機器人本體電纜的安裝步驟:一、使用工具清單內(nèi)六角扳手一套、斜口鉗、十字螺絲刀,一字螺絲刀、魚嘴鉗、退針器、尼龍扎帶若干.二、作業(yè)中安全用品一覽安全帽、安全掛鎖、手套、安全鞋三、安裝步驟1. 將電纜用尼龍扎帶束緊后,用螺栓將電纜固定在J2軸機臂上.發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟2. 將蓋板安裝到J2機臂上.發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟 3. 新電纜在需要固定并扎緊的部位有黃色膠帶標(biāo)記,按照標(biāo)記固定并束緊扎帶,如果綁的過后或者過前會導(dǎo)致之后的走線不順暢.發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟34. 用扎帶將電纜束緊,將J1軸的上側(cè)蓋板固定在J2軸基座上.發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟45. 安裝好側(cè)邊的蓋板.發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟56. 將電纜穿過平衡缸下側(cè),注意電纜的修整,避免電纜與平衡缸相互干涉.發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟67. 將電纜從J1軸管孔穿過.機器人電纜在動態(tài)運動和彎曲下的壽命受多因素影響,需科學(xué)設(shè)計和選擇。伊津政專營機器人電纜批發(fā)
機器人電纜:工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器,主要替代人工應(yīng)用于高重復(fù)作業(yè)環(huán)境以及復(fù)雜惡劣的工業(yè)環(huán)境.工業(yè)機器人已經(jīng)成為了一個趨勢,很多國家都已經(jīng)將大力發(fā)展工業(yè)機器人,解放勞動力、增加生產(chǎn)效率作為未來的發(fā)展方向.隨著“中國制造2015”的較全推進,工業(yè)機器人、機械手臂等智能設(shè)備得到了普遍運用,中國工業(yè)機器人保有量占全球四分之一,已經(jīng)成為全球較大工業(yè)機器人市場,但就中心技術(shù)等和日本、美國、德國等工業(yè)機器人強國相比,差距依舊明顯.國產(chǎn)機器人企業(yè)的技術(shù)水平既是國內(nèi)企業(yè)能否享受行業(yè)景氣的關(guān)鍵因素,也是推動國內(nèi)工業(yè)機器人市場發(fā)展快慢的關(guān)鍵因素.在中國廉價勞動力優(yōu)勢逐漸消失的背景下,“機器換人”已是大勢所趨,隨著人口紅利的持續(xù)消退,國家也在加大對機器人國產(chǎn)化的政策支持力度,支持國產(chǎn)工業(yè)機器人的應(yīng)用和示范等,將給機器人產(chǎn)業(yè)帶來了重大的發(fā)展機遇.10米起訂機器人扭轉(zhuǎn)電纜電阻測試能判斷機器人電纜的導(dǎo)電性能是否正常。
機器人電纜是什么電纜:很多人都認為機器人電纜都只是使用于機器人的電纜,其實這是錯誤的.機器人電纜是業(yè)界對拖鏈用電纜與機械手用電纜的通稱,拖鏈與機械手所使用的電纜因使用部位不同,所要求的特性也就不同.機器人電纜一般指機器人手臂內(nèi)布線安裝的柔性電纜,多關(guān)節(jié)機械手貨多自由度的機器裝置需要長期做三維扭轉(zhuǎn)、彎曲和高的強度運動,故而要求機器人本體電纜需要耐受持續(xù)的扭轉(zhuǎn)、彎曲機械應(yīng)力,能夠滿足各種復(fù)雜環(huán)境下的使用.而且機器人電纜在不同組成部分中的性能要求不盡相同,一般分為機器人本體電纜、拖地電纜、機器人內(nèi)部連接線,至于選擇何種型號,一定要根據(jù)實際情況來定.
機器人電纜應(yīng)用領(lǐng)域 一、高柔電纜 高柔電纜可以在嚴峻的形勢下承受復(fù)雜的工況.電纜具有錯 誤率低,壽命長,性價比高等特性.它可以滿足工業(yè)設(shè)備的各種 要求.線纜為客戶提供較很好的解決方案,高柔線纜是一個 較好的選擇之一. 二、高柔控制電纜 德川高柔控制電纜與其他標(biāo)準線纜相比具有更佳的性能, 可根據(jù)客戶 需求定制、阻燃性好、耐油、耐腐蝕、故障率低、使用壽命長、性價 比高等特點.主要應(yīng)用于機器人的拖鏈部位和移動部位,壓力機械, 汽車,自動化倉儲,加工機械設(shè)備,柔性控制等. 三、高柔數(shù)據(jù)電纜 高柔數(shù)據(jù)電纜采用雙層屏蔽結(jié)構(gòu), 它具有較高的 EMC (電磁兼容性) . 具有阻燃性好、耐油、耐磨、故障率低、可靠性高等性能特點.主要 應(yīng)用于數(shù)據(jù)傳輸、工業(yè)加工、網(wǎng)絡(luò)信號、控制系統(tǒng)等. 四、高柔伺服/編碼器電纜 高柔伺服/編碼器電纜具有阻燃性好、耐油、耐腐蝕、穩(wěn)定性好、使用壽命長等高性能, 可確保次浮點集中自動化生產(chǎn)線長期穩(wěn)定的運行.高性能機器人電纜可以減少機器人在運行過程中的停機時間,提高生產(chǎn)效率。
安裝機器人電纜時要注意的事項:1、扭轉(zhuǎn)取線.這個原因往往是造成電纜早期斷線的原因.在安裝時也需要注意不要扭轉(zhuǎn)接入,可以參照印字是否筆直的辦法確定安裝是否正確.2、關(guān)于固定配線方法,配線是請將線纜長度設(shè)置為長度.無論是過長還是過短都將會成為早期斷線的原因.請將線纜移動的固定設(shè)置在必要限度范圍內(nèi).固定安裝電纜時需要在小限度內(nèi).3、拖鏈電纜半徑選擇上錯誤,不少客戶是對彎曲半徑這個概念是很模糊的.也導(dǎo)致了不少根本沒有按照機器人電纜推薦的彎曲半徑執(zhí)行,導(dǎo)致了斷線問題.通常情況下拖鏈電纜都是7.5D半徑左右,也可以達到5D.當(dāng)然材料不同會導(dǎo)致小彎曲半徑大小也不一樣.合適的電纜固定方式能減少機器人電纜在運動中的磨損。長期銷售機器人**電纜銷售廠家
絕緣測試可檢測機器人電纜的絕緣性能是否良好。伊津政專營機器人電纜批發(fā)
討論機器人電纜選型:一.明確電纜的指標(biāo):比如電纜是否長期經(jīng)受單向或者雙向扭轉(zhuǎn),是否經(jīng)受彎曲扭轉(zhuǎn)和拉伸的聯(lián)合定做, 耐磨性要求,抗撕裂,特別柔軟要求等,具體落實到機器人上面就是使用壽命的要求, 比如我們要求機器人電纜的使用壽命在500-800萬次以上.二.明確使用功能:是動力電纜,控制信號電纜,還是監(jiān)測反饋信號電纜,傳輸數(shù)據(jù)電纜、復(fù)合電纜等.三.明確在什么設(shè)備上用:工業(yè)機器人又分--弧焊機器人,點焊機機器人,裝配機機器人,噴漆機機器人,搬運機機器人等,一些特殊的機器人會有一些特殊的要求,比如弧焊機機器人就要求耐高溫心梗和火花飛濺性能.伊津政專營機器人電纜批發(fā)