湖州設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)廠家

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-10-08

本實(shí)用新型涉及建筑領(lǐng)域,特別涉及一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手。背景技術(shù):機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置;在工業(yè)組裝生產(chǎn)中,機(jī)械手的使用也比較,例如,對(duì)大型的機(jī)械組件進(jìn)行安裝時(shí),需要將方形物塊在機(jī)械上進(jìn)行組裝,需要用到機(jī)械手進(jìn)行抓緊操作,而現(xiàn)有的機(jī)械手只能依靠機(jī)械手進(jìn)行單一的抓取,這種抓取方式不夠牢靠,有時(shí)會(huì)出現(xiàn)物件的落下,對(duì)組裝造成一定的麻煩。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手,可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手,包括組裝臺(tái)、兩根支撐鋼架、移動(dòng)鋼塊、安裝座和焊接在移動(dòng)鋼塊上的固定鋼桿和焊接在固定鋼桿一端上的第二氣缸,還包括焊接在兩根所述支撐鋼架之間的首先固定桿和第二固定桿,且首先固定桿設(shè)置在第二固定桿的正上方,所述首先固定桿上配合安裝有移動(dòng)鋼塊,其中一根支撐鋼架上固定安裝有首先氣缸,且首先氣缸的輸出端通過(guò)氣缸桿與移動(dòng)鋼塊的一端固定連接,所述第二氣缸上的氣缸桿與固定平臺(tái)的頂部固定連接,所述固定平臺(tái)的底端部居中段焊接有固定鋼塊。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定制步驟:建模、出圖;湖州設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)廠家

組裝機(jī)

依次形成60°大小角度間隔的螺母上料工位、螺桿上料工位、預(yù)擰緊工位、擰緊工位、預(yù)下料工位及下料工位共六個(gè)工位,這六個(gè)工位上對(duì)應(yīng)設(shè)置有螺母上料裝置1、螺桿上料裝置2、預(yù)擰緊裝置3、擰緊裝置4、預(yù)下料裝置5及下料裝置6。在各工位上,還對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)抱持裝置7,其用于在垂直于圓形轉(zhuǎn)盤(pán)02徑向的方向上抱持拉鉚螺母。抱持裝置7包括一螺母承托塊72,螺母承托塊72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的徑向內(nèi)側(cè)一端內(nèi)凹形成弧形的定位部73a,另一端沿圓形轉(zhuǎn)盤(pán)02的徑向朝外延伸至螺母承托塊72的表面。持料槽72a的底部開(kāi)設(shè)有給拉鉚螺桿05讓位的開(kāi)口槽72b。抱持裝置7還包括法蘭壓片73、座板71、水平滑軌79及兩滑塊78。座板71固定在圓形轉(zhuǎn)盤(pán)02上。法蘭壓片73水平地固定在螺母承托塊72上,并朝徑向外側(cè)一端部分遮蓋定位部73a,其用于對(duì)拉鉚螺母04的法蘭朝下限位。水平滑軌79設(shè)置在座板71上,且與圓形轉(zhuǎn)盤(pán)02的徑向垂直。兩滑塊78可滑動(dòng)地設(shè)置在水平滑軌79上。兩滑塊78上各固定連接有一個(gè)螺母抱持塊74和一個(gè)螺桿擋塊77,兩螺母抱持塊74的相向一端形成凹形的抱持部,螺桿擋塊77的相向一端形成凹形的限位部。在本實(shí)用新型的抱持裝置中,螺母承托塊72上形成的持料槽72a。


寧波設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)是用自動(dòng)化機(jī)構(gòu)代替人手完成螺絲的取、放、擰緊的自動(dòng)化裝置。

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組裝后通過(guò)轉(zhuǎn)移輸送裝置轉(zhuǎn)移輸送下料。作為推薦,所述的插針組裝裝置包括絕緣基座進(jìn)料組件、絕緣基座轉(zhuǎn)移組件、絕緣基座和插針組裝支撐組件、插針進(jìn)料載帶、插針裁切組件和插針轉(zhuǎn)移組件;所述的絕緣基座進(jìn)料組件、絕緣基座轉(zhuǎn)移組件、絕緣基座和插針組裝支撐組件、插針進(jìn)料載帶、插針裁切組件和插針轉(zhuǎn)移組件分別設(shè)置在機(jī)架上,絕緣基座進(jìn)料組件用于絕緣基座進(jìn)料;絕緣基座轉(zhuǎn)移組件用于將絕緣基座轉(zhuǎn)移至絕緣基座和插針組裝支撐組件上,插針進(jìn)料載帶用于將插針輸送至插針裁切組件上,插針裁切組件將插針逐個(gè)裁切,并通過(guò)插針轉(zhuǎn)移組件輸送至絕緣基座和插針組裝支撐組件上進(jìn)行組裝。采用上述技術(shù)方案的電子連接器的外殼組裝裝置,通過(guò)外殼組裝裝置中的外殼進(jìn)料組件和外殼轉(zhuǎn)移組件便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置,輸送過(guò)程中的平穩(wěn)性好;通過(guò)外殼檢測(cè)組件便于對(duì)外殼外壁進(jìn)行檢測(cè),并通過(guò)檢測(cè)塊與外殼配合度,檢測(cè)效率和檢測(cè)質(zhì)量高;外殼與絕緣基座通過(guò)鉚壓組件鉚壓,鉚壓質(zhì)量和鉚壓精度高。采用上述技術(shù)方案的一種電子連接器組裝設(shè)備,通過(guò)插針組裝裝置中的絕緣基座進(jìn)料組件和絕緣基座轉(zhuǎn)移組件便于使絕緣基座平穩(wěn)輸送進(jìn)料。

全自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備,很多人認(rèn)為只是一臺(tái)自動(dòng)化的設(shè)備。但大家可能都對(duì)其效用了解的不是很清楚,其實(shí)全自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備是一個(gè)自定義的產(chǎn)品。它有很強(qiáng)的獨(dú)特性,大家都知道,標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品,可以大量的生產(chǎn)。而全自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備這款產(chǎn)品是按照的嚴(yán)格要求進(jìn)行生產(chǎn)的。對(duì)于質(zhì)量的要求這主要取決于廠家的生產(chǎn)標(biāo),這就是全自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備這個(gè)完整的定義。從這個(gè)定義中,它是具有著獨(dú)特的特性,那么大家知道全自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備的特點(diǎn)都有哪些嗎?下面恒自達(dá)自動(dòng)化帶您一起來(lái)了解一下吧!1.就是全自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備的設(shè)計(jì),它仍然是更側(cè)重于標(biāo)準(zhǔn)化。它在生產(chǎn)當(dāng)中是嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)的。這也確保了可靠的產(chǎn)品安全,并且不會(huì)使其質(zhì)量無(wú)法得到保證;2.就是全自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備更注重模塊化:因?yàn)槊總€(gè)使用者都可以根據(jù)自己的不同需求進(jìn)行產(chǎn)品的定制。全自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備在這方面就充分體現(xiàn)了其優(yōu)越性,因?yàn)橹挥幸粋€(gè)模塊,所以能夠更好的發(fā)揮這個(gè)模塊的性能。組裝機(jī)高效批量作業(yè),高可靠性及穩(wěn)定性。

湖州設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)廠家,組裝機(jī)

為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提供的成品組裝機(jī),它包括:一工作臺(tái),工作臺(tái)上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤(pán)和一固定臺(tái),多工位轉(zhuǎn)盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在工作臺(tái)上,多工位轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有多個(gè)周向均勻間隔分布的模座,固定臺(tái)位于多工位轉(zhuǎn)盤(pán)的上方,固定臺(tái)固定安裝在工作臺(tái)上,多工位轉(zhuǎn)盤(pán)按其轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位;一首先振動(dòng)送料器,首先振動(dòng)送料器的出料端靠近首先上料工位;一首先機(jī)械手,首先機(jī)械手用于將首先振動(dòng)送料器輸送的工件抓取放置到位于首先上料工位的模座上;一吸塵裝置,吸塵裝置包括一吹氣噴嘴、一吸塵罩和一吸塵風(fēng)機(jī)。配以單元控制操作面板、故障報(bào)警檢測(cè)系統(tǒng),使整個(gè)控制系統(tǒng)更加完善。南通工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)按需定制

閥門(mén)速度過(guò)快會(huì)有振動(dòng)或?qū)a(chǎn)品抖飛;過(guò)慢會(huì)降低生產(chǎn)效率。湖州設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)廠家

本實(shí)用新型涉及拉鉚螺絲生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于拉鉚螺絲組裝機(jī)的擰緊裝置。汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中,會(huì)大量用到拉鉚螺桿,其目前均由人工進(jìn)行裝配。人工在將拉鉚螺桿、拉鉚螺帽組裝為拉鉚螺絲時(shí),無(wú)法準(zhǔn)確的控制配合圈數(shù),會(huì)造成產(chǎn)品合格率偏低,從而使產(chǎn)品返修。另外,汽車(chē)的機(jī)械機(jī)構(gòu)復(fù)雜多變,因此在裝配時(shí),人工作業(yè)具有一定的危險(xiǎn)性,可能會(huì)給員工生命安全帶來(lái)危險(xiǎn)。因此,需要一種能夠?qū)T螺絲進(jìn)行自動(dòng)組裝的拉鉚螺絲組裝機(jī),進(jìn)而提高拉鉚螺絲組裝時(shí)的效率和產(chǎn)品穩(wěn)定性。湖州設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)廠家