測量角度時,編碼器軸轉(zhuǎn)動,帶動旋轉(zhuǎn)雙極磁鐵,霍爾元件可以檢測到磁鐵的磁場變化,獲得一個模擬量周期曲線,經(jīng)過模擬前端的A/D轉(zhuǎn)換和DSP計算芯片處理而獲得位置變化,如有4個霍爾組件,可獲得對角布置傳感器的差分信號的變化曲線,通過內(nèi)部芯片的比較,可以更好地去除由于外部磁場、溫度所帶來的偏差,獲得更高的準確度。為實現(xiàn)這一功能,計算芯片采用了坐標旋轉(zhuǎn)數(shù)字計算機(CORDIC)技術(shù),來計算Hall陣列信號的角度和幅值。講的通俗一點,就是磁鐵產(chǎn)生磁場“地圖”,多個磁感應霍爾傳感器識別“地圖”,并感應“地圖”變化,計算出位置(角度)。絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,有想法的可以來電絕對值編碼器!重慶單圈盲孔磁電絕對值編碼器廠家價格
主從機之間的通訊規(guī)約:主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應包含如下信息(16進制)從機地址命令字信息字校驗碼從機地址(1個字節(jié)):從機設備號,主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡中每個從機都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應。命令字(1個字節(jié)):主機發(fā)送的功能碼,通知從機執(zhí)行什么任務。信息字(N個字節(jié)):包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗碼(2個字節(jié)):用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗。ModbusRTU通訊說明MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器,rtu總線編碼器。山東單圈0-5V磁電絕對值編碼器批發(fā)價絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,歡迎客戶來電!
輸出接口電纜輸出插座輸出芯纜顏色信號輸出腳號信號輸出棕色10—30Vdc工作電源110—30Vdc工作電源白色0VGND20VGND綠色Modbus輸出A3Modbus輸出A黃色Modbus輸出B4Modbus輸出B灰色外部置位高電平入5外部置位高電平入藍色參數(shù)設置線6參數(shù)設置線。Modbus通訊協(xié)議說明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,偶校驗,無控制流。報文格式說明命令字03H:讀取參數(shù)值主機請求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼從機響應:地址命令字字節(jié)長度參數(shù)值校驗碼命令字04H:讀取測量值主機請求:地址命令字數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼從機響應:地址命令字字節(jié)長度數(shù)據(jù)信息校驗碼命令字10H:修改參數(shù)值主機請求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度字節(jié)長度參數(shù)值校驗碼從機響應:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼。
設置10V對應值:(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+H+對應值+0D編碼器回:X+地址+h+對應值+0D例:上位機發(fā)送:3030300D編碼器回:3030300D(設置10V對應值100000)9:設置10V微調(diào):(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+K+符合位+微調(diào)值+0D編碼器回:X+地址+k+符合位+微調(diào)值+0D例:上位機發(fā)送:4430314B2B00D編碼器回:5830316B2B00D10:設置:0V微調(diào):(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+Q+符合位+微調(diào)值+0D編碼器回:X+地址+q+符合位+微調(diào)值+0D例:上位機發(fā)送:B00D編碼器回:B00D11:編碼器置位指令:上位機發(fā)送:D+地址+L+M+和校驗+0D編碼器回:X+地址+l+m+和校驗+0D例:上位機發(fā)送:4430314C4D和校驗0D編碼器回:5830316C6D和校驗0D。絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,有想法可以來我司絕對值編碼器!
單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器。值旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合編碼的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈絕對值編碼器。測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,用到多圈絕對值編碼器,編碼器生產(chǎn)運用鐘表齒輪機械原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼不重復,而無需記憶。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司,歡迎您的來電!陜西單圈通訊磁電絕對值編碼器生產(chǎn)商
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特性參數(shù)工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)消耗電流<50mA(24Vdc)輸出信號12-16位SSI同步串行信號編碼方式格雷碼或純二進制碼分辨率4096/FS~65536/FS測量范圍單圈(360°)振動沖擊20g,10~2000Hz;重復精度小于2Bit時鐘速率蕞快可設時鐘頻率1MHz,推薦使用125KHz工作溫度-25~85℃或-40~85℃儲存溫度-40~100℃防護等級外殼IP67轉(zhuǎn)軸IP65允許轉(zhuǎn)速2400轉(zhuǎn)/分連接電纜1米屏蔽電纜或8芯插頭外形結(jié)構(gòu)38mm,58mm外徑,實心軸,盲孔軸(詳細尺寸見圖紙)重慶單圈盲孔磁電絕對值編碼器廠家價格