自動組裝配機(jī)組成結(jié)構(gòu):
1.自動組裝機(jī)零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)
2.自動組裝機(jī)抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)
3.自動組裝機(jī)裝配工作機(jī)構(gòu)
4.自動組裝機(jī)檢測機(jī)構(gòu)
5.自動組裝機(jī)工作的取出機(jī)構(gòu)
自動組裝機(jī)操作注意事項:
1.每次開機(jī)前,一定要檢查機(jī)床后邊的光滑油泵中的光滑油是否足夠,空壓機(jī)是否翻開,切削液是否足夠。
2.發(fā)動時,首要翻開主電源,然后按下數(shù)控電源中的發(fā)動按鈕,在機(jī)床檢測到一切功用后,順時針旋轉(zhuǎn)緊急中止按鈕。按下歸零按鈕,直到面板上的XYZ指示燈亮起并待機(jī)。
3.主軸或刀塔和刀庫的裝載作業(yè)應(yīng)在機(jī)械運動中止的情況下進(jìn)行,并留意與合作者的配合,防止產(chǎn)生事端。手動或主動,換刀時,留意刀塔、刀庫、機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)和刀具的安裝方位,身體和頭部要遠(yuǎn)離刀具的旋轉(zhuǎn)部件,防止碰撞。4.在手動操作過程中,有必要時間留意。在沿X和Y方向移動之前,Z軸有必要處于提刀方位。在移動過程中,不僅要看操作面板中坐標(biāo)方位的改變,還要觀察刀具的移動。刀具移動到位后,查看操作面板進(jìn)行微調(diào)。5.夾緊時要夾緊工件,防止飛出工件形成事端。夾緊完成后,留意取出卡盤扳手等調(diào)整工具,防止主軸滾動后甩出形成事端。 非標(biāo)自動化設(shè)備更注重簡潔的設(shè)計。不需要使用很復(fù)雜的設(shè)備,而且功能是自定義操作的,是相對簡單的設(shè)備。舟山設(shè)備自動組裝機(jī)哪家好
這些附圖為本實用新型揭露內(nèi)容的一部分,其主要用以說明實施例,并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實施例的運作原理,配合參考這些內(nèi)容,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實施方式以及本實用新型的優(yōu)點,圖中的組件并未按比例繪制,而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。根據(jù)本實用新型的實施例,提供了一種全自動螺母組裝機(jī)?,F(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進(jìn)一步說明,如圖1-9所示,根據(jù)本實用新型實施例的全自動螺母組裝機(jī),包括底座1,所述底座1上通過減摩限位機(jī)構(gòu)2連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤3,所述轉(zhuǎn)盤3的中部與減速器4的輸出端相連接,所述減速器4的輸入端與首先伺服電機(jī)5的輸出端相連接,所述首先伺服電機(jī)5固定在所述底座1上,所述底座1上固定設(shè)有控制器6,所述首先伺服電機(jī)5與所述控制器6電性連接,所述轉(zhuǎn)盤3上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)7和組裝區(qū)8;所述裝載區(qū)7和組裝區(qū)8在位于所述轉(zhuǎn)盤3下端均固定設(shè)有固定座9,所述固定座9上固定設(shè)有第二伺服電機(jī)10,所述第二伺服電機(jī)10與所述控制器6電性連接,所述第二伺服電機(jī)10的輸出端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽11,所述轉(zhuǎn)盤3開設(shè)有若干通孔,所述通孔與所述旋轉(zhuǎn)槽11相匹配,所述裝載區(qū)7上方設(shè)有組裝料筒12。南京零配件自動組裝機(jī)它可以根據(jù)不同客戶的不同要求和需求產(chǎn)生不同的設(shè)備和制定一套符合客戶需要的設(shè)備。
所述固定鋼塊的底端與氣缸殼體的頂部固定安裝,所述固定鋼塊的兩側(cè)還焊接有定位桿,所述安裝座的底部固定安裝有電磁塊,所述電磁塊上連接有導(dǎo)電線。進(jìn)一步地,所述組裝臺的底端部上焊接有四根支撐腳,所述支撐鋼架的一端焊接在組裝臺的頂部。進(jìn)一步地,所述移動鋼塊的頂部焊接有首先定位塊,所述首先定位塊上的通孔中穿過有第二固定桿。進(jìn)一步地,所述氣缸殼體內(nèi)設(shè)有三個第三氣缸,其中兩個第三氣缸位于兩側(cè),且氣缸桿與抓緊板的一側(cè)固定連接,另外一個第三氣缸位于底部,氣缸桿與安裝座的頂部固定連接。進(jìn)一步地,所述抓緊板的頂端焊接有第二定位塊,所述第二定位塊中開設(shè)有的通孔中穿過有定位桿。進(jìn)一步地,所述抓緊板的內(nèi)側(cè)面上還粘接有橡膠墊,所述橡膠墊的抓緊面處開設(shè)有多個防滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型具有如下有益效果:1.本實用新型在氣缸殼體中設(shè)置有三個第三氣缸,并且三個第三氣缸之間單獨運行,采用plc控制器進(jìn)行控制,(plc控制器的型號為ah500),其中位于氣缸殼體內(nèi)兩側(cè)的第三氣缸可帶動抓緊板移動,對物體進(jìn)行夾緊作用,并且當(dāng)其中一個抓緊板損壞不動時,另外一個抓緊板可單獨運動,也可對物體進(jìn)行抓緊操作,使用起來比較靈活,實用性好。
導(dǎo)向滑塊兩側(cè)分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件,所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和后塞夾爪,所述首先升降氣缸設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,首先升降氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸升降,旋轉(zhuǎn)氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪;所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪,所述第二升降氣缸設(shè)置于設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是,所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽,所述移位支架上安裝有橫向直線模組,橫向直線模組驅(qū)動首先推板移動,首先推板上安裝有推拉氣缸,推拉氣缸驅(qū)動第二推板移動,第二推板上安裝有三組換位氣缸,換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪,移位支架后端安裝有壓料組件,移位支架輸出端安裝有回料滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)緊湊,運行平穩(wěn),采取的機(jī)械爪抓取,可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷;旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起;雙向移栽機(jī)械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上,效率高。本實用新型雙向組裝機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,運行平穩(wěn),采取的機(jī)械爪抓取,可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷,旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起。供需雙方合作中應(yīng)盡量做到多溝通,這樣才會得到更滿意的非標(biāo)自動化解決方案,生產(chǎn)出適合的非標(biāo)自動化設(shè)備。
本實用新型涉及單面磁技術(shù)領(lǐng)域,具體為自動單面磁組裝機(jī)。背景技術(shù):單面磁由磁鐵和鐵帽組成,磁鐵由一面凹進(jìn)去的鐵片相吸,鐵片可將磁鐵背面磁力傳導(dǎo)至正面,從而增強(qiáng)正面磁力,同時屏蔽背面磁力,單面磁用于包裝等行業(yè),相同磁力較普通磁鐵可節(jié)省一半磁鐵用量,降低產(chǎn)品成本,由于磁力的吸附作用,目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作,重復(fù)度高,勞動強(qiáng)度大,且生產(chǎn)效率低下。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型的目的在于提供自動單面磁組裝機(jī),具備單面磁的自動化組裝,替代了人工組裝的方式,降低了勞動強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率,同時保證了質(zhì)量的優(yōu)點,解決了目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作,重復(fù)度高,勞動強(qiáng)度大,且生產(chǎn)效率低下的問題。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:自動單面磁組裝機(jī),包括送料箱,所述送料箱內(nèi)腔的底部固定連接有驅(qū)動機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸固定連接有轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤的頂部固定連接有首先輸送盤,所述首先輸送盤的一側(cè)固定連接有首先連接體,所述首先連接體遠(yuǎn)離首先輸送盤的一側(cè)延伸至轉(zhuǎn)盤的表面,所述首先輸送盤的一側(cè)固定連接有第二連接體,所述第二連接體遠(yuǎn)離首先輸送盤的一側(cè)固定連接有第二輸送盤。各線體、設(shè)備、設(shè)施外形美觀,整體色彩搭配協(xié)調(diào);衢州自動組裝機(jī)批發(fā)
鈑金件全部采用機(jī)械成型,表面應(yīng)平整。舟山設(shè)備自動組裝機(jī)哪家好
兩個固定部分別安裝于所述夾具本體左右兩側(cè),所述夾具本體包括上夾具和下夾具,所述上夾具與所述下夾具扣合,所述上夾具上部與所述下夾具下部均設(shè)置有容置腔。所述上夾具上設(shè)置有固定孔,所述固定孔設(shè)置有兩個。所述保壓夾具設(shè)置有5個,所述感應(yīng)開關(guān)的個數(shù)、所述繼電器的個數(shù)、所述指示燈的個數(shù)均設(shè)置有5個。所述感應(yīng)開關(guān)為感應(yīng)接近開關(guān)。所述指示燈為雙色報警指示燈。所述繼電器為時間繼電器。本實用新型的有益效果:本實用新型提供的一種帶有定時功能的夾具組裝機(jī),包括機(jī)臺、定位擋板、定時控制裝置和多個保壓夾具,所述定位擋板安裝于所述機(jī)臺上,所述定位擋板設(shè)置有多個滑動槽,多個保壓夾具分別滑動安裝于所述滑動槽內(nèi),所述定時控制裝置包括供電電源、感應(yīng)開關(guān)、繼電器和指示燈,所述感應(yīng)開關(guān)的個數(shù)、所述繼電器的個數(shù)、所述指示燈的個數(shù)均與所述保壓夾具的個數(shù)相對應(yīng),所述感應(yīng)開關(guān)安裝于所述保壓夾具底部,所述感應(yīng)開關(guān)與所述繼電器電性連接,所述繼電器與所述指示燈電性連接,所述指示燈安裝于所述機(jī)臺上,本實用新型的保壓夾具向下滑動時,可自動觸發(fā)底部的感應(yīng)開關(guān),開始精細(xì)的計時,當(dāng)時間達(dá)到預(yù)設(shè)的時間之后指示燈發(fā)出警報。舟山設(shè)備自動組裝機(jī)哪家好
浙江華心自動化設(shè)備有限公司坐落在澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū),是一家專業(yè)的公司主營非標(biāo)自動化,根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動化設(shè)備。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計、定制的自動化機(jī)械設(shè)備,其操作方便、靈活不單一,功能可按用戶的要求而添加,可更改余地的。目前常用于半導(dǎo)體、3C電子、通訊、化工、醫(yī)療、儀器設(shè)備、五金、汽車零部件、生物制藥、新能源和機(jī)器人等行業(yè)的裝配與制造。公司。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才,以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點競爭力,加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,實現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的全自動鉆孔攻絲機(jī),全自動螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人。一直以來公司堅持以客戶為中心、全自動鉆孔攻絲機(jī),全自動螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人市場為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。