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    并且通過插針組裝支撐組件中的絕緣基座和插針組裝電機便于將多個插針分別精細組裝，通過插針裁切組件便于逐個將插針精細裁切，并且便于將插針裁切后直接進行插裝固定，節(jié)省中途整理時間，通過插針轉移組件便于將插針穩(wěn)定的輸送至絕緣基座上，提升組裝質量和組裝效率；通過轉移輸送裝置便于將絕緣基座和插針的組裝件穩(wěn)定的進行轉移，提升轉移過程中的穩(wěn)定性，并且便于將插針進行導通，從而更好的提升組裝質量和組裝效率；通過外殼組裝裝置中的外殼進料組件和外殼轉移組件便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置，提升輸送過程中的平穩(wěn)性；通過外殼檢測組件便于對外殼外壁進行檢測，并通過檢測塊與外殼配合度，提升檢測效率和檢測質量；外殼與絕緣基座通過鉚壓組件鉚壓，提升鉚壓質量和鉚壓精度。本的優(yōu)點是將插針裁切后直接與絕緣基座進行組裝，提高插針和外殼與絕緣基座的組裝質量。該外殼組裝裝置4解決了外殼輸送不平穩(wěn)，外殼檢測精度和檢測效率低，降低外殼質量以及提升產品報廢率，以及人工進行鉚壓，鉚壓質量和鉚壓效率低。通過外殼組裝裝置4中的外殼進料組件41和外殼轉移組件42便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置，提升輸送過程中的平穩(wěn)性。主要傳動部件(軸、鏈輪、鏈條、導輪、導軌等 )應當進行適宜的熱處理，保證使用壽命。杭州零件自動組裝機生產廠家

    術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“首先”、“第二”、“第三”用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相正對地重要性。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。本實用新型的拉鉚螺絲組裝機，其包括安裝臺面01和圓形轉盤02。圓形轉盤02可間歇轉動地設置在安裝臺面01上，例如其通過凸輪分割器03設置在安裝臺面01上。本實用新型的圓形轉盤02為六工位轉盤，即在凸輪分割器03的驅動下，安裝臺面01以每步轉動角度為60°。在安裝臺面01周圍沿其轉動方向上。寧波工業(yè)全自動組裝機批發(fā)組裝機高效批量作業(yè)，高可靠性及穩(wěn)定性。

    首先振動送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體，首先機械手3用于將首先振動送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風機403，吸塵罩402的后端與吸塵風機403的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴401與高壓吹氣風機相連接，吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對設置，且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側，這樣，當編碼器主位置于除塵工位上時，吹氣噴嘴401對編碼器主體進行吹氣，以將編碼器主體內的灰塵吹掉，然后吹掉的灰塵被吸塵風機403通過吸塵罩402吸入，這樣就可以將編碼器主體內的灰塵。第二振動送料器5的出料端靠近第二上料工位，第二振動送料器5用于輸送蓋體，第二機械手6用于將第二振動送料器5輸送的蓋體抓取放置到位于第二上料工位的模座103上，以將蓋體蓋合到編碼器主體上。首先鉚壓裝置7位于首先鉚壓工位的上方，首先鉚壓裝置包括一首先壓板701和用于驅動首先壓板701下壓的首先氣缸702，這樣，當首先氣缸702工作時，首先氣缸702驅動首先壓板701下壓，以使得首先壓板701對蓋體施加下壓力，從而將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上。

    外殼進料移動架上設置有用于放置外殼磨具的外殼磨具槽；外殼進料驅動模塊包括外殼進料電機和外殼傳送帶部件，所述的外殼進料電機設置在外殼進料支架的一側中，外殼傳送帶部件中的傳送齒輪與外殼進料電機的轉軸連接，傳送帶部件中的傳送帶與外殼進料移動架的一側固定連接；所述的外殼轉移組件包括外殼轉移支架、外殼轉移電缸、外殼轉移升降氣缸、外殼轉移升降滑軌和外殼轉移夾爪氣缸；所述的外殼轉移支架位于外殼進料支架的左側，外殼轉移電缸縱向設置在外殼轉移支架的頂部，外殼轉移升降氣缸通過外殼轉移升降氣缸支撐板設置在外殼轉移電缸的移動部上，外殼轉移夾爪氣缸通過外殼轉移升降滑軌設置在外殼轉移升降氣缸支撐板上，且外殼轉移升降氣缸的移動部與外殼轉移升降滑軌連接。作為推薦，所述的外殼檢測組件包括外殼檢測支架、外殼檢測電機、外殼檢測齒輪組、外殼檢測軸、檢測連接板、檢測氣缸和檢測塊；所述的外殼檢測支架設置在機架上，且位于外殼轉移組件的出料端部，外殼檢測電機設置在外殼檢測支架的中部，外殼檢測電機穿過外殼檢測支架的中部與外殼檢測齒輪組連接，且外殼檢測齒輪組與外殼檢測軸連接，外殼檢測軸穿過外殼檢測支架的頂部。智能化----連續(xù)送料,定扭矩,可選擇提供記數(shù)功能,防漏打功能.螺絲滑牙及浮鎖檢測；

    激光打標裝置的打標頭靠近打標工位，以用于將位于打標工位的模座上的成品進行打標。作為推薦，所述的吸塵罩呈矩形，吸塵罩的下側壁放置在工作臺上，工作臺上設置有一用于將吸塵罩的下側壁下壓固定在工作臺上的下壓彈片。作為推薦，所述的首先壓板的下表面上設置有一首先凹槽。作為推薦，所述的第二壓板的下表面上設置有一盲孔，盲孔與第二氣缸的活塞桿同軸線設置。作為推薦，每個模座的上表面上均設置有一第二凹槽，第二凹槽的底部設置有一凸臺，凸臺的外周壁與第二凹槽的內周壁之間設置有環(huán)形間隙。采用以上結構后，本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下的優(yōu)點：本實用新型的成品組裝機，采用首先振動送料器來輸送編碼器主體，采用第二振動送料器來輸送蓋體，采用第三振動送料器來輸送旋轉軸，首先機械手將編碼器主體抓取到模座上固定，然后采用吸塵裝置對編碼器主體進行自動除塵，然后第二機械手將蓋體抓取到模座上，以使蓋位置于編碼器主體上，然后通過首先鉚壓裝置將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上，然后第三機械手將旋轉軸抓取到模座上，以使旋轉軸固定在蓋體上，然后通過第二鉚壓裝置將旋轉軸穿過蓋體并鉚壓固定在編碼器主體上，以完成編碼器成品的組裝。自動組裝機流水線采用底板直接異步輸送，直接定位的方案。湖州全自動組裝機報價

配以單元控制操作面板、故障報警檢測系統(tǒng)，使整個控制系統(tǒng)更加完善。杭州零件自動組裝機生產廠家

    本實用新型屬于內塞組裝技術領域，具體涉及內塞組裝機。背景技術：現(xiàn)有的內塞組裝機通過振動盤進行上料，然后通過直線滑軌上的機械爪對物料和內塞依次疊加放在轉盤上，然后通過氣缸壓合組裝，在長時間使用后直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來進行檢修或更換，由于直線滑軌通常采用螺栓進行安裝，在拆卸時較為麻煩的問題，為此我們提出內塞組裝機。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供內塞組裝機，以解決上述背景技術中提出的在長時間使用后直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來進行檢修或更換，由于直線滑軌通常采用螺栓進行安裝，在拆卸時較為麻煩的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：內塞組裝機，包括送料架和組裝架，所述送料架上設置有送料振動盤，所述組裝架的一側設置有送料輸送臺，所述組裝架的上表面設置有上下料機構，所述上下料機構包括固定連接在組裝架上表面的支撐桿，所述支撐桿的上端固定套設有連接塊，所述連接塊的一側通過螺栓固定連接有連接板，所述連接板的一側設置有直線滑軌，所述直線滑軌的一側通過滑動板連接有夾爪氣缸，所述連接板與直線滑軌的連接處設置有連接機構，所述連接機構包括旋鈕螺栓、插槽、緊壓板和插板。杭州零件自動組裝機生產廠家

浙江華心自動化設備有限公司位于澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū)，是一家專業(yè)的公司主營非標自動化，根據客戶需求定制的非標準類的自動化設備。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設計、定制的自動化機械設備，其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地的。目前常用于半導體、3C電子、通訊、化工、醫(yī)療、儀器設備、五金、汽車零部件、生物制藥、新能源和機器人等行業(yè)的裝配與制造。公司。致力于創(chuàng)造***的產品與服務，以誠信、敬業(yè)、進取為宗旨，以建華心產品為目標，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。我公司擁有強大的技術實力，多年來一直專注于公司主營非標自動化，根據客戶需求定制的非標準類的自動化設備。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設計、定制的自動化機械設備，其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地的。目前常用于半導體、3C電子、通訊、化工、醫(yī)療、儀器設備、五金、汽車零部件、生物制藥、新能源和機器人等行業(yè)的裝配與制造。的發(fā)展和創(chuàng)新，打造高指標產品和服務。誠實、守信是對企業(yè)的經營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造***的全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人。