提供了系統(tǒng)動態(tài)的響應速度。要完全消除穩(wěn)定誤差需要積分作用的持續(xù)作用,微分作用主要提前校正動態(tài)誤差,減小焊接電流值的變化速度。系統(tǒng)采用增量式PID調節(jié)器,首先計算偏差e(n)=r(n)-y(n),判斷偏差e(n)在偏差范圍內時,p(n)=p(n-1)+k[e(n)-e(n-1)]+Ke(n)+K[e(n)-2e(n-1)+e(n-2)]。4上位機軟件設計文中選用WEINVIEW觸摸屏。觸摸屏與PLC通過RS-232接口的PC/PPI電纜連接起來進行通信,可以實時讀取當前焊接狀態(tài)參數如焊接電流、焊接電壓和閃光行程等以數字形式顯示在控制柜上方便操作者監(jiān)控。文中所設計觸摸屏軟件共有參數設定、狀態(tài)顯示和參數查詢三大子界面。針對不同直徑材料的圓環(huán)鏈焊接,焊接循環(huán)控制程序中的閃光重復次數、閃光行程、閃光電流等參數都需要在焊前進行設置。焊接參數可以由操作人員手動設置也可從數據庫中調入得到;焊接過程中的實時狀態(tài)信息,需要直觀的方式顯示以便操作人員隨時掌握焊接過程信息,實際焊接過程值由PLC循環(huán)掃描后發(fā)送給觸摸屏顯示,并存放在其數據寄存器中,WEINVIEW觸摸屏操作參數圓環(huán)鏈閃光對焊機試驗圓環(huán)鏈閃光焊機控制系統(tǒng)設計完成后。上海崴而淀電器有限責任公司為您提供對焊機,有需求可以來電對焊機!海南自動閃光對焊機設備廠家
通過對系統(tǒng)硬件控制柜的接線以及數周的程序調試,終于達到現場試驗條件,現場焊接樣件為40mm圓環(huán)鏈,在閃光對焊機上經加熱、壓緊、閃光頂鍛、去焊渣較好的終得到圓環(huán)鏈焊縫,如圖6所示。試驗結果表明基于PLC控制的閃光對焊機可以順利完成焊接過程的基本動作,并能夠得到外觀質量良好的焊縫。所得焊縫經拉伸和缺口沖擊試驗,符合GB/T12718—2009《礦用較強的度圓環(huán)鏈條標準》標準[9],說明采用該對焊機可以成功的進行礦用圓環(huán)鏈的高質量焊接。圓環(huán)鏈閃光對焊焊接成品6結論文中從工程實際出發(fā),以礦用圓環(huán)鏈大容量閃光對焊機為研究對象,在簡要介紹焊機機構和焊接工藝的基礎上,設計了對焊機的控制系統(tǒng)硬件結構和軟件程序??刂葡到y(tǒng)以西門子S7-200PLC為控制較中心的,搭建了控制系統(tǒng)硬件模塊并對各模塊完成了選型。重點討論了控制軟件的設計流程,利用軟件編程實現了焊接工藝的預熱、閃光、重復閃光、頂鍛等過程。采用了WEINVIEW工業(yè)觸摸屏作為系統(tǒng)上位機,對系統(tǒng)子界面中參數設置和狀態(tài)顯示進行了介紹。工業(yè)現場驗證表明,該控制系統(tǒng)顯著提高了閃光對焊機的可靠性和工作效率。遼寧薄板對焊機設備生產對焊機,就選上海崴而淀電器有限責任公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電對焊機!
例如,為了便于擋設鋼珠,鐵線閃光對焊機包括下料組件,下料組件包括下料錐殼與下料管18,下料錐殼位于機架10的上方,下料管18沿豎直向下的方向延伸。下料管18的上端連接于下料錐殼的底部,下料管18的底端位于貫通槽2315的上方,下料管18為彈性軟管。下料管18的底端通過支架19連接于從動電極柱23上,支架19位于從動電極柱23的端部。翻轉架32包括相互固定連接的斜板321與擋板325,斜板321的一端轉動連接于從動電極柱23的端部下側。擋板325擋設于貫通槽2315的一端并抵持于活動柱231的端面,擋板325與斜板321之間形成有銳角,擋板325的頂部形成有拱形凸緣3258。通過將擋板325完全貼設抵持于活動柱231的端面,從而使得鋼珠不易脫落。例如,尤其重要的是,為了便于提高鋼珠的定位效果,活動柱231由陶瓷材料制成。下料管18用于向貫通槽2315內輸送鋼珠,以使鋼珠完全位于貫通槽2315內且鋼珠與擋板325之間形成有間隔。相較于鋼珠的側壁凸設于活動柱231的端部外的情形,鋼珠完全位于貫通槽2315內,其不能滾落出活動柱231的外側。例如,為了便于翻轉架32的翻轉,斜板321的高度沿遠離承接基座15的方向逐漸增加,斜板321的端部通過扭簧連接于從動電極柱23的端部下側。
數據采集方面主要有電流檢測、液壓壓力和溫度檢測,以及送進油缸的位移檢測等。其中較為重要的是電流互感器和磁致伸縮MTS位移傳感器,位移傳感器的模擬量信號經PLC的CPU運算后輸出至電液比例閥以精確控制送進油缸位移,實現焊接電流的穩(wěn)定和頂鍛保壓等。閃光對焊機控制系統(tǒng)的繼電器、接觸器、行程開關、指示燈、模擬量信號數顯表、觸摸屏等元件集成在一個電氣控制柜中。現場數據采集參數分別由4路A/D通道循環(huán)檢測;CPU226通過RS232通信協議與WEINVIEW觸摸屏建立通訊,控制系統(tǒng)硬件結構如圖2所示。圖2控制系統(tǒng)硬件結構3對焊機控制系統(tǒng)軟件及PID控制算法基于西門子PLC200的對焊機控制系統(tǒng)主要完成焊接準備、焊接循環(huán)周期、焊接檢測記憶故障報警等功能,其中焊接循環(huán)周期是保證圓環(huán)鏈順利完成閃光對焊的關鍵,也是文中設計的重點。油缸位移傳感器檢測到的位移值存放在PLC存儲器D36中,D49為工件到達剛性接觸后的位移值,D20為圓環(huán)鏈接口間隙位移值。在閃光階段前,送進油缸以普通速度前進,到達剛性接觸位置后D36=D39,進入閃光階段,油缸以閃光速度運動,圓環(huán)鏈接頭端部在送進油缸的推動下發(fā)生輕微接觸,在電流作用下接觸點熔化形成液體金屬過梁,圓環(huán)鏈接頭間隙逐漸減小。上海崴而淀電器有限責任公司是一家專業(yè)提供對焊機的公司,歡迎您的來電哦!
上海崴而淀電器有限責任公司是焊接設備的廠家,主要產品為中頻點凸焊機、儲能點凸焊機、閃光對焊機、螺母焊機及專門焊接設備。閃光對焊機的應用較大的提高了焊接件的外觀和內在質量,并保證了質量的穩(wěn)定性和降低勞動強度,改善了勞動環(huán)境,降低人工焊接技能要求及生產成本,提高生產效率。但是在使用的同時也要注意閃光對焊機的安全規(guī)定:1、人身安全:閃光對焊屬于帶電操作,焊工必須穿絕緣鞋、戴焊工手套;由于高溫焊渣的飛濺,焊工必須佩帶防護眼鏡、安全帽及穿長袖工作服。2、除設置三面封閉的對焊棚外,閃光區(qū)還要設置擋板,以免高溫焊渣飛濺,與焊接無關的人員不得接近對焊區(qū)。3、調換變壓級數時,必須停止焊接操作。4、焊機在維修時,一定要切斷電源確保安全;維修人員一定要有電器維修技術和基礎,并按照電氣原理圖和故障排除方法逐級查找故障位置。5、嚴禁焊機帶故障施焊;嚴禁焊工酒后、帶病或疲勞作業(yè)。 上海崴而淀電器有限責任公司為您提供對焊機,期待您的光臨!廣東小型對焊機生產廠家
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上海崴而淀電器有限責任公司是一家專業(yè)的電阻焊機及自動焊接設備的廠家。法蘭熱熔閃光對焊機易于實現自動化,因而被廣大企業(yè)實際應用起來?;旧嫌脩舳疾粫B續(xù)使用,對設備的定期檢修和保養(yǎng)都有所欠缺。而且如果不定期檢修就會產生很多小問題,而那些小問題會降低公司生產效率,下面就是小編為大家總結的維護保養(yǎng)守則。電纜線2、焊機的冷卻水源壓力應不低于,水中應無雜質及水源溫度不超過氣候溫度,使其能起到冷卻的作用。循環(huán)水冷卻是保護電極鉗口等重要部位使用壽命的措施,冷卻水必須每天至少更換一次,夏季高溫季節(jié)要勤換水。焊工機殼4、對焊工作結束后,在焊機的活動部位適當加注潤滑油。5、焊機必須有防雨、防潮措施。上海崴而淀電器有限責任公司是專業(yè)的焊接設備生產廠家,專注于研制銷售高效節(jié)能的電阻焊機、自動化焊接設備及行業(yè)性非標專門焊接設備,安嘉專注于如何提高焊接品質、焊接效率和降低焊接成本。海南自動閃光對焊機設備廠家