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SSI單圈18位值+增量脈沖信號雙輸出編碼器:雙信號輸出,SSI格雷碼,二進(jìn)制嘛可選,增量信號1024。2048可選雙信號輸出絕對值編碼器加增量編碼器,常用于雙路測量控制。a.DIR—旋轉(zhuǎn)方向,低電平時,默認(rèn)為面對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時,方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加;b.MIDP—零點定位,當(dāng)與高電平短觸時,當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為零度位置;正常工作時,與電源0V連接。c.Clock/Data為四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供絕對值編碼器,有需要可以聯(lián)系我司哦!湖北0.01度單圈光電絕對值編碼器廠家
多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于丈量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式盡對編碼器在長度定位方面的上風(fēng)明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。盡對型編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出,以數(shù)碼的1或0,對于位數(shù)不高的盡對編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)進(jìn)PLC或上位機(jī)的I/O接口,輸出即時,連接簡單。但是并行輸出有如下題目:1.必須是格雷碼,由于如是純二進(jìn)制碼,在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化,讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。2.所有接口必須確保連接好,由于如有個別連接不良點,該點電位始終是0,造成錯碼而無法判定。3.傳輸間隔不能遠(yuǎn),一般在一兩米,對于復(fù)雜環(huán)境,比較好有隔離。4.對于位數(shù)較多,要很多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來工程難度,同樣,對于編碼器,要同時有很多節(jié)點輸出,增加編碼器的故障損壞率。黑龍江單圈0-10光電絕對值編碼器廠家桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供絕對值編碼器,期待您的光臨!
問:請教如何使用增量編碼器?1.增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。2.增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說明。3.使用plc采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸進(jìn)端口。4.建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。5.在電子裝置中設(shè)立計數(shù)棧。
Modbus通訊的注意事項:1.通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。2.在外部電磁干擾強(qiáng)時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強(qiáng)時,RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個編碼器接上位機(jī)時,由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗,故建議在上位機(jī)編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5.當(dāng)系統(tǒng)中有電動機(jī)時,編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,有想法可以來我司絕對值編碼器!
*在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應(yīng)使用推薦的線,如對絞屏蔽電纜。*編碼器信號線應(yīng)做到良好接地:2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地;較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地;若信號電纜較長或在戶外使用時,應(yīng)將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。* SSI信號線是帶電壓的,使用時應(yīng)防止信號線短接或與電源短接;禁止帶電插拔,通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接,先焊接或連接0V線;排線時,請勿猛力拉拽電纜。絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!湖北單圈CANBUS總線光電絕對值編碼器
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主從機(jī)之間的通訊規(guī)約:主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息(16進(jìn)制)從機(jī)地址命令字信息字校驗碼從機(jī)地址(1個字節(jié)):從機(jī)設(shè)備號,主機(jī)利用從機(jī)地址來識別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個從機(jī)都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。命令字(1個字節(jié)):主機(jī)發(fā)送的功能碼,通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字(N個字節(jié)):包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗碼(2個字節(jié)):用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗。湖北0.01度單圈光電絕對值編碼器廠家