上海MODBUS中空軸多圈光電絕對值編碼器原理

來源: 發(fā)布時間:2022-04-06

單圈18位MODB-RTU協(xié)議絕對值編碼器機械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)主軸負載軸向40N,徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號MODBUS-RTU協(xié)議抗振動200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/262144FS允許軸向竄動±1.5mmIP等級IP65或IP68允許徑向跳動±0.2mm定位精度0.01o外形結(jié)構(gòu)60mm外徑,實心軸,通孔軸工作溫度-40℃~85℃連接形式6芯屏蔽電纜或航空插頭儲存溫度-40℃~85℃。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供光電多圈絕對值編碼器。上海MODBUS中空軸多圈光電絕對值編碼器原理

    設(shè)置方向:(參數(shù)設(shè)置線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+C+新方向+0D編碼器回:X+地址+c+新方向+0D例:上位機發(fā)送:D編碼器回:D(將順時針改為逆時針);設(shè)置波特率:(參數(shù)設(shè)置線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+E+新波特率+0D編碼器回:X+地址+e+新波特率+0D例:上位機發(fā)送:D編碼器回:D(將波特率改為19200);設(shè)置主被動模式:(參數(shù)設(shè)置線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+I+模式+0D編碼器回:X+地址+i+模式+0D例:上位機發(fā)送:D編碼器回:D(設(shè)置為**模式)。 1218多圈4-20mA光電絕對值編碼器供應(yīng)商桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供光電多圈絕對值編碼器的公司,歡迎您的來電!

Modbus通訊協(xié)議說明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,偶校驗,無控制流(可定制無校驗,訂貨說明)報文格式說明命令字04H:讀取參數(shù)值主機請求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼從機響應(yīng):地址命令字字節(jié)長度參數(shù)值校驗碼命令字03H:讀取測量值主機請求:地址命令字?jǐn)?shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼從機響應(yīng):地址命令字字節(jié)長度數(shù)據(jù)信息校驗碼命令字10H:修改參數(shù)值主機請求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度字節(jié)長度參數(shù)值校驗碼從機響應(yīng):地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼

軟件使用說明:1、數(shù)據(jù)方向順時針為正轉(zhuǎn)方向:面對編碼器轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加逆時針為正轉(zhuǎn)方向:面對編碼器轉(zhuǎn)軸逆時針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加2、設(shè)置主/被動模式:主動模式即為廣播式被動模式即為**式3、設(shè)置RS422信號工作時波特率:設(shè)置范圍:4800----1152004、設(shè)置每圈分辨率:即為編碼器轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的數(shù)據(jù)1--4096以內(nèi)任意設(shè)置5、設(shè)置編碼器RS422信號地址:設(shè)置范圍:0--996、設(shè)置置位值:1、當(dāng)置位線(灰色)觸碰電源正極大于1秒后,編碼器的當(dāng)前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。2、當(dāng)發(fā)送置位指令給編碼器,編碼器的當(dāng)前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。(例程2)光電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有想法的不要錯過哦!

SSI協(xié)議說明:SSI為同步串聯(lián)信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us;t3=15us。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供光電多圈絕對值編碼器,期待您的光臨!27位多圈光電絕對值編碼器

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單圈18位RS422絕對值編碼器:接線圖:功能VccGNDRXD+RXD-T/R+T/R-置位設(shè)置允許屏蔽顏色棕色白色綠色黃色粉色黑色灰色藍色網(wǎng)(粗紅色)注:1、設(shè)置允許線(藍色)的使用設(shè)置模式時:編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源。此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設(shè)置模式:即正常工作時,建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。2、置位線(灰色)的使用當(dāng)置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置)編碼器置位還可以使用指令的方式(具體指令詳見例程3)。上海MODBUS中空軸多圈光電絕對值編碼器原理