碼器通信地址,10H為命令字,00H44H為數(shù)據(jù)地址,00H02H為數(shù)據(jù)長度,04H為數(shù)據(jù)長度,00H00H00H00H為參數(shù)值(個00H是地址位,第二個00H的高位是波特率,低位是方向,第三和第四個00H00H是分辨率),F(xiàn)6H6CH為校驗碼。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供絕對值編碼器,歡迎您的來電!
0-10V/0-5V測速度編碼器參數(shù)表:ASCII碼參數(shù)ASCII碼參數(shù)014800bps波特率07逆時針數(shù)據(jù)加029600bps波特率;08主動模式0319200bps波特率09被動模式0438400bps波特率10循環(huán)模式05115200bps波特率11往復模式;06順時針數(shù)據(jù)加;編程允許線(藍色)的使用設置模式時,編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源,白色線接電源地線。此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設置模式,即正常工作時,建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司,有想法的不要錯過哦!陜西空心軸測速度編碼器生產(chǎn)商
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特性參數(shù):工作電壓10-30Vdc或5Vdc極性保護消耗電流<110mA(24V電源)<190mA(12V電源)輸出信號RS485輸出,直接對應速度應用輸出(RS485協(xié)議請參照產(chǎn)品說明書)輸出負載能力≤400歐姆,標準工作200-250歐姆線性分辨度1/4096工作溫度-25—70℃編程時溫度范圍:0℃~+70℃(-40℃-85℃定制)防護等級IP65(IP69定制)允許轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分輸出刷新周期<1.4ms連接電纜1米8芯屏蔽電纜,或9芯插座外形特征夾緊法蘭或同步法蘭,盲孔,金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)軸夾緊同步一體式法蘭軸徑10mm或6mm,長度20mm,含D型平面,盲孔14mm(以內(nèi)可選)深20mm,不銹鋼材料。/安徽485測速度絕對值編碼器廠家