寧波工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障維修

如果您經(jīng)常遇到諸如氣孔或未熔透等焊接缺陷，這也可能源于消耗品問(wèn)題。確保觸頭和噴嘴沒(méi)有碎屑，并根據(jù)需要進(jìn)行更換。 2、什么導(dǎo)致送絲不良？ 庫(kù)卡機(jī)器人焊接中送絲不穩(wěn)定或送絲不良是一個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題，****終可能導(dǎo)致焊接質(zhì)量差。送絲不良可能有很多原因：當(dāng)使用較小直徑的焊絲進(jìn)行機(jī)器人焊接時(shí)，將襯管切割得太短尤其成問(wèn)題，因?yàn)檫@些焊絲具有較低的柱強(qiáng)度。機(jī)器人?MIG?噴****的極端關(guān)節(jié)也可能導(dǎo)致送絲不良。對(duì)機(jī)器人?MIG?噴****電纜進(jìn)行編程，使其盡可能保持筆直。機(jī)器人的焊接速度可能不會(huì)那么快，但正確的焊****方向有助于****大限度地減少因喂料問(wèn)題而導(dǎo)致的停機(jī)時(shí)間。過(guò)長(zhǎng)的導(dǎo)管長(zhǎng)度和多個(gè)彎曲或接頭也會(huì)導(dǎo)致送絲不良。在驅(qū)動(dòng)輥打開(kāi)的情況下，您應(yīng)該能夠以****小的努力用手將電線拉過(guò)接觸****。如果您需要用兩只手拉動(dòng)或?qū)⒛捏w重放入該過(guò)程中，這表明與焊絲卷筒和導(dǎo)電嘴之間的焊絲路徑存在干擾。檢查是否有超過(guò)?90?度的彎曲、導(dǎo)管部分之間的多個(gè)連接處或磨損的導(dǎo)管部分，它們會(huì)增加電線的阻力。理想情況下，滾筒和送絲機(jī)之間的導(dǎo)管應(yīng)小于?20?英尺，沒(méi)有接頭或緊密彎曲。詳細(xì)介紹發(fā)那科機(jī)器人維修故障檢測(cè)步驟.寧波工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障維修

換向器的修復(fù) 　　1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺(jué)）或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況。此時(shí)需拆卸電樞，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器； 　　2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條，取下碳刷（請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào)，確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò)）用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙，直到用完****細(xì)的水砂紙（或金相砂紙）。無(wú)錫機(jī)器人維修安川機(jī)器人維修控制柜常見(jiàn)故障及解決方法.

減速機(jī)結(jié)合面滲漏。 　　表現(xiàn)在減速機(jī)箱體結(jié)合面、軸承端蓋處的滲漏油現(xiàn)象，主要是結(jié)合面密封墊片或密封膠料涂抹工藝出現(xiàn)紕漏；檢修工藝不當(dāng)，在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物****不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等均會(huì)引起漏油，在加強(qiáng)裝配工藝要求后是可以避免。 　　（5）減速機(jī)輪齒失效。 　　常見(jiàn)的輪齒失效形式有：輪齒的折斷和齒面的損壞。輪齒折斷一般發(fā)生在齒根部，因齒根處的彎曲應(yīng)力*大且有應(yīng)力集中。齒面的損壞可分為齒面的疲勞點(diǎn)蝕、磨粒磨損、膠合和塑性變形等。 　　防止輪齒失效的措施有：提高齒面硬度和表面粗糙度要求；選用粘度較高的潤(rùn)滑劑；供給足夠的潤(rùn)滑油和保持潤(rùn)滑油的清潔；避免頻繁啟動(dòng)和嚴(yán)重的過(guò)載與沖擊；提高裝配質(zhì)量，加強(qiáng)維護(hù)管理。 安川機(jī)器人電源維修當(dāng)中電氣設(shè)備和線路必須絕緣良好，電線不得與金屬物綁在一起；各種施工用電設(shè)備必須按規(guī)定進(jìn)行保護(hù)接零及裝設(shè)漏電保護(hù)器。遇有臨時(shí)停電或停工休息時(shí)，必須拉閘加鎖。

伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù) 　　1、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式 　　帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下： 　　1）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置； 　　2）用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)； 　　3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置； 　　4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系； 　　5）來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效。發(fā)那科機(jī)器人常見(jiàn)機(jī)械故障維修操作檢測(cè)中心.

安川機(jī)器人示教器出現(xiàn)觸摸偏差維修，具體的故障情況可以分成下列幾種： 　?、佼?dāng)手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒(méi)有重合。導(dǎo)致此種機(jī)器人維修故障的原因是示教器安裝完驅(qū)動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正位置時(shí)，沒(méi)有垂直觸摸靶心正中位置。可以通過(guò)重新校正位置進(jìn)行解決。 　　②示教器的部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。出現(xiàn)這種機(jī)器人維修故障的原因?yàn)楸砻媛暡ㄓ|摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號(hào)的傳遞所造成的。要定時(shí)清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開(kāi)。雅馬哈機(jī)器人示教器維修 PBX 5M無(wú)顯示 按鍵失靈修理.寧波工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障維修

愛(ài)普生機(jī)器人維修報(bào)警代碼查詢.寧波工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障維修

安川機(jī)器人主板故障現(xiàn)象時(shí)好時(shí)壞的維修方法總結(jié) 　　1.接觸不良板卡與插槽接觸不良、纜線內(nèi)部折斷時(shí)通時(shí)不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類； 　　2.信號(hào)受干擾對(duì)數(shù)字電路而言，在特定的情況條件下，故障才會(huì)呈現(xiàn)，有可能確實(shí)是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯(cuò)，也有電路板個(gè)別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化，使抗干擾能力趨向臨界點(diǎn)，從而出現(xiàn)故障； 　　3.元器件熱穩(wěn)定性不好從大量的維修實(shí)踐來(lái)看，其中首推電解電容的熱穩(wěn)定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電阻 　　4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會(huì)導(dǎo)電，具有電阻效應(yīng)，而且在熱脹冷縮的過(guò)程中阻值還會(huì)變化，這個(gè)電阻值會(huì)同其它元件有并聯(lián)效果，這個(gè)效果比較強(qiáng)時(shí)就會(huì)改變電路參數(shù)，使故障發(fā)生； 　　5.軟件也是考慮因素之一，電路中許多參數(shù)使用軟件來(lái)調(diào)整，某些參數(shù)的裕量調(diào)得太低，處于臨界范圍，當(dāng)機(jī)器運(yùn)行工況符合軟件判定故障的理由時(shí)，那么故障報(bào)警就會(huì)出現(xiàn)。寧波工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障維修

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