蘇州海德漢伺服電機維修抖動故障

西門子主軸電機維修難點分享：對于那些不熟悉西門子主軸電機的人，它是設(shè)計為可以高速旋轉(zhuǎn)的電機，常用于諸如CNC銑床的應用中。像所有電動機一樣，主軸電動機可能會或?qū)⒃馐芘c其他類型電動機相同的許多故障模式的破壞。但是維修主軸電機可能很棘手，很多時候都需要特殊的工具和專門知識。主軸電機維修的哪些方面使其變得如此困難？ 下面分享三大西門子主軸電機維修難點： 1、高速注意事項 就其本質(zhì)而言，主軸電機旨在以很高的速度旋轉(zhuǎn)。因此，必須使電動機中的許多零件更加耐用，并在非常嚴格的公差范圍內(nèi)進行設(shè)計。例如，標準軸承將無法在主軸電機內(nèi)工作，并且會迅速升溫。高速軸承采用特殊材料和潤滑劑來承受這些電動機的運行速度，而且成本很高。這些零件必須使用****工具進行安裝，如果出錯，則價格昂貴發(fā)那科伺服電機剎車失靈故障維修分析.蘇州海德漢伺服電機維修抖動故障

塑料注塑制品的耗電量更是驚人，而伺服系統(tǒng)可以有效解決這一問題。此外，伺服系統(tǒng)還能節(jié)約大量的冷卻水及冷卻水泵的電能消耗。而帶有伺服系統(tǒng)的注塑機的液壓油用量與傳統(tǒng)液壓動力系統(tǒng)液壓油用量相比，可以減少1/3~1/2。液壓油的使用期限比傳統(tǒng)液壓動力系統(tǒng)延長2~3倍，大幅降低成本及減少污染物的排放。 無刷直流伺服電機是在有刷直流伺服電機的基礎(chǔ)上發(fā)展來的，但它的驅(qū)動電流是不折不扣的交流；它可以分為無刷速率和無刷力矩伺服電機。一般地，無刷伺服電機的驅(qū)動電流有兩種，一種是梯形波（一般是“方波”），另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷伺服電機，后一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動機的一種常州臺達伺服電機維修案例分享準確判斷伺服電機的故障類型，是制定維修方案的基礎(chǔ)。

出現(xiàn)NC錯誤報警 NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)）；④沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考返回。 六、伺服系統(tǒng)報警 伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報****，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報警，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

無電刷、低干擾 無刷電機去除了電刷，****直接的變化就是沒有了有刷電機運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的電火花，這樣就極大減少了電火花對遙控無線電設(shè)備的干擾。 7、噪音低，運轉(zhuǎn)順暢 無刷電機沒有了電刷，運轉(zhuǎn)時摩擦力大大減小，運行順暢，噪音會低許多，這個優(yōu)點對于模型運行穩(wěn)定性是一個巨大的支持。 8、壽命長，低維護成本 少了電刷，無刷電機的磨損主要是在軸承上了，從機械角度看，無刷電機幾乎是一種免維護的電動機了，必要的時候，只需做一些除塵維護即可。 對故障伺服電機進行仔細的外觀檢查，是維修的第一步。

控制方向 對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。 通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。 一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。 如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。 確認給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。 如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。 測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。 如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其一致。 4、抑制零漂 在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，****好將其抑制住。 使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細調(diào)整，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。 由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉(zhuǎn)速****為零。分析伺服電機的歷史維修記錄，能更好地預測和預防故障。常州臺達伺服電機維修案例分享

匯川伺服電機常見7類故障問題連云港維修點.蘇州海德漢伺服電機維修抖動故障

過熱故障是伺服電機常見的問題之一，其原因多種多樣。電機長時間過載運行、散熱系統(tǒng)故障、環(huán)境溫度過高等都可能導致電機溫度過高。當電機過載時，電流增大，產(chǎn)生的熱量超過了散熱能力，就會使電機溫度上升。在一家注塑機工廠，一臺伺服電機經(jīng)常出現(xiàn)過熱保護停機的情況。維修人員檢查發(fā)現(xiàn)，注塑機的工作參數(shù)設(shè)置不合理，導致電機長時間處于過載狀態(tài)。散熱系統(tǒng)的故障也是導致過熱的重要原因。風扇損壞、風道堵塞、散熱片積塵等都會影響電機的散熱效果。比如在一家水泥廠，由于環(huán)境粉塵較大，伺服電機的散熱風扇和散熱片被粉塵堵塞，無法有效散熱，造成電機過熱。此外，環(huán)境溫度過高也會增加電機的散熱負擔，如果超過電機的允許工作溫度范圍，就容易引發(fā)過熱故障。蘇州海德漢伺服電機維修抖動故障