上海松下伺服驅(qū)動(dòng)器A6NE系列RTEX (通用型)單相/三相 200 V

所謂的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉(以下為STO)功能是從安全輸入信號(hào)通過(guò)電路(硬件)強(qiáng)制關(guān)閉伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的功率晶體管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以此切斷電機(jī)電流，關(guān)閉電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的安全功能。如果STO功能動(dòng)作，同服驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉同服準(zhǔn)備輸出信號(hào)(S-RDY)，成為安全狀態(tài)，前面板表示為「St」。另外，STO輸入接觸，且同服使能開(kāi)啟輸出關(guān)閉時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換到伺服使能關(guān)閉狀態(tài)。·關(guān)于與MINAS-A5系列動(dòng)作的不同與A5系列不同，即使STO功能動(dòng)作，也不會(huì)為報(bào)警狀態(tài)。檢出安全功能有異常時(shí)，會(huì)發(fā)生報(bào)警(Err31.0、Err31.2)。要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好。上海松下伺服驅(qū)動(dòng)器A6NE系列RTEX (通用型)單相/三相 200 V

可靠性高要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

對(duì)電機(jī)的要求

1、從比較低速到比較高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。

2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿(mǎn)足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞。

3、為了滿(mǎn)足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。 北京松下伺服驅(qū)動(dòng)器A6NE系列RTEX (通用型)單相/三相 200 V陷波濾波器，可大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)動(dòng)作。

驅(qū)動(dòng)器安裝的方法

·請(qǐng)勿施加(超過(guò)5.88m/s?的)振動(dòng)、沖擊，請(qǐng)勿放置于灰塵及金屬屑、油霧等異物堆積的地方請(qǐng)勿置于水、油、切削液等的液體中,請(qǐng)勿靠近可燃物、腐蝕性汽油(H2S,SO2,NO2，C2等)避免在易燃性氣體等環(huán)境中保存或使用。

請(qǐng)確實(shí)正確配線(xiàn)。接觸不良、錯(cuò)誤的配線(xiàn)會(huì)導(dǎo)致電機(jī)失控或燒損。此外，在進(jìn)行安裝、配線(xiàn)作業(yè)時(shí)，請(qǐng)勿將電線(xiàn)屑等導(dǎo)電物落入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。

·端子臺(tái)螺絲以及地線(xiàn)螺絲請(qǐng)按照P.2-23記載的轉(zhuǎn)矩充分緊固。

·打開(kāi)電源，可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤動(dòng)作等，因此請(qǐng)勿靠近電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)的機(jī)器

·請(qǐng)勿使用伺服使能開(kāi)啟輸入信號(hào)的ON/OFF按鍵進(jìn)行啟動(dòng)、停止動(dòng)作。否則會(huì)使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電路損壞。

請(qǐng)注意驅(qū)動(dòng)器環(huán)境溫度達(dá)到使用范圍的情況。驅(qū)動(dòng)器隨著電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)熱。在密封的控制箱里使用驅(qū)動(dòng)器會(huì)導(dǎo)致控制柜內(nèi)的溫度異常升高。

·電機(jī)以及與此匹配的驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒損，并產(chǎn)生一根煙量的冒煙或起塵。在無(wú)塵房等場(chǎng)所使用時(shí)，請(qǐng)注意。

·電源整流電路的電容器會(huì)隨著時(shí)間降低容量。為了防止發(fā)生故障造成二次災(zāi)害，推薦5年左右更換一次。請(qǐng)到本公司指定的代理店更換。

發(fā)展趨勢(shì)

我國(guó)在20世紀(jì)80年代初期通過(guò)引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，又在國(guó)家“七五”、“八五”、“九五”期間對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行重大科技項(xiàng)目攻關(guān)取得了很大成果。但由于產(chǎn)品可靠性等方面的原因，制約著我國(guó)數(shù)控機(jī)床的配套及應(yīng)用，從而影響我國(guó)裝備制造業(yè)的發(fā)展。一些機(jī)床廠家也不得不選用國(guó)外的伺服系統(tǒng)，使得國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床在價(jià)格、交貨期、可靠性等方面均不占優(yōu)勢(shì)，更無(wú)心力開(kāi)發(fā)市場(chǎng)需求的新品種，從而失去巨大的市場(chǎng)份額。從公開(kāi)的統(tǒng)計(jì)資料來(lái)看，CNC系統(tǒng)中75%以上的故障出自伺服部分。然而，近年來(lái)在國(guó)家不斷組織科技攻關(guān)的同時(shí)，一些民營(yíng)高科技公司也為發(fā)展我國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)注入了新的活力。 高性能的機(jī)械適應(yīng)性 可接收高達(dá)2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時(shí)速度觀測(cè)器，可較快、高分辨率地檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速。

驅(qū)動(dòng)器推薦電線(xiàn)

● 主電路中請(qǐng)使用可耐壓AC600 V以上，額定溫度75 ℃以上的耐電壓電線(xiàn)。

● 將電線(xiàn)捆束并插入金屬管等處而進(jìn)行使用時(shí)，請(qǐng)考慮容許電流減少系數(shù)后，考慮容許電流。

● 電線(xiàn)的使用 

< 周?chē)邷氐那闆r時(shí) >

請(qǐng)使用耐熱電線(xiàn)。一般的乙烯樹(shù)脂電線(xiàn)老化速度很快，短時(shí)間內(nèi)便無(wú)法使用。

<周?chē)蜏氐那闆r時(shí)>以聚乙烯樹(shù)脂為原料的材料，在低溫時(shí)表面容易硬化破裂，所以在寒冷地區(qū)等周?chē)鷾囟鹊偷膱?chǎng)所使用時(shí)，請(qǐng)充分注意。

●電纜的彎曲半徑，請(qǐng)確保在加工外徑的10倍以上。

●因未考慮到在連續(xù)再生狀態(tài)下的使用情況，故無(wú)法在該狀態(tài)下使用。 多功能型的一部分固有功能，位置型和通用通信型不能使用。上海松下伺服驅(qū)動(dòng)器A6NE系列RTEX (通用型)單相/三相 200 V

負(fù)載變動(dòng)抑制控制 根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會(huì)變動(dòng)，本功能可自動(dòng)設(shè)定適合的增益表。上海松下伺服驅(qū)動(dòng)器A6NE系列RTEX (通用型)單相/三相 200 V

壽命診斷 劣化診斷發(fā)出電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的壽命和裝置的劣化界限的警告。 

負(fù)載變動(dòng)抑制控制

根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會(huì)變動(dòng)，本功能可自動(dòng)設(shè)定**適合的增益表。通過(guò)此方法，機(jī)械設(shè)備的動(dòng)作可達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。

摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能

為降低機(jī)械類(lèi)摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。通常補(bǔ)償一定動(dòng)作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補(bǔ)償，可根據(jù)動(dòng)作的方向設(shè)定動(dòng)摩擦補(bǔ)償，根據(jù)指令速度變化設(shè)定粘性摩擦補(bǔ)償。

自動(dòng)/手動(dòng) 制振濾波器

搭載了通過(guò)安裝支援軟件自動(dòng)設(shè)定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動(dòng)頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)。 制振濾波器同時(shí)使用時(shí)，由以往機(jī)種的2個(gè)變更為3個(gè)（2自由度控制模式有效時(shí)由以往機(jī)種的1個(gè)變更為2個(gè)），有效的設(shè)定頻率也擴(kuò)大到了0.5 Hz～300.0 Hz。 上海松下伺服驅(qū)動(dòng)器A6NE系列RTEX (通用型)單相/三相 200 V