出現(xiàn)NC錯誤報警 NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,原因可能是:①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));④沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考返回。 六、伺服系統(tǒng)報警 伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報****,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報警,此時應(yīng)檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,看其是否正常;②編碼器內(nèi)部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。貝加萊伺服電機(jī)編碼器故障維修.江蘇博世力士樂伺服電機(jī)維修不限型號
建立閉環(huán)控制 再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實(shí)在不放心,就輸入控制卡能允許的****小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。 這時,電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動指令大致做出動作了。 6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù) 細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗(yàn),這里只能從略了。 以上是較為常見的6種伺服電機(jī)故障調(diào)試技巧,希望可以給大家做伺服電機(jī)調(diào)試可以帶來幫助。 伺服電機(jī)就是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,它可以使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。伺服電機(jī)的應(yīng)用十分****,通常只要是需要動力源的,且對精度有要求的都可能涉及到。還想看伺服電機(jī)的相關(guān)文章,可查看歷史文章哦。更多關(guān)于伺服電機(jī)的問題以及解決方法。 江蘇博世力士樂伺服電機(jī)維修不限型號西門子伺服電機(jī)啟動無力快速維修.
③若選用匹配軸承,應(yīng)研究內(nèi)外墊圈尺寸差在2 μm以內(nèi),墊圈平行差在2 μm以內(nèi),軸承按外徑上的V型標(biāo)記成對安裝; ④長期使用預(yù)緊彈簧會導(dǎo)致疲勞和彈性下降;軸承預(yù)緊力降低,影響電主軸雕刻機(jī)的設(shè)計精度和使用壽命。此時,應(yīng)更換相同規(guī)格的新彈簧; ⑤如果墊片研究不當(dāng),兩套軸承中有一套載荷較小,另一套載荷過大,所以承載能力不均勻,會發(fā)熱,嚴(yán)重影響使用壽命。當(dāng)內(nèi)外墊圈承受相同的應(yīng)力時,兩組軸承的預(yù)緊力是均勻的。 清洗軸承時,外套斜面向下(或內(nèi)套斜面向上)旋轉(zhuǎn)清洗(在清潔汽油中) ,軸承應(yīng)清洗兩次以上,注意清洗軸承時,軸承上下位置不能錯位。 5.安裝軸承前,應(yīng)先用機(jī)油(電主軸****潤滑油)對軸承、軸套內(nèi)孔和主軸進(jìn)行潤滑,便于安裝,保證電主軸初始啟動時軸承的潤滑。 清洗軸的其他零件時,軸承清洗應(yīng)自然風(fēng)干,禁止用高壓氣體吹干
無刷電機(jī)控制原理 電機(jī)驅(qū)動控制就是控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動或者停止,以及轉(zhuǎn)動的速度。電機(jī)驅(qū)動控制部分也叫做電子調(diào)速器,簡稱電調(diào),英文electronic speed controller(ESC)。電調(diào)對應(yīng)使用的電機(jī)不同,分無刷電調(diào)和有刷電調(diào)。 有刷電機(jī)的永磁體是固定不動的,線圈繞在轉(zhuǎn)子上,通過一個電刷跟換相器接觸間斷來改變磁場方向來保持轉(zhuǎn)子持續(xù)轉(zhuǎn)動。無刷電機(jī),顧名思義,這種電機(jī)是沒有所謂的電刷和換相器的,他的轉(zhuǎn)子是永磁體,而線圈是固定不動的,直接接到外部電源,問題就來了,線圈磁場方向怎么改變呢?事實(shí)上,無刷電機(jī)外部還需要一個電子調(diào)速器,這個調(diào)速器說白了就是一個電機(jī)驅(qū)動,它隨時都在改變著固定線圈內(nèi)部電流的方向,保證它跟永磁體之間的作用力是相互排斥,持續(xù)轉(zhuǎn)動得以延續(xù)。丹納赫Danaher伺服電機(jī)常見過熱問題維修分析.
有刷電機(jī)采用機(jī)械換向,磁極不動,線圈旋轉(zhuǎn)。電機(jī)工作時,線圈和換向器旋轉(zhuǎn),磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn),線圈電流方向的交替變化是隨電機(jī)轉(zhuǎn)動的換相器和電刷來完成的。 在有刷電機(jī)中,這個過程是將各組線圈的兩個電源輸入端,依次排成一個環(huán),相互之間用絕緣材料分隔,組成一個象圓柱體的東西,與電機(jī)軸連成一體,電源通過兩個碳元素做成的小柱子(碳刷),在彈簧壓力的作用下,從兩個特定的固定位置,壓在上面線圈電源輸入環(huán)狀圓柱上的兩點(diǎn),給一組線圈通電。 隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動,不同時刻給不同線圈或同一個線圈的不同的兩極通電,使得線圈產(chǎn)生磁場的N-S極與****靠近的永磁鐵定子的N-S極有一個適合的角度差,磁場異性相吸、同性相斥,產(chǎn)生力量,推動電機(jī)轉(zhuǎn)動。碳電極在線圈接線頭上滑動,象刷子在物體表面刷,因?qū)I(yè)交直流電機(jī)維修,伺服電機(jī)維修,華南區(qū)電機(jī)維修中心.金華西門子伺服電機(jī)維修哪家好
富士伺服電機(jī)無法啟動故障原因分析維修.江蘇博世力士樂伺服電機(jī)維修不限型號
無刷直流伺服電機(jī)為了減少轉(zhuǎn)動慣量,通常采用“細(xì)長”的結(jié)構(gòu)。無刷直流電機(jī)在重量和體積上要比有刷直流電機(jī)小的多,相應(yīng)的轉(zhuǎn)動慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題,致使無刷直流電機(jī)一般的容量都在100kW以下。這種電動機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好,調(diào)速范圍廣,壽命長,維護(hù)方便噪聲小,不存在因電刷而引起的一系列問題,所以這種電動機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用潛力。 ??電動機(jī)的定子繞組多做成三相對稱星形接法,同三相異步電動機(jī)十分相似。電動機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體,為了檢測電動機(jī)轉(zhuǎn)子的極性,在電動機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成,其功能是:接受電動機(jī)的啟動、停止、制動信號,以控制電動機(jī)的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號,用來控制逆變橋各功率管的通斷,產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號,用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等等。江蘇博世力士樂伺服電機(jī)維修不限型號
常州簡化零自動化科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,攜手共畫藍(lán)圖,在江蘇省等地區(qū)的電工電氣行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**常州簡化零自動化科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績,一直以來,公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實(shí)守信的方針,員工精誠努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場,我們一直在路上!