溫州自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化組裝領(lǐng)域，具體是一種成品組裝機(jī)。背景技術(shù)：在組裝編碼器成品時(shí)，需要將蓋體鉚壓固定到編碼器主體上，然后將旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)蓋體然后鉚壓固定到編碼器主體上，目前一般是通過(guò)人工操作來(lái)逐個(gè)進(jìn)行組裝，這樣就使得組裝效率較低，而且編碼器主體內(nèi)部經(jīng)常會(huì)有灰塵，需要對(duì)編碼器主體內(nèi)部進(jìn)行除塵，除塵操作也需要人工進(jìn)行，從而進(jìn)一步降低了組裝效率。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種成品組裝機(jī)，其組裝效率較高。為步驟三、由電動(dòng)或氣動(dòng)起子將螺絲鎖入產(chǎn)品中的鎖付系統(tǒng)。溫州自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格

所述第二固定座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)座進(jìn)行水平移動(dòng)的第三氣缸，在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第二固定座上設(shè)置有與水平移動(dòng)座對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)軌。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述水平移動(dòng)座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第二升降座上下移動(dòng)的電動(dòng)滾珠絲桿滑臺(tái)。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述螺母震動(dòng)給料盤的輸出端設(shè)置有螺母定位座，所述螺母定位座上設(shè)置有與螺母震動(dòng)給料盤的輸出端對(duì)接的螺母定位槽。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述螺母定位座的底部設(shè)置有第四氣缸，所述第四氣缸的頂端設(shè)置有向上延伸至螺母定位槽中的頂桿。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第二升降座上設(shè)置有與螺母套筒對(duì)應(yīng)的扭矩測(cè)量?jī)x。本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，球閥閥體通過(guò)轉(zhuǎn)盤上的載具進(jìn)行定位和輸送，先送至密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的首先工位，通過(guò)密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)把密封墊圈組裝在球閥閥體上，再送至球閥把手組裝機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的第二工位，利用球閥把手組裝機(jī)構(gòu)拿取球閥把手料盤中的球閥把手，安裝在球閥閥體上，接著送至螺母組裝機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的第三工位，通過(guò)螺母組裝機(jī)構(gòu)把螺母組裝在球閥閥體上，自動(dòng)化程度高，而且能夠確保組裝的精度和統(tǒng)一性。杭州螺絲自動(dòng)組裝機(jī)哪家好從而形成一個(gè)比較多方面的技術(shù)化設(shè)備，是綜合工藝的運(yùn)用。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的成品組裝機(jī)，它包括：一工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤和一固定臺(tái)，多工位轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在工作臺(tái)上，多工位轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個(gè)周向均勻間隔分布的模座，固定臺(tái)位于多工位轉(zhuǎn)盤的上方，固定臺(tái)固定安裝在工作臺(tái)上，多工位轉(zhuǎn)盤按其轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位；一首先振動(dòng)送料器，首先振動(dòng)送料器的出料端靠近首先上料工位；一首先機(jī)械手，首先機(jī)械手用于將首先振動(dòng)送料器輸送的工件抓取放置到位于首先上料工位的模座上；一吸塵裝置，吸塵裝置包括一吹氣噴嘴、一吸塵罩和一吸塵風(fēng)機(jī)。

所述第二伺服電機(jī)與所述控制器電性連接，所述第二伺服電機(jī)的輸出端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽，所述轉(zhuǎn)盤開設(shè)有若干通孔，所述通孔與所述旋轉(zhuǎn)槽相匹配，所述裝載區(qū)上方設(shè)有組裝料筒，所述組裝料筒的兩側(cè)開設(shè)有螺桿通道，所述組裝料筒下端內(nèi)壁固定設(shè)有若干漸變式調(diào)節(jié)方向塊，所述轉(zhuǎn)盤上方通過(guò)立柱連接有平臺(tái)，所述立柱的兩端通過(guò)軸承與所述平臺(tái)和所述轉(zhuǎn)盤相連接，所述平臺(tái)周圍固定設(shè)有所述組裝料筒，所述平臺(tái)上設(shè)有組裝下料機(jī)構(gòu)，所述組裝下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有疊料筒，所述疊料筒的一端固定設(shè)有連接機(jī)構(gòu)，所述疊料筒的另一端與所述平臺(tái)之間形成下料口，所述連接機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述疊料筒的一端均與環(huán)形料槽相連接主要傳動(dòng)部件(軸、鏈輪、鏈條、導(dǎo)輪、導(dǎo)軌等 )應(yīng)當(dāng)進(jìn)行適宜的熱處理，保證使用壽命。

第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾取裝置夾取送料裝置上的閥體，同時(shí)吸頭通過(guò)真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸住，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二固定板復(fù)位，夾取裝置將閥體送至中轉(zhuǎn)裝置處，吸頭將閥體送至載座安裝處，首先驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下壓裝置向下運(yùn)動(dòng)，抵住壓塊，完成閥體的安裝，安裝完成后，各驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)各個(gè)模塊復(fù)位，一個(gè)動(dòng)作周期完成。本實(shí)用新型揭示的一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程為：待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域，第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)載座支撐裝置向上運(yùn)動(dòng)完成載座安裝部位的支撐，送料裝置將閥體就位。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備在這方面就充分體現(xiàn)了其優(yōu)越性，因?yàn)橹挥幸粋€(gè)模塊，所以能夠好的發(fā)揮這個(gè)模塊的性能。杭州螺絲自動(dòng)組裝機(jī)哪家好

步驟二、由送料機(jī)構(gòu)將螺絲排序并通過(guò)分配器分配螺絲，管道將螺絲送到電動(dòng)或氣動(dòng)起子；溫州自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格

具有送料較為順暢的優(yōu)點(diǎn)。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中，所述的送料塊的下端面設(shè)有槽口朝下設(shè)置的送料槽，所述的輸送導(dǎo)軌二的彈簧能夠滑入到送料槽內(nèi)。通過(guò)送料氣缸帶動(dòng)送料塊移動(dòng)，將位于送料槽內(nèi)的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內(nèi)，具有送料可靠的優(yōu)點(diǎn)。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中，送料塊的外端上側(cè)設(shè)有吹氣通道且所述的吹氣通道的出口豎直向下設(shè)置，所述的吹氣通道的出口能夠與所述滑道的入料口相連通。送料槽與所述的輸送導(dǎo)軌二的出口相連通時(shí)所述的吹氣通道的出口與所述滑道的入料口相連通，當(dāng)送料塊移動(dòng)使送料槽內(nèi)的彈簧送入到滑道內(nèi)時(shí)，而后送料氣缸帶動(dòng)送料塊復(fù)位使輸送導(dǎo)軌二與送料槽連通，此時(shí)吹氣通道的出口與滑道的入料口相連通，通過(guò)吹氣通道往滑道的入料口處吹入高壓氣體，使彈簧朝下，使彈簧能夠順暢的在滑道移動(dòng)，具有送料較為順暢的優(yōu)點(diǎn)。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中，所述的支架上設(shè)有傳感器且所述的傳感器能夠感應(yīng)所述的置料件二上的彈簧。傳感器與控制系統(tǒng)相連，控制系統(tǒng)控制送料氣缸以及機(jī)械手工作，通過(guò)傳感器感應(yīng)置料件上的彈簧是否位于送料槽內(nèi)。溫州自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格