伺服電機做同步越來越多了,機械位置同步回零點問題越來越突出,前面就有一篇公眾號文章,關(guān)于雙軸龍門同步回零竟然給出了18種方式,那還只是雙軸啊,那就是因為編碼器還不是值編碼,需要回零對齊校正。如果用了內(nèi)部有計數(shù)器的電子多圈編碼器,并有高低位能的變化,停電后因重量緩慢下沉,而一旦電子多圈計數(shù)零點位置丟失,哪怕是概率很小,但是總會發(fā)生的,編碼器給出是錯誤的反饋信息,對多軸同步控制所帶來的不測后果,做伺服電機控制的都懂。如果是龍門同步,那就是機械都擰巴了,拉壞了。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供絕對值編碼器,歡迎您的來電!上海12位分辨率國產(chǎn)PN編碼器進口品牌無縫對接
多圈CAN BUS絕對值編碼器多圈CAN BUS絕對值編碼器 :工作電壓 10-30Vdc 或5Vdc 極性保護 標(biāo)準(zhǔn)幀 CAN2.0 速率:10-800K 線性分辨度 1/4096 工作溫度 -25—70℃ 編程時溫度范圍:0℃~+70℃ 儲存溫度 -40—100℃ 防護等級 IP65 允許轉(zhuǎn)速 3000轉(zhuǎn)/分,CAN2.0B單圈分辨率12位,工作圈數(shù)12位~14位機械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)主軸負(fù)載軸向40N,徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號CAN2.0B協(xié)議抗振動200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/4096FS允許軸向竄動±1.5mm工作圈數(shù)4096~16384圈允許徑向跳動±0.2mmIP等級IP65或IP68外形結(jié)構(gòu)60mm外徑,實心軸,半通孔軸定位精度0.01o連接形式側(cè)出線纜,后出線纜,航空插頭可選工作溫度-25℃~85℃儲存溫度-25℃~85℃。14位分辨率PROFINET編碼器供應(yīng)商桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供多圈PN絕對值編碼器,歡迎您的來電哦!
修改方向報文如下:編碼器默認(rèn)順時針數(shù)據(jù)增加IDDATA順時針05逆時針編碼器回:IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報文如下:編碼器默認(rèn)分辨率4096IDDATA00100000編碼器回:IDDATA、修改編碼器置位值報文如下:編碼器默認(rèn)編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回:IDDATA、修改編碼器傳輸周期報文如下:編碼器默認(rèn)編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回:IDDATA、編碼器置位報文如下:IDDATA00000000編碼器回:IDDATA、編碼器讀取參數(shù)報文如下:ID固定是601IDDATA00000000編碼器回:IDDATA00100000地址+分辨率4個字節(jié)+置。
????增量光柵Z信號可否作零點?圓光柵編碼器如何選用?無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達(dá)到同AB信號相同的精確度,只不過軸編碼器是一圈一個,而直線光柵是每隔一定間隔一個,用這個信號可達(dá)到很高的重復(fù)精度??上扔闷胀ǖ慕咏_關(guān)初定位,然后找為接近的Z信號(每次同方向找),裝的時候不要看忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致,否則不準(zhǔn)。根據(jù)你的細(xì)分精度要求和分辯率要求選用。精度高自然要選用每周線紋高的,精度不高,就沒必要選用高線紋數(shù)的圓光柵編碼器了。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供多圈PN絕對值編碼器,有想法的不要錯過哦!
4-20mA多圈絕對值編碼器采用“磁性檢測方式”,具備優(yōu)異的抗沖擊和振動特性。 模擬信號對應(yīng)位置任意設(shè)定及微調(diào);方向設(shè)定。 模擬電流輸出,方便連接各種設(shè)備。 直接對應(yīng)單圈多圈角度、多圈長度。 國際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。 寬工作電壓,極低的耗電流。 外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置,安裝方便,無需找零。輸出接口電纜輸出插座輸出芯纜顏色信號輸出腳號信號輸出棕色10—30Vdc工作電源110—30Vdc工作電源白色0VGND20VGND綠色Modbus輸出A3Modbus輸出A黃色Modbus輸出B4Modbus輸出B灰色外部置位高電平入5外部置位高電平入藍(lán)色參數(shù)設(shè)置線。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供絕對值編碼器,有需要可以聯(lián)系我司哦!4096圈PN總線編碼器多少錢
絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,有想法的可以來電絕對值編碼器!上海12位分辨率國產(chǎn)PN編碼器進口品牌無縫對接
三節(jié):組態(tài)1、創(chuàng)建新項目;2:添加新設(shè)備(PLC);3:安裝GSD文件;4:添加編碼器設(shè)備模塊;5:分配編碼器名稱;6:連接PLC和編碼器;7:編碼器地址;8:讀取編碼器數(shù)據(jù)程序段;9:清零邏輯;10:編碼器參數(shù)修改;絕對值編碼器PROFINET工業(yè)以太網(wǎng):編碼器介紹編碼器技術(shù)光電單圈分辨率比較高18位(262144)多圈圈數(shù)64圈、256圈、4096圈可選多圈技術(shù)機械齒輪組碼制二進制診斷內(nèi)存;接口介紹輸出信號PROFINET傳輸速率10/100Mbit接口周期時間≥2ms線性分辨率1/262144FS可選可編程功能單圈分辨率,信號計數(shù)方向,IP地址過濾器,IP/TIP輸出驅(qū)動器Etherent。上海12位分辨率國產(chǎn)PN編碼器進口品牌無縫對接