上海光電式PN編碼器使用手冊(cè)

夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)。編碼器尺寸圖：60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長(zhǎng)軸向出線可選。夾緊法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)。編碼器尺寸圖：60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長(zhǎng)軸向出線可選。同步法蘭/伺服法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)。編碼器尺寸圖：60mm外徑6mm軸徑10mm軸長(zhǎng)軸向出線可選。通孔軸套法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)。編碼器尺寸圖：60mm外徑8-15mm孔徑可選。SSI協(xié)議說(shuō)明：SSI為同步串聯(lián)信號(hào)，實(shí)際的兩對(duì)RS422，一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)，一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供多圈PN絕對(duì)值編碼器的公司，有想法可以來(lái)我司咨詢！上海光電式PN編碼器使用手冊(cè)

對(duì)于采用增量位置反饋的無(wú)刷電機(jī)的換相，電機(jī)需要三個(gè)霍爾傳感器來(lái)提供粗略的位置信息，以便對(duì)磁場(chǎng)進(jìn)行初步對(duì)準(zhǔn)。通過(guò)執(zhí)行一個(gè)算法來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)子和定子磁場(chǎng)，可以消除對(duì)霍爾的需要。這需要啟動(dòng)時(shí)的移動(dòng)，這有時(shí)是不切實(shí)際的，特別是對(duì)于垂直運(yùn)動(dòng)軸。增量傳感器通常體積小、精度高、性價(jià)比高。它們以小的延遲提供幾乎是即時(shí)的位置信息。如下圖所示一體化步進(jìn)電機(jī)集成1000線增量式編碼器，可以在運(yùn)行過(guò)程中可防止步進(jìn)電機(jī)丟步，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行速度、當(dāng)前實(shí)際位置實(shí)時(shí)反饋。上海4096圈國(guó)產(chǎn)PN編碼器進(jìn)口替代桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司致力于提供多圈PN絕對(duì)值編碼器，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！

機(jī)械參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分主軸負(fù)載軸向40N，徑向100N主軸材質(zhì)不銹鋼外殼材質(zhì)鋁抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g抗振動(dòng)200m/s2(10-2000Hz),等于20g允許軸向竄動(dòng)±1.5mm允許徑向跳動(dòng)±0.2mm外形結(jié)構(gòu)60mm外徑，實(shí)心軸，盲孔軸連接形式側(cè)出M12插頭(后出M8可選)；插頭規(guī)格側(cè)出式后出式連接1M12,母頭式，D型M8,母頭標(biāo)準(zhǔn)式連接2M12,式，A型M8,標(biāo)準(zhǔn)式連接3M12,母頭式，D型M8,母頭標(biāo)準(zhǔn)式；接線圖：信號(hào)接頭針角TX+插頭11TX-插頭12RX+插頭13RX-插頭1410-30V插頭21Not插頭22GND插頭23Not插頭24TX+插頭31TX-插頭32RX+插頭33RX-插頭34。

接線圖：功能VccGND置位設(shè)置線CANLCANH屏蔽顏色棕色白色灰色藍(lán)色黃色綠色網(wǎng)（粗紅色）注：1、置位線（灰色）的使用當(dāng)置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担泓c(diǎn)）出廠參數(shù)：地址波特率工作模式幀格式方向分辨率工作圈數(shù)置位值傳輸周期182250K異步模式擴(kuò)展幀順時(shí)針ms。60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長(zhǎng)軸向出線可選夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)。60mm外徑 ? 6/8/10mm軸徑可選 ? ?20mm軸長(zhǎng) ? ?軸向出線可選；夾緊法蘭/伺服法蘭 ?( 電纜輸出或插頭輸出可選 )。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供多圈PN絕對(duì)值編碼器的公司。

????編碼器參數(shù)設(shè)置:修改參數(shù)時(shí)設(shè)置線必須接高電平。波特率固定、修改節(jié)點(diǎn)號(hào)報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)節(jié)點(diǎn)號(hào)為16#182，則發(fā)送ID為182IDDATA82010000編碼器回：IDDATA82010000設(shè)置數(shù)值為16#10，則修改后編碼器的節(jié)點(diǎn)號(hào)為16#10，新節(jié)點(diǎn)號(hào)修改后馬上生效。2、修改波特率報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)波特率為125K，IDDATA04000000編碼器回：IDDATA0K03250K0720K02500K0650K01800K05100K001000K04125K3、修改工作模式報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)異步模式08IDDATA異步模式09同步模式編碼器回：IDDATA、修改輸出幀模式報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)幀IDDATA標(biāo)準(zhǔn)幀04擴(kuò)展幀編碼器回：IDDATA00000000。多圈PN絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選。上海16384圈PN總線編碼器批發(fā)

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體積小，精密，本身分辨度可以很高(目前我公司通過(guò)細(xì)分技術(shù)在直徑φ66的編碼器上可達(dá)到54000cpr)，無(wú)接觸無(wú)磨損；同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移；多圈光電盡對(duì)編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng)，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格公道。成熟技術(shù)，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測(cè)直線位移需依靠機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。上海光電式PN編碼器使用手冊(cè)

桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才，以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力，加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋絕對(duì)值編碼器，閘門(mén)開(kāi)度儀，拉線位移傳感器，高精度角度編碼器，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實(shí)的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德，樹(shù)立了良好的絕對(duì)值編碼器，閘門(mén)開(kāi)度儀，拉線位移傳感器，高精度角度編碼器形象，贏得了社會(huì)各界的信任和認(rèn)可。