機(jī)器人電纜

電纜敷設(shè)前應(yīng)進(jìn)行哪些檢查工作？答：(1)支架應(yīng)齊全、油漆完整。(2)電纜型號(hào)、電壓、規(guī)格符合設(shè)計(jì)。(3)電纜絕緣良好，當(dāng)對(duì)油紙電纜的密封有懷疑時(shí)，應(yīng)進(jìn)行受潮判斷；直埋電纜與小底電纜應(yīng)經(jīng)直流耐壓試難合格；充油電纜的油樣應(yīng)試驗(yàn)合格。(4)充油電纜的油壓不宜低于1.47MPa。交聯(lián)熱收縮電纜附件有哪些優(yōu)點(diǎn)？答：這是一種新型材料，它與現(xiàn)在其他類型附件比較具有電氣性能優(yōu)越、體積小、質(zhì)量小、安裝簡(jiǎn)便、材料配套等優(yōu)點(diǎn)，另外還具有耐氣候、抗污穢性、阻燃自熄等能力。對(duì)油紙絕緣電力電纜密封有懷疑時(shí)，如何用較簡(jiǎn)單的辦法檢查電纜絕緣紙是否受潮？答：把電纜絕緣紙點(diǎn)燃或放入150℃左右的電纜油中檢查，無“嘶嘶”聲或白色泡沫出現(xiàn)，說明未受潮。電纜標(biāo)志牌應(yīng)注明什么內(nèi)容？編寫有何要求？答：標(biāo)志牌上應(yīng)注明電纜線路設(shè)計(jì)編號(hào)、電纜型號(hào)、規(guī)格及始點(diǎn)，并聯(lián)使用的電纜應(yīng)有順序號(hào)。要求字跡清晰、不易脫落。直埋電纜的方位標(biāo)志應(yīng)設(shè)置在哪些位置？答：在電纜兩端，電纜直線段50~100m處電纜接頭幾電纜改變方向的彎角處。電纜網(wǎng)套使用要注意什么事項(xiàng)：防止絲股及其他部件的損壞。機(jī)器人電纜

中國(guó)機(jī)器人電纜行業(yè)仍處于導(dǎo)入期：機(jī)器人電纜(機(jī)器人線纜)是指機(jī)器人本體、供電、信號(hào)、控制以及機(jī)器人周邊用線，統(tǒng)稱機(jī)器人電纜。機(jī)器人電纜主要應(yīng)用于機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)及工業(yè)設(shè)備、汽車生產(chǎn)流水線、物流搬運(yùn)設(shè)備、噴涂設(shè)備、機(jī)器人手臂等要求較高的耐彎曲性、耐扭轉(zhuǎn)性、耐滑動(dòng)性的機(jī)器人、自動(dòng)化機(jī)床等移動(dòng)部位。機(jī)器人電纜根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景可分為機(jī)器人拖地動(dòng)力線、機(jī)器人本體線(機(jī)內(nèi)線)、機(jī)器人編碼器線、機(jī)器人伺服電機(jī)線、機(jī)器人拖鏈線。一般工業(yè)機(jī)器人電纜主要由7個(gè)部分構(gòu)成，分別為：導(dǎo)體結(jié)構(gòu)、芯線絕緣、抗拉元件、絞線結(jié)構(gòu)、內(nèi)護(hù)套、屏蔽編織層、外護(hù)套。日本工業(yè)機(jī)器人電纜設(shè)備機(jī)器人電纜應(yīng)該具備的特征：耐彎折性能優(yōu)越。

機(jī)器人電纜帶來更大利潤(rùn)空間：目前，中國(guó)機(jī)器人電纜制造業(yè)呈現(xiàn)“兩高兩低”的特點(diǎn)，即低技術(shù)含量、低附加值和高能耗、高污染。隨著人口紅利的到期，勞動(dòng)力短缺和人力成本急劇上升，使得勞動(dòng)力密集和低人力成本的制造模式在中國(guó)難以持續(xù)。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)的技術(shù)水平既是國(guó)內(nèi)企業(yè)能否享受行業(yè)景氣的關(guān)鍵因素，也是推動(dòng)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展快慢的關(guān)鍵因素。我國(guó)機(jī)器人電纜產(chǎn)業(yè)鏈并不完善，政策扶持有助行業(yè)快速發(fā)展。由于我國(guó)在基礎(chǔ)工業(yè)的落后，使得關(guān)鍵零部件在精度、成本等方面與國(guó)外存在一定的差距，這也就造成我國(guó)企業(yè)并不自己生產(chǎn)機(jī)器人，而主要是通過對(duì)從國(guó)外采購(gòu)的機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)下游應(yīng)用為主。

1、信號(hào)能力強(qiáng)。機(jī)器人工作主要是根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令工作，然而計(jì)算機(jī)信號(hào)如何能傳輸?shù)綑C(jī)器人中，主要依靠的就是電纜。如果電纜質(zhì)量好，那么傳輸?shù)男盘?hào)時(shí)間短并且非常準(zhǔn)確，但是如果使用的電纜質(zhì)量不好，那一定會(huì)影響信號(hào)傳輸，無法讓機(jī)器人立刻工作，執(zhí)行命令。2、耐磨性好。耐磨性好是機(jī)器人電纜必須要達(dá)到的要求，因?yàn)殡娎|長(zhǎng)期使用一定會(huì)有所損傷。如果電纜的耐磨性不好，一定會(huì)影響內(nèi)部的絞線，從而使得機(jī)器人無法正常使用，同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生安全隱患。因此，選擇使用的機(jī)器人電纜一定要具有很好的耐磨性。耐磨性是機(jī)器人電纜的要求，因?yàn)殡娎|的長(zhǎng)期移動(dòng)使用會(huì)對(duì)芯線造成損壞。

擁有如此強(qiáng)大的功能，在一些工業(yè)機(jī)械中，機(jī)器人電纜選用的顏色是灰色或黑色的，一般是作為成套的設(shè)備安裝工程。機(jī)器人電纜可以連接、裝配和焊接機(jī)器人及機(jī)械手。另外，在連接回旋式或者升降工作臺(tái)中也可以用到機(jī)器人電纜。熱流電氣有限公司代理的機(jī)器人電纜可運(yùn)用于多種場(chǎng)合，尤其適用于工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)電設(shè)備等控制系統(tǒng)。機(jī)器人電纜也用于機(jī)器人系統(tǒng)和各種移動(dòng)設(shè)備，如一些生產(chǎn)流水線和機(jī)器人手臂等柔性場(chǎng)合。在工業(yè)環(huán)境中機(jī)器人電纜的功能是作為連接控制。此外，在干燥或潮濕的室內(nèi)環(huán)境反而可以讓機(jī)器人電纜的使用壽命更加恒久。長(zhǎng)期銷售機(jī)器人電纜公司機(jī)器人電纜，往往具有以下特征：良好的耐油、耐候、耐低溫等綜合性能。機(jī)器人電纜使用的耐彎折性能要優(yōu)越，只有使用壽命長(zhǎng)的電纜，才能節(jié)省資源，提高工作效率。切斷銷售機(jī)器人焊接電纜

機(jī)器人電纜選型過程中要注重的性能是否滿足：抗蠕變性能。機(jī)器人電纜

機(jī)器人電纜的選擇可以參照行業(yè)相關(guān)的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，校準(zhǔn)里規(guī)定了主要的技術(shù)指標(biāo)與檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)，產(chǎn)品也通過了檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)。比如：參照德國(guó)TUV萊茵《2PfG2577RequirementsforCablesusedinRobotSystem》標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機(jī)器人電纜需要進(jìn)行下列測(cè)試項(xiàng)目：8.1Flexingtest二輪曲撓試驗(yàn)8.2Bending&rotatingtest彎曲&旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)8.3Rapidlybendingtest快速?gòu)澱墼囼?yàn)8.4Cableveyortest拖鏈彎曲試驗(yàn)8.590°bendingtest90度彎折試驗(yàn)8.62DTorsiontest2D扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)8.7Verticaltorsiontest垂直扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)8.83DTorsiontest3D扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)器人電纜