山東HTL增量編碼器

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-12-23

使用編碼器,能夠避免因設(shè)備系統(tǒng)電氣原因(如斷電、信號(hào)開(kāi)路...)而造成的位置測(cè)量進(jìn)程的中斷,但如果編碼器與目標(biāo)測(cè)量部件之間的機(jī)械連接發(fā)生了改變,同樣還是需要在設(shè)備安裝完成時(shí)或機(jī)械系統(tǒng)恢復(fù)正常連接后,進(jìn)行必要的原點(diǎn)校準(zhǔn)初始化操作的。有人可能會(huì)說(shuō),一支多圈編碼器的價(jià)格太昂貴了,是普通增量型編碼器的好多倍。可是話說(shuō)回來(lái),這所謂的“昂貴”,其實(shí)也就是多出了幾千塊的成本而已,并且還是一次性投入。而每次產(chǎn)線停機(jī)恢復(fù)過(guò)程中,因原點(diǎn)校準(zhǔn)初始化操作而損失的設(shè)備產(chǎn)能,怎么也得以萬(wàn)(甚至十萬(wàn))為單位計(jì)算了吧,而且,這可是要長(zhǎng)期逐次累積的喲。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供增量式編碼器的公司,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!山東HTL增量編碼器

編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤(pán),后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。黑龍江方波信號(hào)編碼器廠家價(jià)格桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供增量式編碼器,歡迎您的來(lái)電哦!

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

當(dāng)使用編碼器處理多圈位置應(yīng)用時(shí),同樣需要設(shè)備系統(tǒng),在獲取反饋位置編碼的同時(shí),對(duì)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行累加計(jì)算。這樣一來(lái),設(shè)備運(yùn)行時(shí)各種可能發(fā)生的意外狀況,如:控制程序運(yùn)行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開(kāi)、設(shè)備故障或斷電停機(jī)、信號(hào)線路干擾... 等,都將造成檢測(cè)運(yùn)算中位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加的錯(cuò)誤或清零,從而相當(dāng)于中斷了位置測(cè)量的進(jìn)程。因此,一旦出現(xiàn)上述這些情況,就必須在系統(tǒng)恢復(fù)時(shí),對(duì)編碼器所在的位置軸,進(jìn)行原點(diǎn)校準(zhǔn)的初始化操作,這無(wú)疑延長(zhǎng)了設(shè)備的停機(jī)時(shí)間。增量式編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,讓您滿意,期待您的光臨!

如何使用增量編碼器?增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向。使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。增量式編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,有需要可以聯(lián)系我司哦!山東HTL增量編碼器

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很多的編碼器干擾來(lái)自于其供電電源的波動(dòng),和電源0V基準(zhǔn)的破壞。要避免此類(lèi)干擾情況的出現(xiàn),現(xiàn)場(chǎng)的編碼器應(yīng)由特定的工作電源供電,并且在輸出功率選擇上需做到足夠大(編碼器標(biāo)示功耗的2倍以上);同時(shí),選擇的編碼器應(yīng)具有寬工作電壓,例如 10~30Vdc甚至 5~30Vdc的工作電壓,這表明編碼器內(nèi)部電路對(duì)工作電源的設(shè)計(jì),已經(jīng)考慮了輸入電源的降壓穩(wěn)壓濾波,有較好的電源抗波動(dòng)性干擾的性能;另外,在選擇編碼器時(shí),需考慮信號(hào)對(duì)電源的短路保護(hù)(信號(hào)線對(duì)電源的正負(fù)極短接不會(huì)“燒壞”編碼器),就是說(shuō)編碼器設(shè)計(jì)中已經(jīng)對(duì)信號(hào)的 0V基準(zhǔn)波動(dòng)有了過(guò)濾或截?cái)嘣O(shè)計(jì)。山東HTL增量編碼器