西門子伺服電機的三種控制方式給大家 ??西門子伺服電機速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制,位置控制是通過發(fā)脈沖來控制。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求以及滿足何種運動功能來選擇。接下來,給大家介紹伺服電機的三種控制方式。 ??如果您對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,當然是用轉(zhuǎn)矩模式。 ??如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高,或者基本沒有實時性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。 SEW伺服電機繞線失敗故障的維修案例分析.蘇州AB伺服電機維修不限型號
轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話,當外部模擬量設(shè)定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn),外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)(通常在有重力負載情況下產(chǎn)生)??梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。 ??應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。 ??2位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。 ??應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機床、印刷機械等等蘇州AB伺服電機維修不限型號力士樂伺服電機剎車盤磨損故障維修.
簡化零自動化主要從事調(diào)速器維修 直流調(diào)速器維修 歐陸590調(diào)速器 歐陸590調(diào)速器維修 590直流調(diào)速器維修 ABB直流調(diào)速器維修 ABB DCS400直流調(diào)速器維修 西門子直流調(diào)速器維修 西門子伺服驅(qū)動器維修 DCS550直流調(diào)速器維修 艾默生CT直流調(diào)速器維修 變頻器維修等工控維修業(yè)務(wù)。 簡化零擁有技術(shù)精湛、經(jīng)驗豐富的維修工程師,在電子領(lǐng)域有著深厚經(jīng)驗積累,擁有高科技先進的測試維修設(shè)備,能夠維修國內(nèi)外各種先進的工業(yè)設(shè)備電路板,變頻器,觸摸屏,PLC,伺服驅(qū)動器,步進驅(qū)動器,伺服電機,步進電機等。不分行業(yè)和設(shè)備種類,無原理圖維修。涉及領(lǐng)域:半導(dǎo)體,機械,注塑,印刷,電梯,服裝,食品,化工等行業(yè),希望能得到貴公司的認可從而達到長期合作!
主軸不能定向移動或定向移動不到位 出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。 四、坐標軸進給時振動 應(yīng)檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。 五、出現(xiàn)NC錯誤報警 NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,原因可能是:①主電路故障和進給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));④沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考返回。 六、伺服系統(tǒng)報警發(fā)那科伺服電機常見APC報警維修及解決方法.
先安裝后端軸承,擰緊螺母,用黃油將彈簧固定在軸承座上。彈簧壓蓋不能放錯位置。 裝配前軸承,固定前蓋預(yù)壓軸承外套,(裝配軸承應(yīng)使用特殊套筒,用尼龍棒車加工的套筒,形狀如下: d 小于軸承外徑,d 大于軸承內(nèi)徑)。 9.擰緊前螺母,安裝前后端蓋,安裝后端蓋時注意進氣口位置。進氣口、進水口和出水口的密封圈應(yīng)完好無損,放置正確。 圖10。安裝前后軸承后,從電主軸后端推動主軸前進到位,同時推動直線軸承到位。 11.安裝電主軸后,檢查主軸是否安裝到位。用扳手向前推動主軸,主軸就會向前移動。如果你放手,它會立即反彈。 知道這些對于一些簡單的伺服電機的維護你也可以進行簡單的維修。但提醒您,伺服電機屬于高精度設(shè)備,或由專業(yè)的伺服電機維修公司進行維修。 伺服電機故障怎么調(diào)試?其實,在使用伺服電機之前,也是要對電機進行調(diào)試的,調(diào)試后對于電機使用過程中問題也會少很多,下面伺服日弘忠信小編就給大家盤點六個常見的伺服電機調(diào)試方法??晒﹨⒖?。貝加萊伺服電機保險絲熔斷故障維修.蘇州AB伺服電機維修不限型號
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建立閉環(huán)控制 再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的****小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。 這時,電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。 6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù) 細調(diào)控制參數(shù),確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗,這里只能從略了。 以上是較為常見的6種伺服電機故障調(diào)試技巧,希望可以給大家做伺服電機調(diào)試可以帶來幫助。 伺服電機就是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,它可以使控制速度,位置精度非常準確。伺服電機的應(yīng)用十分****,通常只要是需要動力源的,且對精度有要求的都可能涉及到。還想看伺服電機的相關(guān)文章,可查看歷史文章哦。更多關(guān)于伺服電機的問題以及解決方法。 蘇州AB伺服電機維修不限型號
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