上海12位PN編碼器使用手冊(cè)

SSI單圈18位值+增量脈沖信號(hào)雙輸出編碼器：雙信號(hào)輸出，SSI格雷碼，二進(jìn)制嘛可選，增量信號(hào)1024。2048可選雙信號(hào)輸出絕對(duì)值編碼器加增量編碼器，常用于雙路測(cè)量控制。a.DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時(shí)，默認(rèn)為面對(duì)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時(shí)，方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加；b.MIDP—零點(diǎn)定位，當(dāng)與高電平短觸時(shí)，當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為零度位置；正常工作時(shí)，與電源0V連接。c.Clock/Data為四線的RS422模式，±5V,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)、一對(duì)數(shù)據(jù)輸出。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司致力于提供多圈PN絕對(duì)值編碼器，歡迎您的來電哦！上海12位PN編碼器使用手冊(cè)

????多圈RS422信號(hào)絕對(duì)值編碼器接線說明：芯纜顏色信號(hào)輸出棕色10—30Vdc工作電源白色0VGND綠色RS422RXD+黃色RS422RXD-粉色RS422T/R+黑色RS422T/R-灰色外部置位高電平入藍(lán)色設(shè)置允許線RS422通訊協(xié)議說明:波特率：：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗(yàn)，無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回車符（0D）。上海4096圈PN總線編碼器進(jìn)口品牌替代桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司致力于提供多圈PN絕對(duì)值編碼器，期待您的光臨！

????編碼器工作原理：利用電磁感應(yīng)原理將兩個(gè)平面型繞組之間的相對(duì)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的測(cè)量元件，用于長度測(cè)量工具。感應(yīng)同步器(俗稱編碼器、光柵尺)分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩類。前者由定尺和滑尺組成，用于直線位移測(cè)量；后者由定子和轉(zhuǎn)子組成，用于角位移測(cè)量。1957年美國的，原名是位置測(cè)量變壓器，感應(yīng)同步器是它的商品名稱，初期用于雷達(dá)天線的定位和自動(dòng)、導(dǎo)彈的導(dǎo)向等。在機(jī)械制造中，感應(yīng)同步器常用于數(shù)字控制機(jī)床、加工中心等的定位反饋系統(tǒng)中和坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、鏜床等的測(cè)量數(shù)字顯示系統(tǒng)中。它對(duì)環(huán)境條件要求較低，能在有少量粉塵、油霧的環(huán)境下正常工作。定尺上的連續(xù)繞組的周期為2毫米?；呱嫌袃蓚€(gè)繞組，其周期與定尺上的相同，但相互錯(cuò)開1/4周期(電相位差90°)。

如右圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的個(gè)下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開始,數(shù)據(jù)信號(hào)開始傳送，一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； ?t3=11—15.5us ? ?(Clock-及Date-省略未畫)。實(shí)際使用中，為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us； ?t3=15us。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供多圈PN絕對(duì)值編碼器的公司。

接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1”還是"0”，通過"1”和“0”的二進(jìn)制編碼來將采集來的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號(hào)用以通訊、傳輸和儲(chǔ)存。SSI單圈18位絕對(duì)值編碼器機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制）主軸負(fù)載軸向40N，徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號(hào)SSI格雷碼，二進(jìn)制碼，比較高可設(shè)500KHz抗振動(dòng)200m/s2(10-2000Hz)多圈PN絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電哦！磁電式PN總線編碼器生產(chǎn)

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多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于丈量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式盡對(duì)編碼器在長度定位方面的上風(fēng)明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。盡對(duì)型編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼)，并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出，以數(shù)碼的1或0，對(duì)于位數(shù)不高的盡對(duì)編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)進(jìn)PLC或上位機(jī)的I/O接口，輸出即時(shí)，連接簡單。但是并行輸出有如下題目：1.必須是格雷碼，由于如是純二進(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化，讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。2.所有接口必須確保連接好，由于如有個(gè)別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0，造成錯(cuò)碼而無法判定。3.傳輸間隔不能遠(yuǎn)，一般在一兩米，對(duì)于復(fù)雜環(huán)境，比較好有隔離。4.對(duì)于位數(shù)較多，要很多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來工程難度，同樣，對(duì)于編碼器，要同時(shí)有很多節(jié)點(diǎn)輸出，增加編碼器的故障損壞率。上海12位PN編碼器使用手冊(cè)

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