隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。穩(wěn)妥方便的自動(dòng)調(diào)整,剛性調(diào)整更方便。伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLT21SF選擇
可靠性高要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
對(duì)電機(jī)的要求
1、從比較低速到比較高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。
2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4~6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。 安徽伺服驅(qū)動(dòng)器MFDLTB4NF詢價(jià)陷波濾波器,可大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動(dòng),實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)動(dòng)作。
油和水防護(hù)對(duì)策
①請(qǐng)勿將電纜滲入油或水中使用。
②請(qǐng)將電纜出口部朝下設(shè)置。
③請(qǐng)勿在油和水經(jīng)常濺落電機(jī)機(jī)身的環(huán)境中使用。
④與減速機(jī)配套使用時(shí),請(qǐng)使用有油封的電機(jī),以免油從軸的伸出部滲入電機(jī)內(nèi)部。
電纜的應(yīng)力
①勿使電纜的引出部和連接部因彎曲和自重產(chǎn)生應(yīng)力。
②特別在移動(dòng)電機(jī)時(shí),并使用可收存于電纜盤中的中繼電纜。盡量減少電纜的彎曲應(yīng)力。
③盡量加大電纜的彎曲半徑(使用本公司可選零部件電纜時(shí),最小彎曲半徑R20mm以上)。
安裝方向和間隔
·請(qǐng)留足夠的空間,以便有效地降溫。
·為保證控制柜內(nèi)的溫度分布均勻,請(qǐng)安裝風(fēng)扇。
·D~F型的下側(cè),G、H型的上、下側(cè)安裝有冷卻風(fēng)扇。
·控制柜內(nèi)的環(huán)境,請(qǐng)遵守前述的環(huán)境條件。
·請(qǐng)確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器周圍50mm外的環(huán)境溫度在使用溫度范圍內(nèi)。
·超過(guò)50mm的場(chǎng)所處,無(wú)法測(cè)定溫度時(shí),請(qǐng)?jiān)谡系K物和伺服驅(qū)動(dòng)器的空隙中間點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量。
安裝時(shí)的注意點(diǎn)
·萬(wàn)一本公司制品由于外來(lái)噪音、靜電等出現(xiàn)故障等(信號(hào)斷線、信號(hào)欠相等),極可能導(dǎo)致設(shè)定外動(dòng)作發(fā)生。因此也請(qǐng)客戶考慮安全設(shè)計(jì)和確保在運(yùn)轉(zhuǎn)場(chǎng)所的動(dòng)作范圍的安全性。使用絞線的電線時(shí),請(qǐng)用帶絕緣層的棒端子或帶絕緣層的圓端子將電線整理好若在未整理好的狀態(tài)下使用,則可能出現(xiàn)觸電或漏電等意想不到的事故或傷害。必須在電源處安裝配線斷路器。此外,地線端子和地線必須接地。推薦使用以上的D種接地(接地電阻100Ω以下),以防止觸電和錯(cuò)誤動(dòng)作的發(fā)生。若接地不充分,則驅(qū)動(dòng)器不僅無(wú)法發(fā)揮自身的性能,還可能因?yàn)橛|電或干擾而產(chǎn)生錯(cuò)誤動(dòng)作等安全問(wèn)題。注意…將電線捆綁插入金屬管使用時(shí),由于溫度上升電線的容許電流會(huì)降低,會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)線損壞。選擇電線時(shí),請(qǐng)考慮容許電流的減少系數(shù)。 系統(tǒng)還配有各種自診斷保護(hù)措施,硬件軟件雙重保護(hù),并可以勝任三倍過(guò)載。
更快速、更智能、使用更簡(jiǎn)單的升級(jí)。
實(shí)現(xiàn)了極速正確動(dòng)作的, 高速響應(yīng)?高精度定位。通過(guò)CPU等硬件的更新以及搭載了當(dāng)社特定開發(fā)的新型算法,實(shí)現(xiàn)了更高速的響應(yīng)性。同時(shí),可自動(dòng)去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動(dòng)、根據(jù)機(jī)械的搖動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)等,實(shí)現(xiàn)了高精度的定位。
通過(guò)簡(jiǎn)單的快速設(shè)定、整定時(shí)間與以前相比減少約64%<sup>※1</sup>。通過(guò)新升級(jí)了的適合增益,大幅度縮短了調(diào)整時(shí)間。可自動(dòng)設(shè)定?調(diào)整自適應(yīng)陷波濾波器功能及各種增益。 ※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。
提高生產(chǎn)性,實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2kHz。實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2kHz。通過(guò)實(shí)現(xiàn)與以前機(jī)種相比139%的提升※1,達(dá)到更高速動(dòng)作,提高生產(chǎn)性?!?與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。 通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行較好熱分析實(shí)現(xiàn)小型化,與過(guò)去相比,體積75%,重量80%。江蘇松下伺服驅(qū)動(dòng)器A6SE系列位置控制型驅(qū)動(dòng)器
特別設(shè)計(jì)了單相200V、單/三相200V驅(qū)動(dòng)器,使用簡(jiǎn)單、方便參數(shù)調(diào)整、故障提示與分析。伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLT21SF選擇
AC伺服電機(jī)·驅(qū)動(dòng)器MINASA6系列是可滿足追求高速度、高精度、高性能以及需進(jìn)行簡(jiǎn)單設(shè)定的機(jī)器所有要求的***伺服。與A5系列相比,性能上有所提升,并且搭載了A5Ⅱ系列中廣受好評(píng)的2自由度控制方式,可簡(jiǎn)單進(jìn)行設(shè)定及調(diào)整。與此同時(shí)還追加了Modbus功能,對(duì)于任何使用者來(lái)說(shuō)都是一款名副其實(shí)的高性能產(chǎn)品。新開發(fā)功率范圍50W?22.0kW的多種類電機(jī),采用23bit高分辨率的絕對(duì)式編碼器,可進(jìn)行更高精度的定位、機(jī)械驅(qū)動(dòng)。另外,以前*能在A5Ⅱ系列中可使用PANATERM的適合增益功能,在A6系列中全部機(jī)型都能使用。在進(jìn)行高速、高精度調(diào)整時(shí),相比之前可實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單、更短時(shí)間內(nèi)的自動(dòng)調(diào)整。伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLT21SF選擇