北京SSI磁電多圈絕對值編碼器伺服

來源: 發(fā)布時間:2024-02-24

編碼器信號線應(yīng)做到良好接地:2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地;較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地;若信號電纜較長或在戶外使用時,應(yīng)將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號線是帶電壓的,使用時應(yīng)防止信號線短接或與電源短接;禁止帶電插拔,通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接,先焊接或連接0V線;排線時,請勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護(hù)等級為IP65,可防水使用,但編碼器轉(zhuǎn)軸處請勿浸水。*編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用的柔性聯(lián)軸器。絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,歡迎客戶來電!北京SSI磁電多圈絕對值編碼器伺服

若信號電纜較長或在戶外使用時,應(yīng)將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號線是帶電壓的,使用時應(yīng)防止信號線短接或與電源短接;禁止帶電插拔,通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接,先焊接或連接0V線;排線時,請勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護(hù)等級為IP65,可防水使用,但編碼器轉(zhuǎn)軸處請勿浸水。*編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用的柔性聯(lián)軸器。編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端,請輕拿輕放,小心使用。山東齒輪多圈磁電絕對值編碼器功能桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司,有需求可以來電絕對值編碼器!

對于采用增量位置反饋的無刷電機(jī)的換相,電機(jī)需要三個霍爾傳感器來提供粗略的位置信息,以便對磁場進(jìn)行初步對準(zhǔn)。通過執(zhí)行一個算法來調(diào)整轉(zhuǎn)子和定子磁場,可以消除對霍爾的需要。這需要啟動時的移動,這有時是不切實際的,特別是對于垂直運動軸。增量傳感器通常體積小、精度高、性價比高。它們以小的延遲提供幾乎是即時的位置信息。如下圖所示一體化步進(jìn)電機(jī)集成1000線增量式編碼器,可以在運行過程中可防止步進(jìn)電機(jī)丟步,實現(xiàn)運行速度、當(dāng)前實際位置實時反饋。

從運動控制的角度講解,自動化移動床是兩維的機(jī)械運動,上下與左右移動,達(dá)到核磁共振設(shè)備的檢查部位,并逐步移動人體分層檢查。執(zhí)行移動的是伺服電機(jī),伺服電機(jī)上本身就有絕對值單圈編碼器。但是那顆編碼器是針對電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的半閉環(huán),對于床體的位置需要經(jīng)過電機(jī)執(zhí)行——減速傳動到床體移動,作為檢查電機(jī)執(zhí)行及減速機(jī)減速后的全閉環(huán),可以有直線光柵尺作為全閉環(huán)的檢測,也可以有一個絕對值多圈編碼器在傳動低速端作為類全閉環(huán)的反饋檢測。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供絕對值編碼器,有想法可以來我司絕對值編碼器!

編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。然后是回車符(0D)。編碼器地址為被動模式時,即模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供絕對值編碼器,歡迎您的來電哦!深圳25位多圈絕對值編碼器接口

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? ?編碼器地址為被動模式時,即模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。RS422通訊的注意事項:1.通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。2.在外部電磁干擾強(qiáng)時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強(qiáng)時,RS422接線比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個編碼器接上位機(jī)時,由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗,故建議在上位機(jī)編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5.當(dāng)系統(tǒng)中有電動機(jī)時,編碼器電源需與其他電源隔離。北京SSI磁電多圈絕對值編碼器伺服