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RS485 通訊的注意事項(xiàng):在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),RS485 接線比較好使用雙屏蔽電纜。多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí),由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒有奇偶校驗(yàn),故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí),編碼器電源需與其他電源隔離。設(shè)置模式時(shí),編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源,白色線接電源地線。此時(shí),編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設(shè)置模式,即正常工作時(shí),建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時(shí)間接地或接高電平都會(huì)造成RS485電路損壞。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供測(cè)速度絕對(duì)值編碼器,期待您的光臨!黑龍江485測(cè)速度絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)商
讀取參數(shù)指令:主機(jī)發(fā)送01H03H00H44H00H02H84H1EH注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,00H44H為數(shù)據(jù)地址,00H02H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,84H1EH為校驗(yàn)碼。從機(jī)回:01H03H04H00H00H00H00HFBH84H注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,04H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,00H00H00H00H為數(shù)據(jù),F(xiàn)BH84H為校驗(yàn)碼。修改參數(shù)指令:主機(jī)發(fā)送01H10H00H44H00H02H04H00H00H00H00HF6H6CH注:01為編碼器通信地址,10H為命令字,00H44H為數(shù)據(jù)地址,00H02H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,04H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,00H00H00H00H為參數(shù)值(個(gè)00H是地址位,第二個(gè)00H的高位是波特率,低位是方向,第三和第四個(gè)00H00H是分辨率),F(xiàn)6H6CH為校驗(yàn)碼。湖北轉(zhuǎn)速絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)商測(cè)速度絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!
特性參數(shù):工作電壓10-30Vdc或5Vdc極性保護(hù)消耗電流<110mA(24V電源)<190mA(12V電源)輸出信號(hào)RS485輸出,直接對(duì)應(yīng)速度應(yīng)用輸出(RS485協(xié)議請(qǐng)參照產(chǎn)品說明書)輸出負(fù)載能力≤400歐姆,標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆線性分辨度1/4096工作溫度-25—70℃編程時(shí)溫度范圍:0℃~+70℃(-40℃-85℃定制)防護(hù)等級(jí)IP65(IP69定制)允許轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分輸出刷新周期<1.4ms連接電纜1米8芯屏蔽電纜,或9芯插座外形特征夾緊法蘭或同步法蘭,盲孔,金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)軸夾緊同步一體式法蘭軸徑10mm或6mm,長(zhǎng)度20mm,含D型平面,盲孔14mm(以內(nèi)可選)深20mm,不銹鋼材料。/
5RS485通訊的注意事項(xiàng):通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí),由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒有奇偶校驗(yàn),故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí),編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時(shí)間接地或接高電平都會(huì)造成RS485電路損壞。測(cè)速度絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,有需要可以聯(lián)系我司哦!
RS485 通訊協(xié)議讀數(shù)據(jù):上位機(jī)發(fā)送:D+地址+0D編碼器回:X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D例:上位機(jī)發(fā)送4430310D編碼器回:5830313E2BD;讀參數(shù):(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+00+A+0D編碼器回:X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D例:上位機(jī)發(fā)送:4400410D編碼器回:311090D(編碼器地址01,順時(shí)針增加,波特率19200,往復(fù)模式,被動(dòng)模式。)設(shè)置地址:(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+B+新地址+0D編碼器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位機(jī)發(fā)送:10D編碼器回:10D(將地址00改為01)。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供測(cè)速度絕對(duì)值編碼器,歡迎新老客戶來電!湖北4-20mA測(cè)速度絕對(duì)值編碼器
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RS485通訊協(xié)議說明::其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。后面是回車符(0D)。編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí),即問題模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。讀數(shù)據(jù):上位機(jī)發(fā)送:D+地址+0D編碼器回:X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D例:上位機(jī)發(fā)送4430310D編碼器回:D。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司黑龍江485測(cè)速度絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)商