可靠性高要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從比較低速到比較高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。 穩(wěn)妥方便的自動調(diào)整,剛性調(diào)整更方便。福建松下伺服驅(qū)動器MBDLN25SG銷售廠家
采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。 [2]對于這種測試系統(tǒng),負載采用被測系統(tǒng)的固有負載,因此測試過程貼近于伺服驅(qū)動器的實際工作情況,測試結果比較準確。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負載不方便從裝備上移走,因此測試過程只能在裝備上進行,不是很方便。 福建松下伺服驅(qū)動器MBDLN25SG銷售廠家松下伺服在自動增益調(diào)整時運動范圍小運動速度低,所以在磨床等運動行程有限的場合運用時非常安全可靠。
安裝場所
電機壽命取決于安裝場所的好壞,請安裝在符合下列條件的場所。
①請安裝在無雨淋和無陽光直射的室內(nèi)。
②請勿在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環(huán)境及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產(chǎn)品。
③無切削液、油霧、鐵粉、鐵屑等場所。
④通風良好,無潮氣、油、水的侵入,遠離火爐等熱源的場所。
⑤便于檢查和清掃的場所。
⑥無振動的場所。
⑦請勿在封閉環(huán)境中使用電機,封閉環(huán)境會導致電機高溫,縮短使用壽命。
MINAS A4 系列
■采用松下公司獨特算法,使速度頻率響應提高2倍,達到500HZ;定位超調(diào)整定時間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。
■具有共振抑制和控制功能:可函蓋機械的剛性不足,從而實現(xiàn)高速定位。
■具有全閉環(huán)控制功能:通過外接高精度的光柵尺,構成全閉環(huán)控制,進一步提高系統(tǒng)精度。
■具有一系列方便使用的功能:(1)內(nèi)藏頻率解析功能(FFT),從而可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。(2)有兩種自動增益調(diào)整方式:常規(guī)自動增益調(diào)整和實時自動增益調(diào)整。(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同時控制多達16個軸。
■電機防護等級達IP65,環(huán)境適應性強。
■電機可配用多種編碼器,適應各種用戶需要:(1)普通型:2500p/r增量式編碼器。(2)高精度型:17位型(217)增量式編碼器(3)特殊型位型(4)絕對式編碼器。 實現(xiàn)了極速正確動作的, 高速響應?高精度定位。
伺服驅(qū)動器的測試平臺主要有以下幾種:采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模擬負載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺、采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 。
1采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺這種測試系統(tǒng)由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及上位機,其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài),負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速,負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉(zhuǎn)矩大小,模擬被測電機的負載變化,這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行,根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令,同時接收它們的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。 要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好。福建伺服驅(qū)動器MADLT01SF原廠
自適應濾波器,可根據(jù)機械共振頻率不同而自動調(diào)整陷波濾波頻率。福建松下伺服驅(qū)動器MBDLN25SG銷售廠家
驅(qū)動器安裝的方法
·請勿施加(超過5.88m/s?的)振動、沖擊,請勿放置于灰塵及金屬屑、油霧等異物堆積的地方請勿置于水、油、切削液等的液體中,請勿靠近可燃物、腐蝕性汽油(H2S,SO2,NO2,C2等)避免在易燃性氣體等環(huán)境中保存或使用。
請確實正確配線。接觸不良、錯誤的配線會導致電機失控或燒損。此外,在進行安裝、配線作業(yè)時,請勿將電線屑等導電物落入驅(qū)動器內(nèi)部。
·端子臺螺絲以及地線螺絲請按照P.2-23記載的轉(zhuǎn)矩充分緊固。
·打開電源,可能會出現(xiàn)錯誤動作等,因此請勿靠近電機以及驅(qū)動的機器
·請勿使用伺服使能開啟輸入信號的ON/OFF按鍵進行啟動、停止動作。否則會使驅(qū)動器內(nèi)置動態(tài)制動器電路損壞。
請注意驅(qū)動器環(huán)境溫度達到使用范圍的情況。驅(qū)動器隨著電機的運轉(zhuǎn)發(fā)熱。在密封的控制箱里使用驅(qū)動器會導致控制柜內(nèi)的溫度異常升高。
·電機以及與此匹配的驅(qū)動器發(fā)生故障時,可能會導致電機燒損,并產(chǎn)生一根煙量的冒煙或起塵。在無塵房等場所使用時,請注意。
·電源整流電路的電容器會隨著時間降低容量。為了防止發(fā)生故障造成二次災害,推薦5年左右更換一次。請到本公司指定的代理店更換。 福建松下伺服驅(qū)動器MBDLN25SG銷售廠家