在絕對(duì)值編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器的支持和配合下才能實(shí)現(xiàn)。日本伺服系統(tǒng)的絕對(duì)值編碼器相位不方便終端用戶直接調(diào)整的根本原因是用戶不愿意提供這種對(duì)準(zhǔn)的功能接口和操作方法。校準(zhǔn)方法的一大優(yōu)勢(shì)是,只需要提供確定相序和轉(zhuǎn)子繞組換向電流的方向,沒(méi)有調(diào)整編碼器和電機(jī)軸之間的關(guān)系的角度,因此,絕對(duì)值編碼器可以直接安裝在這臺(tái)機(jī)器在一個(gè)任意的初始角,不小心,甚至一個(gè)簡(jiǎn)單的調(diào)整過(guò)程,操作簡(jiǎn)單,工藝性好。如果絕對(duì)值編碼器沒(méi)有EEPROM可使用,也沒(méi)有較大計(jì)數(shù)位針可檢測(cè),則對(duì)齊相對(duì)復(fù)雜。如果驅(qū)動(dòng)支持讀取和顯示單線圈位置信息,可以考慮:使用直流電源通過(guò)電機(jī)的UV繞組,使直流電流小于額定電流,U進(jìn)V出,并將電機(jī)軸導(dǎo)向平衡位置;用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示絕對(duì)值編碼器的位置值;調(diào)整編碼器軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供增量式編碼器的公司,有需求可以來(lái)電增量式編碼器!山東5000線增量編碼器生產(chǎn)
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán),后者稱碼尺,按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0"。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。山東長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)編碼器批發(fā)價(jià)桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供增量式編碼器,歡迎您的來(lái)電哦!
串行是指按時(shí)間約定,串行輸出數(shù)字編碼信號(hào),但也有一些增量編碼器,通過(guò)內(nèi)置電池記憶原點(diǎn),其也可以通過(guò)串行輸出位置值,如電池線不聯(lián),還是增量編碼器,在一些日本伺服系統(tǒng)中較多見(jiàn)。其本質(zhì)其實(shí)還是增量編碼器。編碼器使用某種方式表示并記憶物體的位置,角度和圈數(shù)。即一旦位置,角度和圈數(shù)固定,什么時(shí)候編碼器的示值都固定,包括停電后投電。“增量型編碼器”做不到這一點(diǎn)。一般“增量型編碼器”輸出兩個(gè)A、B脈沖信號(hào),和一個(gè)Z(L)零位信號(hào),A、B脈沖互差90度相位角。通過(guò)脈沖計(jì)數(shù)可以知道位置,角度和圈數(shù)增量,通過(guò)A,B脈沖信號(hào)超前或滯后可以知道方向,停電后,必須從約定的基準(zhǔn)重新開(kāi)始計(jì)數(shù)?!霸隽啃途幋a器”表示位置,角度和圈數(shù)需要做后處理,重新投電要做“復(fù)零”操作,所以,“增量型編碼器”比“編碼器”在價(jià)格上便宜許多。
編碼器出現(xiàn)干擾問(wèn)題不知是什么原因?束手無(wú)措不知如何解決?編碼器信號(hào)跌落的頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)際值存在一定對(duì)應(yīng)關(guān)系,一般說(shuō)明編碼器在某些位置上的光柵信號(hào)出現(xiàn)問(wèn)題。造成這樣的問(wèn)題的主要原因在于編碼器安裝過(guò)程中出現(xiàn)敲擊,沖撞等機(jī)械損傷,從而影響編碼器的光電系統(tǒng)引起相關(guān)問(wèn)題。SSI編碼器的時(shí)鐘信號(hào)在變頻器使能的情況下出現(xiàn)了“毛刺”:干擾源:變頻器;耦合路徑:交變強(qiáng)電場(chǎng)耦合至編碼器信號(hào)回路;受擾體:編碼器信號(hào)。問(wèn)題的解決:一方面處理信號(hào)電纜的屏蔽層可靠接地的情況;另一方面通過(guò)與干擾源(變頻器及動(dòng)力)進(jìn)行空間的隔離處理。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器,歡迎新老客戶來(lái)電!
旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項(xiàng),旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)優(yōu)勢(shì)比較:編碼器單圈從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位;編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI,總線Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供增量式編碼器的公司,期待您的光臨!河南100線增量編碼器
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編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率比較高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來(lái)分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器,不過(guò)磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超的光電編碼器趨勢(shì)。山東5000線增量編碼器生產(chǎn)
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