舟山零件自動組裝機(jī)

依次形成60°大小角度間隔的螺母上料工位、螺桿上料工位、預(yù)擰緊工位、擰緊工位、預(yù)下料工位及下料工位共六個(gè)工位，這六個(gè)工位上對應(yīng)設(shè)置有螺母上料裝置1、螺桿上料裝置2、預(yù)擰緊裝置3、擰緊裝置4、預(yù)下料裝置5及下料裝置6。在各工位上，還對應(yīng)設(shè)置有一個(gè)抱持裝置7，其用于在垂直于圓形轉(zhuǎn)盤02徑向的方向上抱持拉鉚螺母。抱持裝置7包括一螺母承托塊72，螺母承托塊72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的徑向內(nèi)側(cè)一端內(nèi)凹形成弧形的定位部73a，另一端沿圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向朝外延伸至螺母承托塊72的表面。持料槽72a的底部開設(shè)有給拉鉚螺桿05讓位的開口槽72b。抱持裝置7還包括法蘭壓片73、座板71、水平滑軌79及兩滑塊78。座板71固定在圓形轉(zhuǎn)盤02上。法蘭壓片73水平地固定在螺母承托塊72上，并朝徑向外側(cè)一端部分遮蓋定位部73a，其用于對拉鉚螺母04的法蘭朝下限位。水平滑軌79設(shè)置在座板71上，且與圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向垂直。兩滑塊78可滑動地設(shè)置在水平滑軌79上。兩滑塊78上各固定連接有一個(gè)螺母抱持塊74和一個(gè)螺桿擋塊77，兩螺母抱持塊74的相向一端形成凹形的抱持部，螺桿擋塊77的相向一端形成凹形的限位部。在本實(shí)用新型的抱持裝置中，螺母承托塊72上形成的持料槽72a。

全自動組裝機(jī)可以裝備多軸器進(jìn)行多軸同步加工，生產(chǎn)效率能很大程度提高。舟山零件自動組裝機(jī)

本實(shí)用新型涉及建筑領(lǐng)域，特別涉及一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手。背景技術(shù)：機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置；在工業(yè)組裝生產(chǎn)中，機(jī)械手的使用也比較，例如，對大型的機(jī)械組件進(jìn)行安裝時(shí)，需要將方形物塊在機(jī)械上進(jìn)行組裝，需要用到機(jī)械手進(jìn)行抓緊操作，而現(xiàn)有的機(jī)械手只能依靠機(jī)械手進(jìn)行單一的抓取，這種抓取方式不夠牢靠，有時(shí)會出現(xiàn)物件的落下，對組裝造成一定的麻煩。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手，包括組裝臺、兩根支撐鋼架、移動鋼塊、安裝座和焊接在移動鋼塊上的固定鋼桿和焊接在固定鋼桿一端上的第二氣缸，還包括焊接在兩根所述支撐鋼架之間的首先固定桿和第二固定桿，且首先固定桿設(shè)置在第二固定桿的正上方，所述首先固定桿上配合安裝有移動鋼塊，其中一根支撐鋼架上固定安裝有首先氣缸，且首先氣缸的輸出端通過氣缸桿與移動鋼塊的一端固定連接，所述第二氣缸上的氣缸桿與固定平臺的頂部固定連接，所述固定平臺的底端部居中段焊接有固定鋼塊。浙江工業(yè)全自動組裝機(jī)多少錢自動組裝機(jī)還在電子、汽車等行業(yè)有著***的應(yīng)用?？偠灾詣影惭b機(jī)是工廠工業(yè)化的一種趨勢。

然后對編碼器成品進(jìn)行打標(biāo)，然后通過第四機(jī)械手將打標(biāo)后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進(jìn)行出料，這樣，通過本實(shí)用新型的成品組裝機(jī)可以對編碼器成品進(jìn)行自動組裝，并且吸塵裝置可以對編碼器主體進(jìn)行自動除塵，從而使得編碼器成品的組裝效率較高。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。由圖1~圖5所示，本實(shí)用新型成品組裝機(jī)包括一工作臺1、一首先振動送料器2、一首先機(jī)械手3、一吸塵裝置4、一第二振動送料器5、一第二機(jī)械手6、一首先鉚壓裝置7、一第三振動送料器8、一第三機(jī)械手9、一第二鉚壓裝置10、一出料輸送帶11和一第四機(jī)械手12。

組裝后通過轉(zhuǎn)移輸送裝置轉(zhuǎn)移輸送下料。作為推薦，所述的插針組裝裝置包括絕緣基座進(jìn)料組件、絕緣基座轉(zhuǎn)移組件、絕緣基座和插針組裝支撐組件、插針進(jìn)料載帶、插針裁切組件和插針轉(zhuǎn)移組件；所述的絕緣基座進(jìn)料組件、絕緣基座轉(zhuǎn)移組件、絕緣基座和插針組裝支撐組件、插針進(jìn)料載帶、插針裁切組件和插針轉(zhuǎn)移組件分別設(shè)置在機(jī)架上，絕緣基座進(jìn)料組件用于絕緣基座進(jìn)料；絕緣基座轉(zhuǎn)移組件用于將絕緣基座轉(zhuǎn)移至絕緣基座和插針組裝支撐組件上，插針進(jìn)料載帶用于將插針輸送至插針裁切組件上，插針裁切組件將插針逐個(gè)裁切，并通過插針轉(zhuǎn)移組件輸送至絕緣基座和插針組裝支撐組件上進(jìn)行組裝。采用上述技術(shù)方案的電子連接器的外殼組裝裝置，通過外殼組裝裝置中的外殼進(jìn)料組件和外殼轉(zhuǎn)移組件便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置，輸送過程中的平穩(wěn)性好；通過外殼檢測組件便于對外殼外壁進(jìn)行檢測，并通過檢測塊與外殼配合度，檢測效率和檢測質(zhì)量高；外殼與絕緣基座通過鉚壓組件鉚壓，鉚壓質(zhì)量和鉚壓精度高。采用上述技術(shù)方案的一種電子連接器組裝設(shè)備，通過插針組裝裝置中的絕緣基座進(jìn)料組件和絕緣基座轉(zhuǎn)移組件便于使絕緣基座平穩(wěn)輸送進(jìn)料。零部件的表面處理應(yīng)根據(jù)需要采用電鍍、噴塑、烤漆等工藝。

支撐架內(nèi)腔的頂部固定連接液壓缸，液壓缸的底部延伸至組件本體的內(nèi)腔，組件本體的后表面固定連接固定板，固定板的正表面固定連接第二液壓缸，并且第二液壓缸的輸出端延伸到組件主體的內(nèi)腔。推薦在組件本體的左側(cè)設(shè)置有適合進(jìn)給機(jī)構(gòu)的通孔，在組件本體背面設(shè)置有適合第二液壓缸輸出端的通孔；在組件本體頂部設(shè)置有適合液壓缸輸出端通孔。建議，組件主體的底部固定連接到基座，并且基座頂部的橫截面積大于組件主體底部的橫截面面積。底座底部很粗糙。建議在進(jìn)給機(jī)構(gòu)的后側(cè)提供第二個(gè)開口。組裝機(jī)高效批量作業(yè)，高可靠性及穩(wěn)定性。徐州設(shè)備自動組裝機(jī)

非標(biāo)自動化設(shè)備定制步驟：提供可行性方案；舟山零件自動組裝機(jī)

并且通過插針組裝支撐組件23中的絕緣基座和插針組裝電機(jī)232便于將多個(gè)插針分別精細(xì)組裝，通過插針裁切組件25便于逐個(gè)將插針精細(xì)裁切，并且通過插針轉(zhuǎn)移組件26便于將插針穩(wěn)定的輸送至絕緣基座上，提升組裝質(zhì)量和組裝精度；通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3便于將絕緣基座和插針的組裝件穩(wěn)定的進(jìn)行轉(zhuǎn)移，提升轉(zhuǎn)移過程中的穩(wěn)定性，并且便于將插針進(jìn)行導(dǎo)通，從而更好的提升組裝質(zhì)量和組裝效率；通過外殼組裝裝置4中的外殼進(jìn)料組件41和外殼轉(zhuǎn)移組件42便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置，提升輸送過程中的平穩(wěn)性；通過外殼檢測組件43便于對外殼外壁進(jìn)行檢測，并通過檢測塊437與外殼配合度，提升檢測效率和檢測質(zhì)量。舟山零件自動組裝機(jī)

浙江華心自動化設(shè)備有限公司是我國全自動鉆孔攻絲機(jī)，全自動螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人專業(yè)化較早的私營合伙企業(yè)之一，華心自動化是我國機(jī)械及行業(yè)設(shè)備技術(shù)的研究和標(biāo)準(zhǔn)制定的重要參與者和貢獻(xiàn)者。公司承擔(dān)并建設(shè)完成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目，取得了明顯的社會和經(jīng)濟(jì)效益。將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案，加速推進(jìn)全國機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品競爭力的發(fā)展。