工業(yè)全自動組裝機(jī)

來源: 發(fā)布時間:2022-11-14

    用于容納拉鉚螺母04。實際工作中,拉鉚螺母04需要上料時,螺母上料裝置可將拉鉚螺母04沿圓形轉(zhuǎn)盤的徑向朝內(nèi)送至定位部73a處定位,法蘭壓片73則可以使在此一定位過程中,有利于拉鉚螺母04的擺正。本實用新型中,具體通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)8來驅(qū)動兩滑塊78相遠(yuǎn)離,并通過兩個第二壓縮彈簧70來驅(qū)動兩滑塊78相向運動進(jìn)而將拉鉚螺母04合抱夾緊。其中,第二壓縮彈簧70與水平滑軌79平行設(shè)置。水平滑軌79的兩端各設(shè)置有一個彈簧固定座70a。兩個第二壓縮彈簧70的一端一一對應(yīng)地固定在兩個彈簧固定座70a上,另一端固定在對應(yīng)一側(cè)的螺母抱持塊74上。驅(qū)動機(jī)構(gòu)8包括一豎直設(shè)置的頂升板83。頂升板83的上端之兩端相對于中間部分朝下傾斜形成兩頂升斜面83a。凸輪頂升板83可滑動地設(shè)置在一頂升板安裝座81上。頂升板安裝座81與安裝臺面01固定連接。一頂升氣缸84驅(qū)動頂升板83沿一升降導(dǎo)軌82升降。頂升氣缸84固定設(shè)置在頂升板安裝座81上,升降導(dǎo)軌82豎直固定在頂升板安裝座81上。其中,頂升板83通過一連接件85與頂升氣缸84的活塞桿固定連接,頂升氣缸84固定地固定在頂升板安裝座81上。兩l形連接塊75上一一對應(yīng)且可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有兩凸輪76。兩l形連接塊75一一對應(yīng)地固定在兩滑塊78上。系統(tǒng)中的設(shè)備可以由差速線、鏈板線、 PLC等組成,從而實現(xiàn)高效的自動化生產(chǎn)。工業(yè)全自動組裝機(jī)

工業(yè)全自動組裝機(jī),組裝機(jī)

    該電子元器件可以為市面上的航天連接器、cmc連接器、圓形電連接器和防水連接器等等,電子連接器制造的后面階段是成品組裝。將電鍍好的插針與注塑盒座接插的方式有兩種:單獨對插或組合對插。單獨對插是指每次接插一個插針;組合對插則一次將多個插針同時與盒座接插。該發(fā)明的方案為單獨對插,單獨對插精度相對高,不容易出錯,并且減少插裝報廢。該設(shè)備通過插針組裝裝置2中的絕緣基座進(jìn)料組件21和絕緣基座轉(zhuǎn)移組件22便于使絕緣基座平穩(wěn)輸送進(jìn)料,并且通過插針組裝支撐組件23中的絕緣基座和插針組裝電機(jī)232便于將多個插針分別精細(xì)組裝,通過插針裁切組件25便于逐個將插針精細(xì)裁切,并且通過插針轉(zhuǎn)移組件26便于將插針穩(wěn)定的輸送至絕緣基座上,提升組裝質(zhì)量和組裝精度;通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3便于將絕緣基座和插針的組裝件穩(wěn)定的進(jìn)行轉(zhuǎn)移,提升轉(zhuǎn)移過程中的穩(wěn)定性,并且便于將插針進(jìn)行導(dǎo)通,從而更好的提升組裝質(zhì)量和組裝效率;通過外殼組裝裝置4中的外殼進(jìn)料組件41和外殼轉(zhuǎn)移組件42便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置,提升輸送過程中的平穩(wěn)性;通過外殼檢測組件43便于對外殼外壁進(jìn)行檢測,并通過檢測塊437與外殼配合度,提升檢測效率和檢測質(zhì)量。南京后蓋自動組裝機(jī)按需定制步驟一、人工將螺絲倒入送料機(jī)構(gòu)的倉槽內(nèi);

工業(yè)全自動組裝機(jī),組裝機(jī)

    這些附圖為本實用新型揭露內(nèi)容的一部分,其主要用以說明實施例,并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實施例的運作原理,配合參考這些內(nèi)容,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實施方式以及本實用新型的優(yōu)點,圖中的組件并未按比例繪制,而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。根據(jù)本實用新型的實施例,提供了一種全自動螺母組裝機(jī)。現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進(jìn)一步說明,如圖1-9所示,根據(jù)本實用新型實施例的全自動螺母組裝機(jī),包括底座1,所述底座1上通過減摩限位機(jī)構(gòu)2連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤3,所述轉(zhuǎn)盤3的中部與減速器4的輸出端相連接,所述減速器4的輸入端與首先伺服電機(jī)5的輸出端相連接,所述首先伺服電機(jī)5固定在所述底座1上,所述底座1上固定設(shè)有控制器6,所述首先伺服電機(jī)5與所述控制器6電性連接,所述轉(zhuǎn)盤3上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)7和組裝區(qū)8;所述裝載區(qū)7和組裝區(qū)8在位于所述轉(zhuǎn)盤3下端均固定設(shè)有固定座9,所述固定座9上固定設(shè)有第二伺服電機(jī)10,所述第二伺服電機(jī)10與所述控制器6電性連接,所述第二伺服電機(jī)10的輸出端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽11,所述轉(zhuǎn)盤3開設(shè)有若干通孔,所述通孔與所述旋轉(zhuǎn)槽11相匹配,所述裝載區(qū)7上方設(shè)有組裝料筒12。

    激光打標(biāo)裝置的打標(biāo)頭靠近打標(biāo)工位,以用于將位于打標(biāo)工位的模座上的成品進(jìn)行打標(biāo)。作為推薦,所述的吸塵罩呈矩形,吸塵罩的下側(cè)壁放置在工作臺上,工作臺上設(shè)置有一用于將吸塵罩的下側(cè)壁下壓固定在工作臺上的下壓彈片。作為推薦,所述的首先壓板的下表面上設(shè)置有一首先凹槽。作為推薦,所述的第二壓板的下表面上設(shè)置有一盲孔,盲孔與第二氣缸的活塞桿同軸線設(shè)置。作為推薦,每個模座的上表面上均設(shè)置有一第二凹槽,第二凹槽的底部設(shè)置有一凸臺,凸臺的外周壁與第二凹槽的內(nèi)周壁之間設(shè)置有環(huán)形間隙。采用以上結(jié)構(gòu)后,本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下的優(yōu)點:本實用新型的成品組裝機(jī),采用首先振動送料器來輸送編碼器主體,采用第二振動送料器來輸送蓋體,采用第三振動送料器來輸送旋轉(zhuǎn)軸,首先機(jī)械手將編碼器主體抓取到模座上固定,然后采用吸塵裝置對編碼器主體進(jìn)行自動除塵,然后第二機(jī)械手將蓋體抓取到模座上,以使蓋位置于編碼器主體上,然后通過首先鉚壓裝置將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上,然后第三機(jī)械手將旋轉(zhuǎn)軸抓取到模座上,以使旋轉(zhuǎn)軸固定在蓋體上,然后通過第二鉚壓裝置將旋轉(zhuǎn)軸穿過蓋體并鉚壓固定在編碼器主體上,以完成編碼器成品的組裝。各線體、設(shè)備、設(shè)施外形美觀,整體色彩搭配協(xié)調(diào);

工業(yè)全自動組裝機(jī),組裝機(jī)

    所述固定鋼塊的底端與氣缸殼體的頂部固定安裝,所述固定鋼塊的兩側(cè)還焊接有定位桿,所述安裝座的底部固定安裝有電磁塊,所述電磁塊上連接有導(dǎo)電線。進(jìn)一步地,所述組裝臺的底端部上焊接有四根支撐腳,所述支撐鋼架的一端焊接在組裝臺的頂部。進(jìn)一步地,所述移動鋼塊的頂部焊接有首先定位塊,所述首先定位塊上的通孔中穿過有第二固定桿。進(jìn)一步地,所述氣缸殼體內(nèi)設(shè)有三個第三氣缸,其中兩個第三氣缸位于兩側(cè),且氣缸桿與抓緊板的一側(cè)固定連接,另外一個第三氣缸位于底部,氣缸桿與安裝座的頂部固定連接。進(jìn)一步地,所述抓緊板的頂端焊接有第二定位塊,所述第二定位塊中開設(shè)有的通孔中穿過有定位桿。進(jìn)一步地,所述抓緊板的內(nèi)側(cè)面上還粘接有橡膠墊,所述橡膠墊的抓緊面處開設(shè)有多個防滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型具有如下有益效果:1.本實用新型在氣缸殼體中設(shè)置有三個第三氣缸,并且三個第三氣缸之間單獨運行,采用plc控制器進(jìn)行控制,(plc控制器的型號為ah500),其中位于氣缸殼體內(nèi)兩側(cè)的第三氣缸可帶動抓緊板移動,對物體進(jìn)行夾緊作用,并且當(dāng)其中一個抓緊板損壞不動時,另外一個抓緊板可單獨運動,也可對物體進(jìn)行抓緊操作,使用起來比較靈活,實用性好。。非標(biāo)自動化設(shè)備在這方面就充分體現(xiàn)了其優(yōu)越性,因為只有一個模塊,所以能夠好的發(fā)揮這個模塊的性能。寧波全自動組裝機(jī)定做

自動化的生產(chǎn)流水線由分配、裝配、檢測、包裝等設(shè)備組成。工業(yè)全自動組裝機(jī)

    導(dǎo)向滑塊兩側(cè)分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件,所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和后塞夾爪,所述首先升降氣缸設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,首先升降氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸升降,旋轉(zhuǎn)氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪;所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪,所述第二升降氣缸設(shè)置于設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是,所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽,所述移位支架上安裝有橫向直線模組,橫向直線模組驅(qū)動首先推板移動,首先推板上安裝有推拉氣缸,推拉氣缸驅(qū)動第二推板移動,第二推板上安裝有三組換位氣缸,換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪,移位支架后端安裝有壓料組件,移位支架輸出端安裝有回料滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)緊湊,運行平穩(wěn),采取的機(jī)械爪抓取,可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷;旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起;雙向移栽機(jī)械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上,效率高。本實用新型雙向組裝機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,運行平穩(wěn),采取的機(jī)械爪抓取,可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷,旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起。工業(yè)全自動組裝機(jī)

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