讀取參數(shù)指令:主機(jī)發(fā)送01H03H00H44H00H02H84H1EH注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,00H44H為數(shù)據(jù)地址,00H02H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,84H1EH為校驗(yàn)碼。從機(jī)回:01H03H04H00H00H00H00HFBH84H注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,04H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,00H00H00H00H為數(shù)據(jù),F(xiàn)BH84H為校驗(yàn)碼。修改參數(shù)指令:主機(jī)發(fā)送01H10H00H44H00H02H04H00H00H00H00HF6H6CH注:01為編碼器通信地址,10H為命令字,00H44H為數(shù)據(jù)地址,00H02H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,04H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,00H00H00H00H為參數(shù)值(個(gè)00H是地址位,第二個(gè)00H的高位是波特率,低位是方向,第三和第四個(gè)00H00H是分辨率),F(xiàn)6H6CH為校驗(yàn)碼。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供測(cè)速度絕對(duì)值編碼器,歡迎您的來電哦!0-10V測(cè)速編碼器生產(chǎn)
RS485 測(cè)速 度 絕對(duì)值編碼器特性參數(shù):工作電壓 10-30Vdc 或 5Vdc 極性保護(hù);消耗電流 < 110mA(24V 電源) < 190mA(12V 電源);輸出信號(hào) RS485 直接對(duì)應(yīng)速度應(yīng)用輸出;輸出負(fù)載能力 ≤ 400 歐姆,標(biāo)準(zhǔn)工作 200-250 歐姆;線性分辨度 1/4096;工作溫度 -25~80℃ 或-40℃~85℃;編程時(shí)溫度范圍:0℃~+70℃;儲(chǔ)存溫度 -40—100℃;防護(hù)等級(jí) IP65;允許轉(zhuǎn)速 2400 轉(zhuǎn)/分;輸出刷新周期 <1.4ms;連接電纜 1 米 8 芯屏蔽電纜,或 9 芯插座;外形特征 夾緊法蘭或同步法蘭,金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)。新疆MOBUS-RTU測(cè)速絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!
設(shè)置10V對(duì)應(yīng)值:(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+H+對(duì)應(yīng)值+0D編碼器回:X+地址+h+對(duì)應(yīng)值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:300D編碼器回:6300D(設(shè)置20mA對(duì)應(yīng)值360);設(shè)置10V微調(diào):(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+K+符合位+微調(diào)值+0D編碼器回:X+地址+k+符合位+微調(diào)值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:40D編碼器回:00D;設(shè)置:0V微調(diào):(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+Q+符合位+微調(diào)值+0D編碼器回:X+地址+q+符合位+微調(diào)值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:B30D編碼器回:B30D。
由于 RS485 電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時(shí)間接地或接高電平都會(huì)造成 RS485 電路損壞;當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí),編碼器電源需與其他電源隔離。多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí),由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒有奇偶校驗(yàn),故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。設(shè)置模式時(shí),編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源,白色線接電源地線。此時(shí),編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設(shè)置模式,即正常工作時(shí),建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司。
測(cè)速度絕對(duì)值編碼器特性參數(shù):工作電壓 10-30Vdc 或 5Vdc 極性保護(hù);消耗電流 < 110mA(24V 電源) < 190mA(12V 電源);輸出信號(hào) MODBUS RTU 輸出,直接對(duì)應(yīng)速度應(yīng)用輸出;輸出負(fù)載能力 ≤ 400 歐姆,標(biāo)準(zhǔn)工作 200-250 歐姆;線性分辨度 1/4096;工作溫度 -25~80℃ 或-40℃~85℃;編程時(shí)溫度范圍:0℃~+70℃;儲(chǔ)存溫度 -40—100℃;防護(hù)等級(jí) IP65;允許轉(zhuǎn)速 2400 轉(zhuǎn)/分;輸出刷新周期 <1.4ms;連接電纜 1 米 8 芯屏蔽電纜,或 9 芯插座;外形特征 夾緊法蘭或同步法蘭,金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器,歡迎新老客戶來電!湖北通訊測(cè)速度絕對(duì)值編碼器價(jià)格
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測(cè)速度絕對(duì)值編碼器說明: 橫軸表示長(zhǎng)度速度等( 可自定義), 縱軸表示信號(hào)輸出的 RS485 信號(hào);Modbus通訊協(xié)議說明::波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:位數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,偶校驗(yàn),無控制流;報(bào)文格式說明命令字03H:讀取參數(shù)值主機(jī)請(qǐng)求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng):地址命令字字節(jié)長(zhǎng)度參數(shù)值校驗(yàn)碼;命令字04H:讀取測(cè)量值主機(jī)請(qǐng)求:地址命令字?jǐn)?shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng):地址命令字字節(jié)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)信息校驗(yàn)碼。0-10V測(cè)速編碼器生產(chǎn)