常熟ABB伺服電機維修故障分析

無刷電調(diào)，輸入的是直流電， 通過一個濾波電容穩(wěn)定電壓。然后分成倆兩路，一路是電調(diào)的BEC使用，BEC是給接收機與電調(diào)自身單片機供電使用的，輸出至接收機的電源線就是信號線上的紅線和黑線，另一路是介入MOS管使用，在這里，電調(diào)上電，單片機開始啟動，驅(qū)動MOS管震動，使電機發(fā)出滴滴滴的聲音。啟動后待命，有些電調(diào)帶有油門校準功能，在進入待命前會監(jiān)測油門位置是在高還是低還是中間，高的話進入電調(diào)行程校準，中間的話開始發(fā)出報警信號，電機會滴滴的響，低的話會進入正常工作狀態(tài)。一切準備就緒后，電調(diào)內(nèi)的單片機會根據(jù)PWM信號線上的信號決定輸出電壓的大小和頻率的高低以及驅(qū)動方向和進角多少來驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)向。這就是無刷電調(diào)原理。在驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)的時候，電調(diào)內(nèi)共有3組MOS管工作，每組2個極，一個控制正極輸出，一個控制負極輸出，當正極輸出時，負極不輸出，負極輸出時，正極不輸出，這樣子也就形成了交流電，同樣，三組都是這樣工作的，它們的頻率是8000HZ。講到這，無刷電調(diào)也相當于一個工廠里電機上使用的變頻器或者調(diào)速器。艾默生伺服電機常見故障原因及維修排除.常熟ABB伺服電機維修故障分析

施耐德伺服電機做位置控制定位不準，如何處理?①首先確認控制器實際發(fā)出的脈沖當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查并修正程序；②監(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜；松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦?伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關于增益調(diào)整的內(nèi)容)蘇州大隈伺服電機維修維修三菱伺服電機抖動故障原因分析檢測維修.

式編碼器的相位對齊方式 式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下： （1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼； （2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； （3）用伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中； （4）對齊過程結束。

式編碼器的相位對齊方式式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下： 1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼； 2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 3）用伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中； 4）對齊過程結束。力士樂MDD系列伺服電機常見故障現(xiàn)象及維修.

伺服電機常見故障與維修方法如下 一、電機上電，機械震蕩（加/減速時） 引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻障礙較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。 二、電機上電，機械運動異?？焖伲w車） 出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應由專業(yè)的電路板維修技術人員處理，負責可能會造成更嚴重的后果。力士樂伺服電機剎車盤磨損故障維修.常熟ABB伺服電機維修故障分析

發(fā)那科伺服電機維修竄動現(xiàn)象故障分析及維修.常熟ABB伺服電機維修故障分析

就伺服驅(qū)動器的響應速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運算量小，驅(qū)動器對控制信號的響應快；位置模式運算量大，驅(qū)動器對控制信號的響應慢。 ??對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調(diào)整。如果控制器本身的運算速度很慢（比如PLC，或低端運動控制器），就用位置方式控制。西門子伺服電機如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量，提率；如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，這一般只是****控制器才能這么做。 ??一般說驅(qū)動器控制的好壞，有個比較直觀的比較方式，叫響應帶寬。當轉(zhuǎn)矩控制或速度控制時，通過脈沖發(fā)生器給它一個方波信號，使電機不斷的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，不斷的調(diào)高頻率，示波器上顯示的是個掃頻信號，當包絡線的頂點到達****高值的70.7%時，表示已經(jīng)失步，此時頻率的高低，就能說明控制的好壞了，一般電流環(huán)能做到1000HZ以上，而速度環(huán)只能做到幾十赫茲。常熟ABB伺服電機維修故障分析