南京倫茨 伺服驅動器維修技巧

來源： 發(fā)布時間：2023-08-11

科爾摩根伺服驅動器報警代碼F24 警告 顯示警告故障
F25 變換誤差換碼誤差
F26 限位開關 硬件限制開關移動誤差
F27 AS 操作錯誤——AS-Enable輸入,使已經(jīng)確定在同一時間
F28 現(xiàn)場總線錯誤現(xiàn)場總線錯誤(見ASCII命令參考)
F29 現(xiàn)場總線錯誤現(xiàn)場總線通信干擾(見ASCII命令參考)
F30 緊急暫停 暫停,緊急停車
F31 保留保留
F32 系統(tǒng)錯誤 系統(tǒng)軟件沒有反應正確 警告信息

曾經(jīng)維修一臺西門子伺服電機無法返回原點故障，這臺機器是從江西南昌一家紙板廠寄來的，聽工廠的負責人說這臺機器是前段時間下雨期間有被雨水浸泡過。找了當?shù)氐木S修人員來現(xiàn)場維修，當時維修過后機器正常使用了不到一個月現(xiàn)在是啟動后西門子伺服電機無法返回原點。報警燈并沒有任何的反應，并且機器的顯示屏也并沒有任何的故障代碼出現(xiàn)，他們也是無從下手沒有維修方向。一般性的機器進水后不建議直接開機，這樣會傷害到伺服電機的主板與其他的元件損壞。
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根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅動器的速度/電流調節(jié)器板不良的結論。根據(jù)SIEMENS6RA26**系列直流伺服驅動器原理圖，測量檢查發(fā)現(xiàn)，當少量移動X軸時驅動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測量驅動器檢測端B1，速度模擬量電壓正確，但速度比例調節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。對照原理圖逐一檢查速度調節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27、R21，偏移調節(jié)電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的輸入保護二極管V1、V2，給定濾波環(huán)節(jié)R1、C1、R20、V14，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外部元器件，確認全部元器件均無故障。因此，確認故障原因是由于LM301集成運放不良引起的；更換LM301后，機床恢復正常工作，故障排除。昆山艾默生CT伺服驅動器維修案例印刷設備貝加萊伺服驅動器報警故障維修.

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西門子伺服電機無法返回原點的原因實例分析： 西門子伺服電機無法返回原點的故障中與線路的損壞或是輸入電源都是有很大的關系，電壓過低時不****是會使電機運行出現(xiàn)故障還會影響機器的啟動。另外有些時候伺服電機的外部環(huán)境會導致機器內部的零件損壞。像我去年8月份時遇到的一個客戶當時是去現(xiàn)場維修一臺貝加萊的伺服電機，當時那個客戶的工廠也是被水浸泡了，這臺伺服電機剛好是在一樓老的生產(chǎn)車間，并且工人對機器的保養(yǎng)與運用并沒有什么經(jīng)驗，只是將機器內部的水清理干凈后便開機使用了。這一開機可好，只聽到嘣的一聲機器的主板炸毀包括連接主板線路全部損壞還有很多的小零件了報廢掉了，可是讓在場的工人嚇壞了一個小小的失誤導致這么大的損失。

SIEMENS 820M數(shù)控系統(tǒng)切削過程中出現(xiàn)ALM1041報警的維修 ??故障現(xiàn)象：一臺采用SIEMENS 820M數(shù)控系統(tǒng)，配套61lA交流伺服驅動的數(shù)控銑床，在加工零件時，當切削量稍大時，機床出現(xiàn)+Y1方向爬行，系統(tǒng)顯示1041報警。 ??分析與處理過程：SIEMENS 820M數(shù)控系統(tǒng)1041報警的含義是“Y軸速度調節(jié)器輸出達到D/A轉換器的輸出極限”。 ??經(jīng)檢查伺服驅動器，發(fā)現(xiàn)Y軸伺服驅動器的報警指示燈亮。為了盡快確認報警引起的原因，考慮到該機床的Y軸與Z軸使用的是同型號的伺服驅動器與電動機，維修時首先按以下步驟進行調換：松下驅動器/放大器發(fā)生故障報警代碼快速查詢及對策.

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發(fā)那科伺服驅動器報錯414故障維修排查步驟 1、在通電的情況下進入電子柜（警告：內部有危險電壓）。 2、尋找在七段顯示器上顯示 FANUC 伺服報警 8、9 或 A 的放大器單元。 3、警報 8、9 和 A 都是同一個問題。但是，不同的警報會識別警報存在于哪個放大器軸上。 4、打開機器的主斷路器并關閉 CNC。如果 CNC 關閉時出現(xiàn) FANUC 伺服報警 8、9 或 A，請斷開反饋連接器到報警指示的放大器軸，然后在 CNC 關閉的情況下再次打開主斷路器。如果未出現(xiàn)警報，則反饋電纜或脈沖編碼器存在問題。如果在反饋電纜斷開的情況下出現(xiàn)警報 8、9 或 A，則放大器很可能出現(xiàn)故障，需要更換。如果報警****在 CNC 開機時出現(xiàn)，則需要對驅動器、電機和電源線進行故障排除。 5、從放大器底部斷開四根電機引線。 6、打開 CNC 并釋放任何緊急停止條件（如果您要使用垂直軸移除電機電源，請物理支撐軸，否則在釋放緊急停止和伺服電機制動器時它會下降）。 8、如果仍然出現(xiàn)報警 8、9 或 A，則驅動器可能有故障，需要更換。力士樂伺服驅動器維修故障代碼:C0270 .徐州安川伺服驅動器維修技巧

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貝加萊伺服驅動器維修報警代碼查詢：
5018尋參步驟模式不可能:運動***.
5019尋參參數(shù)超出有效值.
5020尋參步驟不可能;兩個限位開關關閉.
5021限位開關關閉;無方向改變用于尋參.
5022第二個限位開關信號收到:參考開關信號未發(fā)現(xiàn).
5023對于當前運動方向受到不正確的限位開關信號.
5024循環(huán)設置數(shù)據(jù)模式放棄:設定位置丟失.
5025設置參考點位置偏差用于修正計數(shù)范圍不可能.
5026基本運動參數(shù)超過速度限制.
5027基本運動參數(shù)超過加速度限制.
5028當前運動不是基本運動,
5029觸發(fā)忽略-保持位置超過軟限位.
5030尋參步驟模式不可能:位置控制器***,
5031尋參步驟模式不可能:循環(huán)設值班模式關閉.
5101凸輪曲線補償:超出界限值.
5102過多的變化在每個凸輪曲線(主周期過短)
5103從觸發(fā)先進先出滿.
5104從觸發(fā)先進先出空.
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常州簡化零自動化科技有限公司是一家服務型類企業(yè)，積極探索行業(yè)發(fā)展，努力實現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。簡化零自動化是一家有限責任公司企業(yè)，一直“以人為本，服務于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽，持續(xù)發(fā)展”的質量方針。公司始終堅持客戶需求優(yōu)先的原則，致力于提供高質量的變頻器維修，伺服驅動器維修，數(shù)控系統(tǒng)維修，控制系統(tǒng)維修。簡化零自動化以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務的理念，打造高指標的服務，引導行業(yè)的發(fā)展。