南通發(fā)那科機器人示教器維修與方法

結(jié)果表明，D1板上v410及V406的綠色指示燈都沒有亮。我們都知道DL是控制電源的板子，為整個電視系統(tǒng)提供各種工作電源。進一步檢查發(fā)現(xiàn)D9和D10板上的v601和v105紅色故障指示燈分別亮了，說明所提供的電源是錯誤的。D11板的V215和v216紅色故障指示燈交替閃爍，表示線路掃描系統(tǒng)故障。外接PC連接到CCU的D12板上X100的RS232接口。使用維護軟件進行檢查。發(fā)現(xiàn)D1板提供的6組L2電源接近0 V, 4組電源偏離正常值，導(dǎo)致其他板控制異常，毫無疑問DL板損壞。因為電路板是多層板，不能做進一步的修復(fù)。因此在我們重新為其更換一張新的板子之后，電源自檢沒有問題，所有電源也都在限定的范圍內(nèi)，故障解決。 西門子x線電視系統(tǒng)****時無圖像顯示維修總結(jié)：上面是我們對于x線電視系統(tǒng)****時無圖像顯示故障的維修過程，希望對同行有所幫助。當(dāng)然如果您是用戶，在碰到這種故障時，可以找好的的維修公司來為您解決，避免造成二次傷害KUKA庫卡機器人維修常見故障和日常問題維修處理.南通發(fā)那科機器人示教器維修與方法

如今工業(yè)機器人越來越多，很多工廠都使用到機器人生產(chǎn)，為了節(jié)省勞動成本，和提高生產(chǎn)速率。然后由于我們的疏忽導(dǎo)致機器人發(fā)生損壞的情況，是平時沒有注意保養(yǎng)而造成的后果，機器人維修和重新訂購都要負(fù)責(zé)巨大的成本，所以機器人保養(yǎng)方面大家也要很好的重視起來，這樣機器人的使用壽命也會加長。 　　安川Motoman機器人保養(yǎng)如下： 　　一、安川MOTOMAN機器人保養(yǎng)備件 　　1.安川MOTOMAN機器人潤滑油脂。 　　2.安川MOTOMAN機器人保養(yǎng)備件包、電池,冷卻風(fēng)扇。 　　二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查 　　1.本體清潔: 根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。 　　2.本體和6軸工具端固定檢查:檢查本體及工具是否固定良好。 　　3.各軸限位擋塊檢查. 　　4.電纜狀態(tài)檢查: 檢查機器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。 　　5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。南通發(fā)那科機器人示教器維修與方法YASKAWA 安川機器人維修示教器觸摸不良解決方式.

當(dāng)OTC焊機CPVE400顯示E100時，這個是控制電源異常 　　控制電源出現(xiàn)異常時，『Ｅ－１００』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。我們需要檢查線路板 P30110P 上的插件 CN14 及輔助變壓器的連接線，排除停機原因，大部分的情況都是這些連接線松了，沒有插緊。重新插緊后再次開啟電源可解除異常。 　　4、當(dāng)OTC焊機CPVE400顯示E150時，這個是一次輸入電壓過高的異常 　　一次輸入電壓過高時，『Ｅ－１５０』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：關(guān)閉電源，確認(rèn)電源三相輸入電壓，排除故障后重新開啟電源。 　　5、當(dāng)OTC焊機CPVE400顯示E160時 這個是一次輸入電壓過低的異常 　　一次輸入電壓過低時，『Ｅ－１６０』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：此時關(guān)閉電源，確認(rèn)電源三相輸入電壓，排除故障后重新開啟電源。

換向器的修復(fù) 　　1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機運轉(zhuǎn)時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞，用精密機床加工轉(zhuǎn)換器； 　　2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完****細的水砂紙（或金相砂紙）。工業(yè)機器人的維修保養(yǎng)很重要.

安川機器人常見異常報警及處理.南通發(fā)那科機器人示教器維修與方法

維修庫卡機器人電路板時要“胸有框圖” 眾所周知，工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家為了保護知識產(chǎn)權(quán)、維護自身的利益，將工業(yè)機器人中的控制電路板的電子電路原理及有關(guān)調(diào)試資料作為機密文件，很少對用戶和社會開放，怎樣在在缺少相關(guān)資料的情況下，給工業(yè)工業(yè)機器人進行維修，給工業(yè)機器人管理和工業(yè)機器人維修人員提出了更高層次的技術(shù)要求！ 另外，維修庫卡機器人電路板時要講究檢修順序才可找到解決問題的****短路徑，避免亂捅亂拆，維修不成，反致故障擴大。 庫卡碼垛機器人電路板維修，你會發(fā)現(xiàn)，隨便吹吹焊焊、測量幾個數(shù)據(jù)、便迅速地找到故障部位，有時甚至連萬用表都不用便一招即中、手到病除，這說明，工業(yè)庫卡碼垛機器人電路板維修有捷徑和規(guī)律可循，只要善于學(xué)習(xí)、勤于實踐和大膽摸索，成為工業(yè)庫卡碼垛機器人電路板維修的行家并不是一件很難的事。 南通發(fā)那科機器人示教器維修與方法