在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機處理,在裝機后調(diào)試時,發(fā)出運動指令,電機就飛車,什么原因?這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成,可以采用以下方法處理:A.修改采樣程序或算法;B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào),以改變相序;C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45,改變其脈沖輸出信號的相序。。。。。。丹納赫伺服電機運行時突然停機原因及維修措施.湖州松下伺服電機維修中心
在我們研制的一臺檢測設(shè)備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾,一般應(yīng)采取什么方法來消除?由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設(shè)備的干擾,一般可以采用以下辦法:A.驅(qū)動器和電機的接地端應(yīng)可靠地接地;B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。干擾問題在電子技術(shù)中是一個很棘手的難題,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施。巢湖ABB伺服電機維修案例分享松下伺服電機Err 14.0 過電流保護故障原因及維修.
伺服電機沒有帶負(fù)載報過載,如何處理?①如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;b.如果是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開;c.速度回路增益是否設(shè)置過大;d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。②如果伺服只是在運行過程中發(fā)生:a.位置回路增益是否設(shè)置過大;b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機械。 。。
伺服電機維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象 數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖%20方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC%2024V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認(rèn)制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等 八、起動伺服電機前需做的工作有哪些 1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應(yīng)低于0.5M)。 2)測量電源電壓,檢查電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求。 3)檢查起動設(shè)備是否良好。 4)檢查熔斷器是否合適。 5)檢查電機接地、接零是否良好。 6)檢查傳動裝置是否有缺陷。 7)檢查電機環(huán)境是否合適,****易燃品和其它雜物。倫茨E82EV113-4B伺服電機突然停機故障維修.
有刷電機采用機械換向,磁極不動,線圈旋轉(zhuǎn)。電機工作時,線圈和換向器旋轉(zhuǎn),磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn),線圈電流方向的交替變化是隨電機轉(zhuǎn)動的換相器和電刷來完成的。 在有刷電機中,這個過程是將各組線圈的兩個電源輸入端,依次排成一個環(huán),相互之間用絕緣材料分隔,組成一個象圓柱體的東西,與電機軸連成一體,電源通過兩個碳元素做成的小柱子(碳刷),在彈簧壓力的作用下,從兩個特定的固定位置,壓在上面線圈電源輸入環(huán)狀圓柱上的兩點,給一組線圈通電。 隨著電機轉(zhuǎn)動,不同時刻給不同線圈或同一個線圈的不同的兩極通電,使得線圈產(chǎn)生磁場的N-S極與****靠近的永磁鐵定子的N-S極有一個適合的角度差,磁場異性相吸、同性相斥,產(chǎn)生力量,推動電機轉(zhuǎn)動。碳電極在線圈接線頭上滑動,象刷子在物體表面刷,因路斯特伺服電機維修出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象如何處理?湖州松下伺服電機維修中心
發(fā)那科伺服電機剎車失靈故障維修分析.湖州松下伺服電機維修中心
伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn),如何處理?①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;②檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;④監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;⑤Run運行指令正常;⑥控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;⑦伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;⑧確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運行正常,檢查機械系統(tǒng)。湖州松下伺服電機維修中心