舟山自動組裝機批發(fā)

來源: 發(fā)布時間:2023-03-09

    所述第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26,所述l形桿26遠(yuǎn)離所述第二齒輪25的一端被所述電機軸23活動貫穿,所述第二齒輪25遠(yuǎn)離所述l形桿26的一側(cè)中心處通過首先活動軸連接設(shè)有首先傳動桿27,所述首先傳動桿27遠(yuǎn)離所述首先活動軸的一端通過第二活動軸連接設(shè)有第二傳動桿28,所述第二傳動桿28的位置與所述下料口18相適配,所述平臺16上固定設(shè)有限位塊29,所述第二傳動桿28貫穿所述限位塊29。通過設(shè)置組裝下料機構(gòu),第三伺服電機22旋轉(zhuǎn),能夠使得首先齒輪24旋轉(zhuǎn),而首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25,然而第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26,因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉(zhuǎn)只能夠圍繞首先齒輪24發(fā)生公轉(zhuǎn),因此能通過帶動首先傳動桿27,令第二傳動桿28按照一定頻率,將位于下料口處的螺母搗進(jìn)組裝料筒內(nèi)。另外,在一個實施例中,對于連接機構(gòu)來說,所述連接機構(gòu)包括連接筒30,所述連接筒30的一端與所述疊料筒17固定連接,所述連接筒30的另一端通過彈簧管31與所述環(huán)形料槽19相連接。另外,在一個實施例中,對于環(huán)形料槽19來說,所述環(huán)形料槽19下均勻固定設(shè)有若干下料斗32,所述連接筒30的一端通過所述彈簧管31與所述環(huán)形料槽19下端的所述下料斗32相連接。另外,在一個實施例中。主要傳動部件(軸、鏈輪、鏈條、導(dǎo)輪、導(dǎo)軌等 )應(yīng)當(dāng)進(jìn)行適宜的熱處理,保證使用壽命。舟山自動組裝機批發(fā)

組裝機

    所述插板固定安裝在直線滑軌的一側(cè)表面,所述插槽開設(shè)在連接板的表面,所述插板插入插槽內(nèi),所述緊壓板滑動安裝在插槽的一側(cè),所述旋鈕螺栓通過螺紋旋合在連接板的一側(cè),所述旋鈕螺栓的一端穿過連接板與緊壓板通過軸承轉(zhuǎn)動連接。所述送料架和組裝架的下端均設(shè)置有移動機構(gòu),所述移動機構(gòu)包括手輪、調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)節(jié)螺母、鉸鏈板、滑動板和行走輪,所述調(diào)節(jié)螺桿通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在送料架的內(nèi)部,所述手輪安裝在送料架的一側(cè)且手輪與調(diào)節(jié)螺桿的一端固定連接,所述調(diào)節(jié)螺母套設(shè)在調(diào)節(jié)螺桿上,所述滑動板滑動安裝在送料架的內(nèi)部,所述調(diào)節(jié)螺母與滑動板之間通過鉸鏈板連接,所述行走輪安裝在滑動板的下表面。所述滑動板的兩端均連接有鉸鏈板,且兩個鉸鏈板一端轉(zhuǎn)動連接的調(diào)節(jié)螺母對稱設(shè)置。所述送料架的一側(cè)對應(yīng)手輪設(shè)置有隱藏槽,所述手輪安裝在隱藏槽內(nèi),所述手輪的一側(cè)設(shè)置有輔助轉(zhuǎn)動把手。所述插板的下側(cè)設(shè)置為燕尾狀,且手輪、插槽和插板之間緊壓卡合。所述組裝架的上表面設(shè)置有轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤與組裝架內(nèi)部電機輸出軸固定連接,所述支撐桿上設(shè)置有下壓氣缸。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:(1)通過設(shè)計的連接機構(gòu),在直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來進(jìn)行檢修時。紹興零件自動組裝機批發(fā)綜合應(yīng)用所具備的好處是它能夠加強管理和設(shè)備的使用。

舟山自動組裝機批發(fā),組裝機

    令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時,此時首先伺服電機5旋轉(zhuǎn),將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7,同時相關(guān)人員將上一個放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下,同時將組件拆卸下,放置下一個螺栓,如此反復(fù),能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,增加組裝的質(zhì)量,同時能夠增加工作效率,并且,該裝置結(jié)構(gòu)簡單,便于生產(chǎn)使用,降低了購置設(shè)備的成本。綜上所述,借助于本實用新型的上述技術(shù)方案,通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的,且,旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配,因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5和第二伺服電機10分別間斷旋轉(zhuǎn),通過將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi),經(jīng)過連接機構(gòu),螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi),且比較低下的螺母位于下料口18處,通過組裝下料機構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi),經(jīng)過漸變式調(diào)節(jié)方向塊進(jìn)行限制螺母旋轉(zhuǎn),此時,通過首先伺服電機5旋轉(zhuǎn),已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動到組裝區(qū)8,此時螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,通過第二伺服電機10旋轉(zhuǎn),能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上,待第二伺服電機10旋轉(zhuǎn)一定的時間。

    兩個所述滾筒座之間軸連接所述滾筒,所述同步帶分別連接所述驅(qū)動電機和所述滾筒,所述皮帶分別連接所述皮帶輪和所述滾筒,所述吸入接近開關(guān)設(shè)置于位于第二短側(cè)邊的所述連接條上,所述推出接近開關(guān)設(shè)置于所述外側(cè)導(dǎo)向條上靠近首先短側(cè)邊的一端,所述吸入組件設(shè)置于所述導(dǎo)軌板上靠近第二短側(cè)邊的第二端上,并將位于所述皮帶第二端的所述電機固定座移動至所述導(dǎo)軌板第二端,所述推出組件設(shè)置于所述導(dǎo)軌板上靠近首先短側(cè)邊的首先端上,并將位于所述導(dǎo)軌板首先端的所述電機固定座移動至所述皮帶首先端,所述推動組件設(shè)置于所述導(dǎo)軌板的第二端,并將所述電機固定座從所述導(dǎo)軌板第二端推向所述導(dǎo)軌板首先端。推薦地,所述吸入組件包括:吸入氣缸安裝板、吸入氣缸和磁塊,其中,所述吸入氣缸安裝板設(shè)置于所述導(dǎo)軌板第二端,所述吸入氣缸設(shè)置于所述吸入氣缸安裝板上并與所述外側(cè)導(dǎo)向條第二端相對,所述吸入氣缸與所述磁塊連接。推薦地,所述推出組件包括:推出氣缸安裝板、推出氣缸、推出塊和滾輪,其中,所述推出氣缸安裝板設(shè)置于所述導(dǎo)軌板首先端,所述推出氣缸設(shè)置于所述推出氣缸安裝板上并與所述外側(cè)導(dǎo)向條首先端相對,所述推出塊與所述推出氣缸連接。從而形成一個比較多方面的技術(shù)化設(shè)備,是綜合工藝的運用。

舟山自動組裝機批發(fā),組裝機

    從而使得吸塵罩402固定方便且固定牢固。所述的首先壓板701的下表面上設(shè)置有一首先凹槽703,首先凹槽703的形狀與蓋體的形狀相吻合,從而使得首先壓板701將蓋體下壓時,蓋位置于首先凹槽703內(nèi),從而使得蓋體的位置不會偏斜,所述的第二壓板1001的下表面上設(shè)置有一盲孔1003,盲孔1003與第二氣缸1002的活塞桿同軸線設(shè)置,盲孔1003的大小與旋轉(zhuǎn)軸的大小相吻合,從而使得第二壓板1001將旋轉(zhuǎn)軸下壓時,旋轉(zhuǎn)軸位于盲孔1003內(nèi),從而使得旋轉(zhuǎn)軸的下壓角度不會發(fā)生偏斜。每個模座103的上表面上均設(shè)置有一第二凹槽1031,第二凹槽1031的底部設(shè)置有一凸臺1032,凸臺1032的外周壁與第二凹槽1031的內(nèi)周壁之間設(shè)置有環(huán)形間隙,這樣,環(huán)形間隙可以用于卡接編碼器主體的底面,從而使得編碼器主體在模座103上固定牢固。本實用新型的成品組裝機使用時,首先機械手3將編碼器主體抓取到模座103上固定,然后采用吸塵裝置4對編碼器主體進(jìn)行自動除塵,然后第二機械手6將蓋體抓取到模座103上,以使蓋位置于編碼器主體上,然后通過首先鉚壓裝置7將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上,然后第三機械手9將旋轉(zhuǎn)軸抓取到模座上,以使旋轉(zhuǎn)軸固定在蓋體上。自動化的生產(chǎn)流水線由分配、裝配、檢測、包裝等設(shè)備組成。無錫螺絲自動組裝機廠家

配以單元控制操作面板、故障報警檢測系統(tǒng),使整個控制系統(tǒng)更加完善。舟山自動組裝機批發(fā)

    所述首先輸送盤和第二輸送盤之間通過連接桿固定連接,所述連接桿的數(shù)量不少于六個,所述第二輸送盤的頂部固定連接有限位分流塊,所述限位分流塊的一側(cè)開設(shè)有首先開口,所述第二輸送盤的一側(cè)固定連接有送料機構(gòu),所述送料機構(gòu)的一側(cè)固定連接有組裝本體,所述組裝本體遠(yuǎn)離送料機構(gòu)的一側(cè)與首先輸送盤的一側(cè)固定連接,所述送料機構(gòu)遠(yuǎn)離第二輸送盤的一側(cè)活動連接有組裝本體,所述組裝本體的正表面開設(shè)有出料口,所述組裝本體的背表面固定連接有支撐架,所述支撐架的頂部固定連接有固定塊,所述支撐架內(nèi)腔的頂部固定連接有首先液壓汽缸,所述首先液壓汽缸的底部延伸至組裝本體的內(nèi)腔,所述組裝本體的背表面固定連接有固定板,所述固定板的正表面固定連接有第二液壓汽缸,所述第二液壓汽缸的輸出端延伸至組裝本體的內(nèi)腔。推薦的,所述組裝本體的左側(cè)開設(shè)有與送料機構(gòu)相適配的通孔,所述組裝本體的背表面開設(shè)有與第二液壓汽缸的輸出端相適配的通孔,所述組裝本體的頂部開設(shè)有與首先液壓汽缸的輸出端相適配的通孔。推薦的,所述組裝本體的底部固定連接有底座,所述底座頂部的橫截面積大于組裝本體底部的橫截面積,所述底座的底部粗糙。推薦的,所述送料機構(gòu)的后側(cè)開設(shè)有第二開口。舟山自動組裝機批發(fā)

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