一種自動(dòng)敷設(shè)隧道電纜機(jī)器人,包含控制單元、運(yùn)動(dòng)單元、無(wú)線傳輸單元、可視化單元、牽引單元和電源,所述控制單元包括上位單片機(jī)控制芯片、軟程序存儲(chǔ)模塊、接口模塊、指令轉(zhuǎn)化模塊和紅外傳感器探測(cè)模塊,運(yùn)動(dòng)單元包含下位單片機(jī)、機(jī)電轉(zhuǎn)換模塊、直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪和機(jī)械關(guān)節(jié),無(wú)線傳輸單元包含4G(第四代移動(dòng)通信技術(shù))傳輸模塊、通信接口和天線,可視化單元包含可視化模塊和高清攝像頭,牽引單元包含牽引裝置和告警提示裝置,可視化單元、無(wú)線傳輸單元、控制單元依次連接組成機(jī)器人頭部,機(jī)器人頭部、運(yùn)動(dòng)單元、電源、牽引單元呈蛇形蜿蜒形狀依次排列,控制單元的上位單片機(jī)控制芯片與運(yùn)動(dòng)單元的下位單片機(jī)通過(guò)CAN(串行通信協(xié)議)總線互相連接,控制單元、運(yùn)動(dòng)單元、牽引單元分別與電源互相連接。機(jī)器人電纜,往往具有以下特征:以較優(yōu)的節(jié)距設(shè)計(jì)進(jìn)行絞合。機(jī)器人電纜用于拖鏈系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、機(jī)器人、機(jī)械(機(jī)器人)手臂、或移動(dòng)場(chǎng)合使用的高柔性場(chǎng)合。伊津政進(jìn)口機(jī)器人耐扭轉(zhuǎn)電纜
機(jī)器人耐彎曲電纜具有什么特點(diǎn)和結(jié)構(gòu):機(jī)器人耐彎曲電纜的導(dǎo)體結(jié)構(gòu)電纜應(yīng)該選擇較具柔韌性的導(dǎo)體,一般來(lái)說(shuō)導(dǎo)體越細(xì),電纜的柔韌性越好,但導(dǎo)體過(guò)細(xì),會(huì)產(chǎn)生電纜纏繞現(xiàn)象。一系列長(zhǎng)期的實(shí)驗(yàn)提供了單根導(dǎo)線的較佳直徑,長(zhǎng)度和節(jié)向的屏蔽組合,它有較佳的抗拉能力。機(jī)器人耐彎曲電纜的芯線絕緣電纜內(nèi)的絕緣材料不能彼此粘滯。而且絕緣層還需要支撐每股單股的導(dǎo)線。因此只有在高壓成型的PVC或者TPE材料才能用于拖鏈的數(shù)百萬(wàn)米電纜中的應(yīng)用過(guò)程中證實(shí)他的可靠性。機(jī)器人耐彎曲電纜的絞線絞線結(jié)構(gòu)必須以較佳的交合節(jié)距繞在一個(gè)穩(wěn)定的抗拉中心周?chē)H欢捎诮^緣材料的應(yīng)用,絞線結(jié)構(gòu)應(yīng)按運(yùn)動(dòng)狀態(tài)設(shè)計(jì),從12根芯線開(kāi)始,因該采用成束絞合的方式。日本管道爬行機(jī)器人電纜批發(fā)機(jī)器人電纜也用于機(jī)器人系統(tǒng)和各種移動(dòng)設(shè)備,如一些生產(chǎn)流水線和機(jī)器人手臂等柔性場(chǎng)合。
機(jī)器人電纜市場(chǎng)規(guī)模:目前中國(guó)機(jī)器人電纜行業(yè)企業(yè)規(guī)模較小,夠生產(chǎn)機(jī)器人電纜的企業(yè)屈指可數(shù),并且產(chǎn)品設(shè)計(jì)跟風(fēng)模仿較多,產(chǎn)品性能與國(guó)外的相比還存在著一定的差距,在外資幾乎占領(lǐng)了80%的市場(chǎng)份額的情況下,國(guó)產(chǎn)電纜進(jìn)口替代之路滿布荊棘。綜合來(lái)看中國(guó)機(jī)器人電纜行業(yè)還處于導(dǎo)入期。機(jī)器人電纜主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,其應(yīng)用占比超過(guò)70%,由于機(jī)器人的特殊使用特性,要求其配套的電纜產(chǎn)品具有很強(qiáng)度、高柔性、耐扭轉(zhuǎn)性能好、安全性高等特性。隨著機(jī)器人行業(yè)的快速增長(zhǎng),所接觸的使用環(huán)境越來(lái)越苛刻,對(duì)機(jī)器人電纜的要求也越來(lái)越高。高柔性、耐扭轉(zhuǎn),是現(xiàn)在機(jī)器人電纜使用較為關(guān)注的方面。
1、常用的電線、電纜按用途分有哪些種類?答:按用途可分為裸導(dǎo)線、絕緣電線、耐熱電線、屏蔽電線、電力電纜、控制電纜、通信電纜、射頻電纜等。2、絕緣電線有哪幾種?答:常有的絕緣電線有以下幾種:聚氯乙烯絕緣電線、聚氯乙烯絕緣軟線、丁腈聚氯乙烯混合物絕緣軟線、橡皮絕緣電線、農(nóng)用地下直埋鋁芯塑料絕緣電線、橡皮絕緣棉紗紡織軟線、聚氯乙烯絕緣尼龍護(hù)套電線、電力和照明用聚氯乙烯絕緣軟線等。3、電纜橋架適合于何種場(chǎng)合?答:電纜橋架適用于一般工礦企業(yè)室內(nèi)外架空敷設(shè)電力電纜、控制電纜,亦可用于電信、廣播電視等部門(mén)在室內(nèi)外架設(shè)。機(jī)器人電纜的應(yīng)用非常普遍,相對(duì)其他電纜而言,在功能上更加較全,使得這種類型的電纜得到了普遍的應(yīng)用。
選型注意事項(xiàng):1、明確使用功能。對(duì)于任何一位消費(fèi)者而言,在購(gòu)買(mǎi)電纜時(shí),一定要清晰的知道什么值得購(gòu)買(mǎi)?電纜實(shí)際應(yīng)用是什么?立于這些基礎(chǔ)上,明確選購(gòu)需求,通過(guò)電纜說(shuō)明書(shū)詳細(xì)的了解電纜各方面的參數(shù)功能,一般的機(jī)器人電纜具備以下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì):①耐磨性能,采用高效復(fù)合材質(zhì)提升電纜在使用過(guò)程中對(duì)磨擦力度的阻抗;②抗壓性,這一點(diǎn)從電纜的恢復(fù)性能上便可以看出;③拉伸力效果好;2、測(cè)試電纜的拉伸功能。性價(jià)比一般的電纜只要長(zhǎng)期處于被壓迫的環(huán)境下,電纜某一個(gè)處的感應(yīng)能力會(huì)不斷降低,從而導(dǎo)致金屬線被嚴(yán)重拉伸,導(dǎo)致電纜的運(yùn)輸性能被減弱,鑒于這種情況,希望各位小伙伴們?cè)跍y(cè)試?yán)旃δ苌系臏y(cè)試不要忽視掉;機(jī)器人電纜的設(shè)計(jì)、制造,絕大多數(shù)原理與常規(guī)電纜接近,不同的是:導(dǎo)體材料的柔韌性。日本行田機(jī)器人電纜銷(xiāo)售
機(jī)器人電纜在纜芯內(nèi)有充足的抗拉纖維,以便做自由、連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。伊津政進(jìn)口機(jī)器人耐扭轉(zhuǎn)電纜
一種機(jī)器人專門(mén)電纜,包括外護(hù)套,其特征在于,所述的外護(hù)套內(nèi)包括電源線束和信號(hào)線束,所述的電源線束包括若干根彼此束絞結(jié)合在一起的導(dǎo)體,且其外面包覆有絕緣層,所述的信號(hào)線束包括兩兩對(duì)絞結(jié)合在一起的線芯,且其外面包覆有屏蔽層;所述的外護(hù)套內(nèi)還包括避雷線束,所述的避雷線束包括若干根彼此束絞結(jié)合在一起的導(dǎo)體,且其外面包覆有絕緣層。根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)器人專門(mén)電纜,其特征在于,所述外護(hù)套為聚醚醚酮制成的、橫截面為環(huán)形的彈性構(gòu)件,其厚度為0.8mm。伊津政進(jìn)口機(jī)器人耐扭轉(zhuǎn)電纜