徐州螺絲自動(dòng)組裝機(jī)按需定制

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-04-17

    且首先端與所述振動(dòng)盤連接而第二端與所述碳刷安裝組件連接。推薦地,所述電機(jī)移動(dòng)組件包括:導(dǎo)軌板、擋塊、中間導(dǎo)向條、連接條、外側(cè)導(dǎo)向條、支撐塊、支撐柱、輪軸、皮帶輪、皮帶、驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滾筒座、滾筒、同步帶、吸入接近開關(guān)、推出接近開關(guān)、電機(jī)固定座、吸入組件、推出組件和推動(dòng)組件,其中,所述導(dǎo)軌板具有相對(duì)的首先長(zhǎng)側(cè)邊和第二長(zhǎng)側(cè)邊以及相對(duì)的首先短側(cè)邊和第二短側(cè)邊,所述擋塊設(shè)置于所述導(dǎo)軌板的首先長(zhǎng)側(cè)邊處而所述中間導(dǎo)向條設(shè)置于所述導(dǎo)軌板的第二長(zhǎng)側(cè)邊處,所述連接條分別設(shè)置于所述導(dǎo)軌板的首先短側(cè)邊和第二短側(cè)邊處且向外延伸超過(guò)所述中間導(dǎo)向條,所述外側(cè)導(dǎo)向條兩端分別連接首先短側(cè)邊和第二短側(cè)邊處的所述連接條且與所述中間導(dǎo)向條相對(duì),所述支撐塊設(shè)置于所述導(dǎo)軌板底面且向外延伸與所述外側(cè)導(dǎo)向條底面連接,所述支撐柱底部支撐于所述機(jī)架上而頂部與所述支撐塊連接,所述輪軸設(shè)置于所述連接條下方,且兩端分別與所述導(dǎo)軌板和所述外側(cè)導(dǎo)向條連接,所述皮帶輪套設(shè)于所述輪軸上,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板固定于所述機(jī)架上,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板上,所述導(dǎo)軌板和所述外側(cè)導(dǎo)向條底面對(duì)應(yīng)位置處分別設(shè)置有一個(gè)所述滾筒座。綜合應(yīng)用所具備的好處是它能夠加強(qiáng)管理和設(shè)備的使用。徐州螺絲自動(dòng)組裝機(jī)按需定制

組裝機(jī)

    這樣,所述第四驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述載座支撐裝置上下運(yùn)動(dòng),完成對(duì)載座產(chǎn)品安裝位置的支撐,所述支撐座固定于所述底座上,所述首先驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述支撐座上,所述下壓裝置與所述首先驅(qū)動(dòng)裝置連接,這樣,所述首先驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述下壓裝置上下運(yùn)動(dòng),完成產(chǎn)品的安裝。本實(shí)用新型揭示的一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程為:待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域,所述第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)載座支撐裝置向上運(yùn)動(dòng)完成載座安裝部位的支撐,送料裝置將閥體就位,第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二固定板水平運(yùn)動(dòng),使夾取裝置到達(dá)送料裝置處的同時(shí)吸頭到達(dá)中轉(zhuǎn)裝置處,第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾取裝置夾取送料裝置上的閥體,同時(shí)吸頭通過(guò)真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸住,第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二固定板復(fù)位,夾取裝置將閥體送至中轉(zhuǎn)裝置處,吸頭將閥體送至載座安裝處,首先驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下壓裝置向下運(yùn)動(dòng),抵住壓塊,完成閥體的安裝,安裝完成后,各驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)各個(gè)模塊復(fù)位,一個(gè)動(dòng)作周期完成。本實(shí)用新型揭示的一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程為:待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域,第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)載座支撐裝置向上運(yùn)動(dòng)完成載座安裝部位的支撐,送料裝置將閥體就位。紹興碟剎自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)組裝機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)安裝線由配送、安裝、檢測(cè)、包裝等設(shè)備組成,從而實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)自動(dòng)化。

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    導(dǎo)向滑塊兩側(cè)分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件,所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和后塞夾爪,所述首先升降氣缸設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,首先升降氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸升降,旋轉(zhuǎn)氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪;所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪,所述第二升降氣缸設(shè)置于設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是,所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽,所述移位支架上安裝有橫向直線模組,橫向直線模組驅(qū)動(dòng)首先推板移動(dòng),首先推板上安裝有推拉氣缸,推拉氣缸驅(qū)動(dòng)第二推板移動(dòng),第二推板上安裝有三組換位氣缸,換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪,移位支架后端安裝有壓料組件,移位支架輸出端安裝有回料滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),采取的機(jī)械爪抓取,可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷;旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起;雙向移栽機(jī)械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上,效率高。本實(shí)用新型雙向組裝機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),采取的機(jī)械爪抓取,可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷,旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起。

    用于容納拉鉚螺母04。實(shí)際工作中,拉鉚螺母04需要上料時(shí),螺母上料裝置可將拉鉚螺母04沿圓形轉(zhuǎn)盤的徑向朝內(nèi)送至定位部73a處定位,法蘭壓片73則可以使在此一定位過(guò)程中,有利于拉鉚螺母04的擺正。本實(shí)用新型中,具體通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8來(lái)驅(qū)動(dòng)兩滑塊78相遠(yuǎn)離,并通過(guò)兩個(gè)第二壓縮彈簧70來(lái)驅(qū)動(dòng)兩滑塊78相向運(yùn)動(dòng)進(jìn)而將拉鉚螺母04合抱夾緊。其中,第二壓縮彈簧70與水平滑軌79平行設(shè)置。水平滑軌79的兩端各設(shè)置有一個(gè)彈簧固定座70a。兩個(gè)第二壓縮彈簧70的一端一一對(duì)應(yīng)地固定在兩個(gè)彈簧固定座70a上,另一端固定在對(duì)應(yīng)一側(cè)的螺母抱持塊74上。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括一豎直設(shè)置的頂升板83。頂升板83的上端之兩端相對(duì)于中間部分朝下傾斜形成兩頂升斜面83a。凸輪頂升板83可滑動(dòng)地設(shè)置在一頂升板安裝座81上。頂升板安裝座81與安裝臺(tái)面01固定連接。一頂升氣缸84驅(qū)動(dòng)頂升板83沿一升降導(dǎo)軌82升降。頂升氣缸84固定設(shè)置在頂升板安裝座81上,升降導(dǎo)軌82豎直固定在頂升板安裝座81上。其中,頂升板83通過(guò)一連接件85與頂升氣缸84的活塞桿固定連接,頂升氣缸84固定地固定在頂升板安裝座81上。兩l形連接塊75上一一對(duì)應(yīng)且可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有兩凸輪76。兩l形連接塊75一一對(duì)應(yīng)地固定在兩滑塊78上。步驟二、由送料機(jī)構(gòu)將螺絲排序并通過(guò)分配器分配螺絲,管道將螺絲送到電動(dòng)或氣動(dòng)起子;

徐州螺絲自動(dòng)組裝機(jī)按需定制,組裝機(jī)

    閥芯套經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤一以及輸送導(dǎo)軌一輸送至置料件一的置料槽一內(nèi),彈簧經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤二以及輸送導(dǎo)軌二輸送至置料件二上,而后彈簧經(jīng)入料口輸送至彈簧滑座內(nèi),通過(guò)機(jī)械手將夾持位于置料槽一內(nèi)的閥芯套并使閥芯套的開口朝上,再將閥芯套輸送至連通管的下端,進(jìn)氣口通過(guò)高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管,將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上,完成彈簧與閥芯套的組裝,具有能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的優(yōu)點(diǎn),而后機(jī)械手再講裝有彈簧的閥芯套輸送至液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的工裝上進(jìn)行組裝。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,所述的機(jī)械手包括設(shè)置在支架上的平移架以及帶動(dòng)所述的平移架水平橫向移動(dòng)的平移氣缸,所述的平移架上設(shè)有升降板以及帶動(dòng)所述的升降板往復(fù)升降的升降氣缸,所述的升降板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸,所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體固連在所述的升降板上,所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸設(shè)有機(jī)械夾爪相連。當(dāng)閥芯套經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤一以及輸送導(dǎo)軌一將閥芯套水平輸送至置料件一的置料槽一時(shí),此時(shí)閥芯套的的開口水平設(shè)置,通過(guò)機(jī)械夾爪夾持閥芯套,旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)機(jī)械夾爪旋轉(zhuǎn)使閥芯套的的開口朝上。由于非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備所采用的工藝和技術(shù)不同,它在工作的時(shí)候所產(chǎn)生的能效利用是非常大的。徐州螺絲自動(dòng)組裝機(jī)按需定制

除外購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)零部件、鈑金件、鋁合金及有機(jī)玻璃等非金屬件外,所有覆蓋件及結(jié)構(gòu)件等表面應(yīng)進(jìn)行表面防腐處理;徐州螺絲自動(dòng)組裝機(jī)按需定制

    2.本實(shí)用新型中還設(shè)置有電磁塊,并且電磁塊通電后與對(duì)物體進(jìn)行電磁吸附,電磁塊在其中一個(gè)第三氣缸的作用下,可上下移動(dòng),完成對(duì)不同大小的物體進(jìn)行電磁吸附處理,提高功能效果。需要說(shuō)明的是,本實(shí)用新型為一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手,按動(dòng)組裝臺(tái)1上的開關(guān)按鍵,開關(guān)按鍵通過(guò)導(dǎo)線與plc控制器相連接,第二氣缸10帶動(dòng)固定平臺(tái)11向下運(yùn)動(dòng),到達(dá)合適的位置后按動(dòng)開關(guān)按鍵停止,然后第三氣缸帶動(dòng)抓緊板15相內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng),對(duì)物件進(jìn)行抓緊作用,而且電磁塊19在第三氣缸的作用下向下運(yùn)動(dòng),使得電磁塊19置于物體的頂部,通電后,電磁塊19可以對(duì)物體進(jìn)行吸附作用,從而增強(qiáng)對(duì)物體的夾緊牢固度,提高功能性。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理,在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下,本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。徐州螺絲自動(dòng)組裝機(jī)按需定制

浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì),各種專業(yè)設(shè)備齊全。在華心自動(dòng)化近多年發(fā)展歷史,公司旗下現(xiàn)有品牌華心等。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力,多年來(lái)一直專注于公司主營(yíng)非標(biāo)自動(dòng)化,根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動(dòng)化設(shè)備。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計(jì)、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備,其操作方便、靈活不單一,功能可按用戶的要求而添加,可更改余地的。目前常用于半導(dǎo)體、3C電子、通訊、化工、醫(yī)療、儀器設(shè)備、五金、汽車零部件、生物制藥、新能源和機(jī)器人等行業(yè)的裝配與制造。的發(fā)展和創(chuàng)新,打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。自公司成立以來(lái),一直秉承“以質(zhì)量求生存,以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念,始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn),為客戶提供良好的全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人,從而使公司不斷發(fā)展壯大。