金華全自動組裝機(jī)批發(fā)

來源: 發(fā)布時間:2023-03-10

    令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時,此時首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn),將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7,同時相關(guān)人員將上一個放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下,同時將組件拆卸下,放置下一個螺栓,如此反復(fù),能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,增加組裝的質(zhì)量,同時能夠增加工作效率,并且,該裝置結(jié)構(gòu)簡單,便于生產(chǎn)使用,降低了購置設(shè)備的成本。綜上所述,借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案,通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的,且,旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配,因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),此時控制器6stc12c5a60s2型單片機(jī)控制首先伺服電機(jī)5和第二伺服電機(jī)10分別間斷旋轉(zhuǎn),通過將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi),經(jīng)過連接機(jī)構(gòu),螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi),且比較低下的螺母位于下料口18處,通過組裝下料機(jī)構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi),經(jīng)過漸變式調(diào)節(jié)方向塊進(jìn)行限制螺母旋轉(zhuǎn),此時,通過首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn),已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動到組裝區(qū)8,此時螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,通過第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn),能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上,待第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)一定的時間。智能化----連續(xù)送料,定扭矩,可選擇提供記數(shù)功能,防漏打功能.螺絲滑牙及浮鎖檢測;金華全自動組裝機(jī)批發(fā)

組裝機(jī)

    首先振動送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體,首先機(jī)械手3用于將首先振動送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風(fēng)機(jī)403,吸塵罩402的后端與吸塵風(fēng)機(jī)403的吸氣口通過管路連接,吹氣噴嘴401與高壓吹氣風(fēng)機(jī)相連接,吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位,吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對設(shè)置,且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側(cè),這樣,當(dāng)編碼器主位置于除塵工位上時,吹氣噴嘴401對編碼器主體進(jìn)行吹氣,以將編碼器主體內(nèi)的灰塵吹掉,然后吹掉的灰塵被吸塵風(fēng)機(jī)403通過吸塵罩402吸入,這樣就可以將編碼器主體內(nèi)的灰塵。第二振動送料器5的出料端靠近第二上料工位,第二振動送料器5用于輸送蓋體,第二機(jī)械手6用于將第二振動送料器5輸送的蓋體抓取放置到位于第二上料工位的模座103上,以將蓋體蓋合到編碼器主體上。首先鉚壓裝置7位于首先鉚壓工位的上方,首先鉚壓裝置包括一首先壓板701和用于驅(qū)動首先壓板701下壓的首先氣缸702,這樣,當(dāng)首先氣缸702工作時,首先氣缸702驅(qū)動首先壓板701下壓,以使得首先壓板701對蓋體施加下壓力,從而將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上。臺州螺絲自動組裝機(jī)定制步驟三、由電動或氣動起子將螺絲鎖入產(chǎn)品中的鎖付系統(tǒng)。

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    所述滾輪設(shè)置于所述導(dǎo)軌板第二長側(cè)邊上,且與所述推出氣缸相對。推薦地,所述推動組件包括:推動組件安裝板、氣缸固定板、推動氣缸、直線滑軌、直線滑塊、推塊安裝板和推動塊,其中,所述推動組件安裝板設(shè)置于所述導(dǎo)軌板底面,所述氣缸固定板和所述直線滑軌設(shè)置于所述推動組件安裝板上,所述推動氣缸設(shè)置于所述氣缸固定板上并與所述直線滑塊連接,所述直線滑塊與所述推塊安裝板連接并沿所述直線滑軌移動,所述推動塊設(shè)置于所述推塊安裝板上并伸出所述導(dǎo)軌板上的運(yùn)動槽,且與所述導(dǎo)軌板上的所述電機(jī)固定座底面抵緊。推薦地,所述插線組件包括:安裝塊、支撐桿、調(diào)整塊、安裝板、導(dǎo)向筒、導(dǎo)向桿、升降氣缸、壓板、連接桿、升降板、導(dǎo)軌、滑塊、夾缸安裝板、夾缸固定板、手指氣缸、線夾、電動缸、推板、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動連桿和連接連桿,其中,所述安裝塊設(shè)置于所述機(jī)架上,所述支撐桿底部設(shè)置于所述安裝塊上而頂部依次穿過所述調(diào)整塊和所述安裝板,所述調(diào)整塊頂部支撐所述安裝板,所述導(dǎo)向筒貫穿并固定于所述安裝板上,所述導(dǎo)向桿設(shè)置于所述導(dǎo)向筒內(nèi)并與所述升降板連接,所述升降氣缸設(shè)置于所述安裝板上并與所述壓板連接,所述連接桿兩端分別連接所述壓板和所述升降板。

    所述密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)包括首先固定座、密封墊圈震動給料盤和墊圈導(dǎo)向插桿,所述首先固定座位于密封墊圈震動給料盤一側(cè),所述首先固定座上設(shè)置有首先升降座,所述首先固定座上設(shè)置有位于密封墊圈震動給料盤輸出端的夾缸,所述首先固定座頂部設(shè)置有指向下方的首先氣缸,所述墊圈導(dǎo)向插桿設(shè)置在首先氣缸的底部并指向至密封墊圈震動給料盤的輸出端,所述首先升降座上設(shè)置有同心套設(shè)在墊圈導(dǎo)向插桿上的壓套,所述螺母組裝機(jī)構(gòu)包括螺母震動給料盤、第二固定座、水平移動座和第二升降座,所述第二固定座位于螺母震動給料盤一側(cè),所述水平移動座設(shè)置在第二固定座上,所述第二升降座設(shè)置在水平移動座上,所述第二升降座上設(shè)置有指向下方的電機(jī),所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸底部設(shè)置有指向下方的螺母套筒,所述螺母震動給料盤的輸出端延伸至螺母套筒的下方。在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中,所述機(jī)械手上設(shè)置有對球閥把手進(jìn)行夾持的手爪。在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中,所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座相連接的第二氣缸。在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中,所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座對應(yīng)的首先導(dǎo)軌。在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中。全套組裝線線體設(shè)備整體設(shè)計(jì)應(yīng)做到結(jié)構(gòu)堅(jiān)固美觀。

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    所述導(dǎo)向板與所述連接板連接并與所述導(dǎo)向塊側(cè)壁抵緊,所述導(dǎo)向板與所述軸承座連接,所述固定桿與所述軸承座連接,所述旋轉(zhuǎn)氣缸分別與所述固定桿和所述旋轉(zhuǎn)推塊連接,所述旋轉(zhuǎn)軸承設(shè)置于所述軸承座上,所述旋轉(zhuǎn)頭設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸承中并與所述旋轉(zhuǎn)推塊鉸接,所述碳刷接料槽設(shè)置于所述支撐板上,所述碳刷接料槽上設(shè)置有進(jìn)料槽、出料槽和推料槽,所述進(jìn)料槽分別與所述出料槽和所述推料槽連接,所述進(jìn)料槽與所述自動送料組件中料道第二端連接,所述出料槽與所述旋轉(zhuǎn)頭軸心處容納腔位于同一豎直線上,所述推料板設(shè)置于所述推料槽中,所述出料壓板設(shè)置于所述碳刷接料槽上且位于所述出料槽正上方,所述蓋板設(shè)置于所述碳刷接料槽上且位于所述推料板正上方,所述上推料氣缸固定板設(shè)置于所述碳刷接料槽頂面,所述下推料氣缸固定板設(shè)置于所述碳刷接料槽底面,所述上推料氣缸設(shè)置于所述上推料氣缸固定板上并與所述上推桿連接塊連接,所述上推桿與所述上推桿連接塊連接并與所述出料槽對其,所述下推料氣缸設(shè)置于所述下推料氣缸固定板上并與所述下推桿連接塊連接,所述下推桿與所述下推桿連接塊連接并與所述電機(jī)移動組件中電機(jī)固定座中電機(jī)對其,所述傳感器固定塊設(shè)置于所述碳刷接料槽上。所有覆蓋件及結(jié)構(gòu)件等表面均應(yīng)進(jìn)行表面防腐處理;所有表面顏色須均勻、表面平整。碟剎自動組裝機(jī)成品率

各線體、設(shè)備、設(shè)施外形美觀,整體色彩搭配協(xié)調(diào);金華全自動組裝機(jī)批發(fā)

    提升生產(chǎn)的效率和成品合格率,降低人工成本。附圖說明為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖只只是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖,其中:具體實(shí)施方式下面將對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),包括:球閥把手料盤5、工作臺1、轉(zhuǎn)盤2、密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)6、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)4和螺母組裝機(jī)構(gòu)7,所述轉(zhuǎn)盤2設(shè)置在工作臺1上,所述轉(zhuǎn)盤2上環(huán)形陣列設(shè)置有8個與球閥閥體10對應(yīng)的載具3,轉(zhuǎn)盤2采用8工位分割器轉(zhuǎn)盤,通過工業(yè)控制器進(jìn)行自動化控制,實(shí)現(xiàn)多工位同時組裝,提升了組裝的效率。綜上所述,本實(shí)用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了密封墊圈、球閥把手和螺母在球閥閥體上的組裝,提升了組裝的精度和工作效率。金華全自動組裝機(jī)批發(fā)

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