增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼(例如:正交 A/B 相增量型編碼器的輸出,永遠(yuǎn)都是 A/B 相 0/1 的編碼),所以其信號(hào)輸出是不具備,單圈編碼器,可以在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)一圈范圍內(nèi),做到位置信號(hào)輸出的。而多圈編碼器則可以實(shí)現(xiàn)在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不出現(xiàn)重復(fù)的位置信號(hào)輸出。無(wú)論是哪種編碼器,只要測(cè)量行程超出其圈數(shù)范圍,就一定會(huì)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,以量程圈數(shù)為周期不斷輸出重復(fù)的位置編碼。因此,盡管都能夠完成長(zhǎng)距離位置測(cè)量任務(wù),但在選用不同類型編碼器時(shí),設(shè)備應(yīng)用體驗(yàn)卻大不相同。使用增量型編碼器或者單圈編碼器,的確可以實(shí)現(xiàn)多圈位置檢測(cè)和記錄功能,但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行才能夠順利完成的:在使用增量型編碼器進(jìn)行位置測(cè)量時(shí),需要設(shè)備的信號(hào)輸入系統(tǒng),基于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖,進(jìn)行位置計(jì)數(shù)。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供增量式編碼器,歡迎您的來(lái)電!安徽差分信號(hào)編碼器批發(fā)
編碼器的脈沖信號(hào)的輸出頻率與轉(zhuǎn)速成線性比例關(guān)系的。隨著轉(zhuǎn)速的增加編碼器的輸出信號(hào)頻率增加。從故障現(xiàn)象看,這是典型的信號(hào)長(zhǎng)線傳輸高頻特性不良造成的問(wèn)題。通過(guò)線路及電纜的情況調(diào)查,基本將問(wèn)題鎖定在編碼器傳輸線路上。問(wèn)題的解決:改善信號(hào)電纜的輸出特性;減小高頻信號(hào)的傳輸距離;信號(hào)電纜的空間排布;增強(qiáng)編碼器輸出帶載能力等。基于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況,重新整理信號(hào)電纜的傳輸距離(從130m減小到90m)后,較大減小了信號(hào)傳輸?shù)木嚯x,極大的改善了長(zhǎng)線高頻信號(hào)傳輸?shù)奶匦浴I虾BZ+ABZ增量編碼器價(jià)格桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供增量式編碼器的公司,歡迎新老客戶來(lái)電!
為什么要強(qiáng)調(diào)絕對(duì)值編碼器的概念的定義,其意義是:可以為各軸的位置提供代碼值。特別是在位置控制中,絕對(duì)值編碼器不需要計(jì)數(shù),可以實(shí)現(xiàn)直接的內(nèi)部高速讀取值和外部輸出。這是絕對(duì)值編碼器的“高速”和“經(jīng)濟(jì)”特征,減少了后續(xù)接收設(shè)備控制器的計(jì)算任務(wù),降低了其他追加輸入部件的成本。例如,以多軸并行動(dòng)作的工業(yè)機(jī)器人可以高速多軸并行同步動(dòng)作。有需要多軸同步的各種控制領(lǐng)域。無(wú)需計(jì)數(shù)的絕對(duì)值編碼器,由于電源啟動(dòng)后或內(nèi)部及外部電源故障,不需要參考驅(qū)動(dòng),電源正常后可得到當(dāng)前的正確位置。另外,在各種工業(yè)電氣環(huán)境下的復(fù)雜噪聲(例如逆變器和電機(jī)的噪聲)的情況下,絕對(duì)值編碼器由于原來(lái)的位置信息是一定的,所以不受噪聲的影響。上述特征決定了這種編碼器的安全可靠性的特征,如風(fēng)力發(fā)電變翼系統(tǒng)、港口機(jī)械的定位、起重機(jī)械、工程機(jī)械(塔吊)、電梯、工程機(jī)械、鋼鐵冶金、石油化工、水利電力、醫(yī)療設(shè)備雷達(dá)火炮轉(zhuǎn)彎。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高其分辨率時(shí),可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,或者更換高其分辨率編碼器。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器,歡迎您的來(lái)電!
編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪,多組碼盤(pán)),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而較大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出,以表示數(shù)碼的1或0,對(duì)于位數(shù)不高的編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口,輸出即時(shí),連接簡(jiǎn)單。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供增量式編碼器,竭誠(chéng)為您服務(wù)。重慶16384線增量編碼器批發(fā)
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絕對(duì)值編碼器的定義,是指在編碼器的位置值,編碼器生產(chǎn)工廠后,所有的立場(chǎng)是“一定”的范圍內(nèi),決定在編碼器中,在當(dāng)初的編碼之后,每一個(gè)位置單獨(dú)性和獨(dú)特性,其內(nèi)部和外部的數(shù)據(jù)刷新每次閱讀,不要依賴以前的數(shù)據(jù)讀取、是否內(nèi)部編碼器或編碼器外,不應(yīng)有“計(jì)數(shù)”和以前讀數(shù)的累計(jì)計(jì)算,因?yàn)閿?shù)據(jù)不是“單獨(dú)”的“一”“范圍內(nèi)的所有位置都已事先確定”。它不符合這個(gè)詞的意思。因此,真正的絕對(duì)值編碼器的定義是指范圍內(nèi)的所有位置與預(yù)先的編碼位置之間的一定對(duì)應(yīng)關(guān)系,單獨(dú)且的絕對(duì)值編碼器不依賴于內(nèi)外計(jì)數(shù)的累積。安徽差分信號(hào)編碼器批發(fā)
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