上海16384圈絕對(duì)值編碼器伺服

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-02-18

工作電壓: ?10-30Vdc或5Vdc; ?極性保護(hù)消耗電流: ?〈30mA(空載)輸出信號(hào): ?并行推挽輸出(并行輸出電壓值可靈活設(shè)定),其他形式可選。輸出代碼: ?格雷碼(純二進(jìn)制碼可選)分 辨 率: ?4096線連續(xù)圈數(shù): 4096圈。 直接對(duì)應(yīng)單圈多圈角度、多圈長(zhǎng)度。 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。 寬工作電壓,極低的耗電流。 外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置,安裝方便,無(wú)需找零。輸出接口電纜輸出插座輸出芯纜顏色信號(hào)輸出腳號(hào)信號(hào)輸出棕色10—30Vdc工作電源110—30Vdc工作電源白色0VGND20VGND綠色Modbus輸出A3Modbus輸出A黃色Modbus輸出B4Modbus輸出B灰色外部置位高電平入5外部置位高電平入藍(lán)色參數(shù)設(shè)置線。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器,期待為您服務(wù)!上海16384圈絕對(duì)值編碼器伺服

對(duì)于采用增量位置反饋的無(wú)刷電機(jī)的換相,電機(jī)需要三個(gè)霍爾傳感器來(lái)提供粗略的位置信息,以便對(duì)磁場(chǎng)進(jìn)行初步對(duì)準(zhǔn)。通過(guò)執(zhí)行一個(gè)算法來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)子和定子磁場(chǎng),可以消除對(duì)霍爾的需要。這需要啟動(dòng)時(shí)的移動(dòng),這有時(shí)是不切實(shí)際的,特別是對(duì)于垂直運(yùn)動(dòng)軸。增量傳感器通常體積小、精度高、性價(jià)比高。它們以小的延遲提供幾乎是即時(shí)的位置信息。如下圖所示一體化步進(jìn)電機(jī)集成1000線增量式編碼器,可以在運(yùn)行過(guò)程中可防止步進(jìn)電機(jī)丟步,實(shí)現(xiàn)運(yùn)行速度、當(dāng)前實(shí)際位置實(shí)時(shí)反饋。深圳RTU多圈磁電絕對(duì)值編碼器安裝磁電多圈絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,有需要可以聯(lián)系我司哦!

多圈并行信號(hào)絕對(duì)值編碼器:多圈值并行信號(hào)編碼器 ,12位4096線分辨率,比較大工作圈數(shù)4096圈 寬工作電壓范圍,10~30Vdc或5Vdc,極性保護(hù), 寬工作溫度范圍,-40~85℃;儲(chǔ)存溫度: -40~100℃。并行推挽輸出(其他可選), 格雷碼或二進(jìn)制,可直接連接各種設(shè)備。多圈并行信號(hào)絕對(duì)值編碼器,并行格雷碼編碼器,并行二進(jìn)制編碼器,*12位4096線分辨率,比較大工作圈數(shù)4096圈*寬工作電壓范圍,10~30Vdc或5Vdc,極性保護(hù)*寬工作溫度范圍,-40~85℃。

桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司接線定義:電纜輸出芯纜顏色信號(hào)輸出棕色10—30Vdc工作電源白色0VGND綠色RS485輸出A黃色RS485輸出B灰色外部置位高電平入藍(lán)色設(shè)置允許線RS485通訊協(xié)議說(shuō)明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無(wú)奇偶校驗(yàn),無(wú)控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí),即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器,歡迎您的來(lái)電哦!

從運(yùn)動(dòng)控制的角度講解,自動(dòng)化移動(dòng)床是兩維的機(jī)械運(yùn)動(dòng),上下與左右移動(dòng),達(dá)到核磁共振設(shè)備的檢查部位,并逐步移動(dòng)人體分層檢查。執(zhí)行移動(dòng)的是伺服電機(jī),伺服電機(jī)上本身就有絕對(duì)值單圈編碼器。但是那顆編碼器是針對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的半閉環(huán),對(duì)于床體的位置需要經(jīng)過(guò)電機(jī)執(zhí)行——減速傳動(dòng)到床體移動(dòng),作為檢查電機(jī)執(zhí)行及減速機(jī)減速后的全閉環(huán),可以有直線光柵尺作為全閉環(huán)的檢測(cè),也可以有一個(gè)絕對(duì)值多圈編碼器在傳動(dòng)低速端作為類全閉環(huán)的反饋檢測(cè)。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司磁電多圈絕對(duì)值編碼器服務(wù)值得放心。斷電保存絕對(duì)值編碼器廠家價(jià)格

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????編碼器參數(shù)設(shè)置:修改參數(shù)時(shí)設(shè)置線必須接高電平。波特率固定、修改節(jié)點(diǎn)號(hào)報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)節(jié)點(diǎn)號(hào)為16#182,則發(fā)送ID為182IDDATA82010000編碼器回:IDDATA82010000設(shè)置數(shù)值為16#10,則修改后編碼器的節(jié)點(diǎn)號(hào)為16#10,新節(jié)點(diǎn)號(hào)修改后馬上生效。2、修改波特率報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)波特率為125K,IDDATA04000000編碼器回:IDDATA0K03250K0720K02500K0650K01800K05100K001000K04125K3、修改工作模式報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)異步模式08IDDATA異步模式09同步模式編碼器回:IDDATA、修改輸出幀模式報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)幀IDDATA標(biāo)準(zhǔn)幀04擴(kuò)展幀編碼器回:IDDATA00000000。上海16384圈絕對(duì)值編碼器伺服