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命令字(1個(gè)字節(jié)):主機(jī)發(fā)送的功能碼,通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字(N個(gè)字節(jié)):包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)信息。校驗(yàn)碼(2個(gè)字節(jié)):用于檢測(cè)數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。讀取測(cè)量數(shù)據(jù)指令:主機(jī)發(fā)送;注:01為編碼器通信地址,04H為命令字,00H01H為數(shù)據(jù)地址,00H02H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,20H0BH為校驗(yàn)碼。從機(jī)回:01H03H04H00H00H01H00HFAH14H;注:01 為編碼器通信地址,04H 為命令字,04H 為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,00H 00H 01H 00H 為數(shù)據(jù),F(xiàn)AH 14H 為校驗(yàn)碼。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供測(cè)速度絕對(duì)值編碼器的公司,期待您的光臨!河南485測(cè)速度絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)商
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RS485通訊的注意事項(xiàng):1.通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。2.在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí),由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒(méi)有奇偶校驗(yàn),故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5.當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí),編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時(shí)間接地或接高電平都會(huì)造成RS485電路損壞。
測(cè)速度絕對(duì)值編碼器7:設(shè)置20mA對(duì)應(yīng)值:(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+H+對(duì)應(yīng)值+0D編碼器回:X+地址+h+對(duì)應(yīng)值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:3336300D編碼器回:3336300D(設(shè)置20mA對(duì)應(yīng)值360);設(shè)置20mA微調(diào):(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+K+符合位+微調(diào)值+0D編碼器回:X+地址+k+符合位+微調(diào)值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:4430314B2B30D編碼器回:5830316B2B00D;設(shè)置:4mA微調(diào):(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+Q+符合位+微調(diào)值+0D編碼器回:X+地址+q+符合位+微調(diào)值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:B30D編碼器回:B30D。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司測(cè)速度絕對(duì)值編碼器值得用戶放心。
上位機(jī)發(fā)送:D編碼器回:D(將地址00改為01)設(shè)置波特率:(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+E+新波特率+0D編碼器回:X+地址+e+新波特率+0D例:上位機(jī)發(fā)送:0D編碼器回:0D(將波特率改為19200)設(shè)置主被動(dòng)模式:(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+I+模式+0D編碼器回:X+地址+i+模式+0D例:上位機(jī)發(fā)送:0D編碼器回:0D(設(shè)置為**模式);設(shè)置0V對(duì)應(yīng)值:(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+G+對(duì)應(yīng)值+0D編碼器回:X+地址+g+對(duì)應(yīng)值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:0D編碼器回:0D(設(shè)置4mA對(duì)應(yīng)0)。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供測(cè)速度絕對(duì)值編碼器的公司,有想法的可以來(lái)電咨詢!0-5V測(cè)速編碼器廠家
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